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[发明专利]一种变通径内螺旋式同轴地埋管换热器结构-CN202310277498.5在审
发明人：陶二永;郑壮壮;张先敏;张昌龙;张娜娜;马亚弟;毕垒;柳晓松;李继宝;於珂;张海;李宾;王欣;梁志远 -专利权人：山东省煤田地质局第一勘探队;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24T10/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种变通径内螺旋式同轴地埋管换热器结构，包括变通径外管、双层中空内管、螺旋叶片、割缝滤水管、底座柱塞，所述的变通径外管分为上、下两段，上段通径小于下段通径；变通径外管和双层中空内管、割缝滤水管同轴安装；双层中空内管外侧带有变螺距的螺旋叶片，螺旋叶片的螺距与所述变通径环形空间的外径成反比；双层中空内管的下端、底座柱塞分别与割缝滤水管的上部螺纹接口、下部螺纹接口相连接。本发明的优点：变通径内螺旋式地埋管换热器结构简单、连接件少，可大幅度增加换热器内循环介质的换热流程，强化换热效果，提升换热性能；减弱内、外管内循环工作介质之间的热短路；壁面不易结垢,并且结垢后清洗作业空间大、作业简单。
一种变通螺旋式同轴换热器结构

[发明专利]一种用于地热能的水循环过滤装置-CN202310164507.X在审
发明人：李翠;郑壮壮;房玉涛;李宾;毕垒;任玉娟;王立英;柳晓松 -专利权人：山东省煤田地质局第一勘探队
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明属于水过滤技术领域，尤其为一种用于地热能的水循环过滤装置，地下水过滤组件的顶端固定连通有蓄能组件，蓄能组件的内侧安装有动力组件，蓄能组件的底端内侧安装有封堵组件，蓄能组件的内侧还安装有启动封堵组件的触发组件，封堵组件的一端连通有分流机构，分流机构的一端连通有清洗组件，通过设置的地下水过滤装置，可以将地下水过滤装置直接放入地下水库中，解决了在地面上设置过滤装置虽然可以减轻管道堵塞的情况，但是从抽取水源的一端到过滤装置之间的管道就很容易发生堵塞的情况，并且地下水过滤装置不需要人工去更换滤芯，地下水过滤装置具有自动清洁过滤的功能，可以使地下水过滤装置长时间在地下水库中使用。
一种用于地热能水循环过滤装置

[发明专利]一种模拟绳索取心过程的损失气量测试装置及方法-CN202211617118.X有效
发明人：张先敏;陈白言曰;郑壮壮;张斌;马瑞帅;张昌龙 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟绳索取心过程的损失气量测试装置及方法，属于石油工程领域，包括：用于模拟绳索取心过程中温度变化情况的程序控温恒温器、用于构建中心管体内钻井液或清水充满模拟环境的模拟中心管体、用于钻取并留置岩心样品的模拟取心筒、注气控制及回收器、注液控制及回收器，以及排水集气计量器。本发明的优点是：实现简单，可在一定程度上还原真实钻井取心过程；通过程序控温恒温器和程序控制定压阀来模拟岩心样品从钻井井底上提至井口所经历的液相压力和温度环境协同变化，可真实再现绳索取心筒内被钻井液充填的环境条件以及取心上提过程中岩心样品含气量在液相充填环境下随液相压力和温度协同下降的损失变化情况。
一种模拟绳索过程损失气量测试装置方法

[发明专利]一种面向越野环境的激光视觉融合SLAM方法-CN202211191165.2在审
发明人：张宇;邱绵浩;胡雪松;刘西侠;赵越;靳国超;卢方杰;宋海军;张旭东;郑壮壮 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统。所述系统包括单目摄像机、激光雷达、视觉里程计、激光里程计、帧间位姿估计模块、建图模块、后端优化模块；所述视觉里程计包括特征提取单元、深度匹配单元、非线性优化求解器；所述激光里程计包括点云预处理单元、帧图匹配单元；所述后端优化模块包括回环检测单元和后端优化单元。本发明还提供一种用于所述面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统的方法。
一种面向越野环境激光视觉融合 slam 方法

[发明专利]一种钻铤打捞设备及打捞方法-CN202110249997.4有效
发明人：孙学启;杨胜春;聂明;郑壮壮;高峰 -专利权人：山东省煤田地质局第一勘探队
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻铤打捞设备，包括与钻机连接的钻杆,钻杆下端安装有钻头筒，其还包括套铣筒，所述钻头筒上端固定焊接有钻筒接头，钻头筒外表面设有外螺纹，套铣筒通过内螺纹与钻头筒配合连接，套铣筒内部两侧设有伸缩式刮壁机构，套铣筒通过伸缩式刮壁机构能够将井口扩大，套铣筒下部两端均安装有钻铤卡紧机构。本发明钻铤打捞设备能够有效处理钻孔井内的钻铤碎渣，且通过套铣筒能够扩大井下部的直径，能够使其钻铤卡紧机构能够准确的将钻铤鱼头卡紧，从而能够快速的将钻铤取出，打捞方法的各项操作能够保证下钻的效率，且能够降低钻头的损坏和避免井塌陷。
一种打捞设备方法

[实用新型]恒温生化反应池-CN202221204424.6有效
发明人：石菁;刘垚;张立利;吴志龙;潘成君;周劲;孙彩霞;郝雅娟;郑壮壮 -专利权人：山西艾格绿环保科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了恒温生化反应池，包括池体和转动柱，所述池体的内壁固定连接有保温壁，所述保温壁的内腔开设有槽口，所述槽口的内部填充有保温棉，所述池体的内部固定安装有活动环，所述池体的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定安装有喷嘴，所述连接管的另一端固定安装有管接头，所述转动柱的下端固定安装有连接环，所述连接环的外表面固定安装有搅拌杆，所述转动柱的外表面固定安装有传动叶，所述转动柱的上端固定安装有风力叶。本实用新型使生化反应池具有保温的功能，并且使生化反应池具有搅拌的功能，可以有效的利用水流的冲击力以及自然风的力度来对池体内部进行搅拌，具有实用性。
恒温生化反应

[发明专利]一种基于网络等值变换的配电网综合优化方法-CN202210413368.5在审
发明人：潘志远;赵义术;刘超男;李宏伟;任玉保;荆辉;贾涛;郑壮壮;李荣凯;郑鑫 -专利权人：国家电网有限公司技术学院分公司;山东电力高等专科学校;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络等值变换的配电网综合优化方法，涉及电网优化调度运行领域，本发明基于网络等值变换方法来降低配电网综合优化问题的求解规模，首先采用牛肚——拉夫逊法对少环网进行潮流计算，得到各支路电流，然后假定每个环网串联一个理想电压源，在电压给定的条件下建立二次优化模型，最后对断开支路、电容器投切组数和可调度分布式电源出力进行迭代求解，提高了计算效率，实现了重构、电容器优化投切和可调度分布式电源出力的同时优化，克服了现有方法的弊端，切实满足了实际运行的需要，对配电网的综合优化具有重要的理论和实际意义。
一种基于网络等值变换配电网综合优化方法

[发明专利]一种低温去除多孔炭中微量氧的方法-CN202111616148.4在审
发明人：陈明鸣;郑壮壮;杨婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温去除多孔炭中微量氧的方法，属于多孔炭的改性技术领域。所述方法包括：将多孔炭与过渡金属催化剂置于反应器中，通入氢气与惰性气体的混合气，升温，反应后降至室温，得到脱氧多孔炭。本发明通过过渡金属催化剂在较低温度下将氢气分子解离为高活性的氢原子，从而高效脱除多孔炭上的含氧基团；该方法具有可调节性，选择合适的过渡金属催化剂、改变还原温度、调控还原时间能够精确调控多孔炭含氧基团的含量，满足实际生产的各种需求。
一种低温去除多孔微量方法

[发明专利]一种三元微纳颗粒复合增强耐热钛基复合材料及其制备方法-CN202110344701.7有效
发明人：陈玉勇;王晓鹏;杨建辉;肖树龙;徐丽娟;田竟;于玉成;郑壮壮;王振玲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：一种三元微纳颗粒复合增强耐热钛基复合材料及其制备方法，它涉及颗粒增强钛基复合材料领域，本发明的目的是为了解决轻质耐热钛合金的高温强度差的问题，本发明提出一种通过原位自生方式形成微米级别TiB和TiC陶瓷颗粒和外加纳米Y2O3氧化物相结合的三元微纳颗粒复合增强的方式，制备新型颗粒增强耐热钛基复合材料。经过锻造变形和热处理后，所得三元微纳颗粒复合增强耐热钛基复合材料具有良好的高温性能。本发明应用于航空航天领域。
一种三元颗粒复合增强耐热复合材料及其制备方法

[发明专利]一种耐650℃的微量纳米三氧化二钇添加高温钛合金板材及其制备方法-CN202110344873.4有效
发明人：陈玉勇;郑壮壮;孔凡涛;王晓鹏;杨建辉;于玉成 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：一种耐650℃的微量纳米三氧化二钇添加高温钛合金板材及其制备方法，它涉及钛合金技术领域，本发明要解决目前耐600℃以上高温钛合金板材短流程制备力学性能差，室温强韧性和高温性能不能良好匹配问题。本发明同过微量纳米Y2O3的添加，显著降低铸锭的原始β晶粒尺寸，从而可对铸锭进行960℃多道次直接轧制获得板材，并能够通过铸态合金直接轧制获得高温性能和室温强塑性匹配的高温钛合金板材。本发明获得的添加微量纳米Y2O3的高温钛合金板材具有优异的室温和高温力学性能，展现出优异的服役性能，具有巨大的应用潜力。
一种 650 微量纳米氧化添加高温钛合金板材及其制备方法

[实用新型]一种可移动式污废水处理设备-CN202121919241.8有效
发明人：张立利;刘垚;吴志龙;潘成君;周劲;张东;杜永强;孙彩霞;石菁;郑壮壮 -专利权人：山西艾格绿环保科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式污废水处理设备，包括底座，所述底座的下端外表面固定安装有连接座，所述连接座的两端均活动安装有滚轮，所述底座的上端外表面固定安装有固定架，所述固定架的上端后方位于底座的上方的位置固定安装有过滤箱，所述过滤箱的前端下方固定安装有第一电控阀，所述第一电控阀的一端固定连接有连接管，所述过滤箱的内部上方放置有固定框，所述固定框的上端两侧均固定安装有挂耳，所述挂耳的上端外表面固定安装有提手，所述固定框的内部活动安装有第一过滤网与第二过滤网。本实用新型能够方便污废水处理设备的使用，并能提高污废水处理设备的使用效果，具有实用性。
一种移动式废水处理设备

[实用新型]一种智慧型农村生活污水处理设备-CN202121919165.0有效
发明人：刘垚;张立利;吴志龙;潘成君;周劲;张毛毛;王俊凯;孙彩霞;石菁;郝雅娟;郑壮壮 -专利权人：山西艾格绿环保科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧型农村生活污水处理设备，包括处理箱，所述处理箱的左端上部固定安装有通水管，所述通水管的左端固定安装有传动组件，所述传动组件的外表面左部固定安装有与内腔相通的连接管，且连接管的另一端固定安装有安装组件。本实用新型通过设置的传动组件和安装组件，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动连接杆和滚筒进行转动，滚筒转动能够带动过滤网带和转动棒转动，随着过滤网带的移动将过滤网带上过滤的垃圾送入到固定板的左部，然后过滤的垃圾通过出料孔排出，而毛刷板将对过滤网带进行清理防止有垃圾吸附在过滤网带上，从而影响过滤网带的正常使用。
一种智慧型农村生活污水处理设备

[实用新型]一种移动便携式MBR膜清洗装置-CN202121898616.7有效
发明人：郝雅娟;刘垚;张立利;吴志龙;潘成君;周劲;张毛毛;王俊凯;张东;杜永强;郑壮壮 -专利权人：山西艾格绿环保科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动便携式MBR膜清洗装置，包括设备主体，所述设备主体的外表面套装有保护套，所述保护套表面的左右上角位置均固定安装有提手带，所述保护套的右端外表面设置有进水管座，所述保护套的上端外表面设置有保护盖，所述保护盖的上端中间缝纫有拉链框，所述拉链框的中间位置覆盖有透明膜，所述保护套的内部中间设置有内层套，所述保护套和内层套夹层的中间上下两端的均设置有短管和长管，所述短管和长管连接处的下端外表面固定安装有支撑杆，所述保护套的下端外表面设置有过滤套。本实用新型便于增加清洗装置的移动可移动便携性，并且能够提高MBR膜清洗装置的使用效果，具有实用性。
一种移动便携式 mbr 清洗装置

[发明专利]一种耐700℃高温钛合金及其制备方法-CN202110521888.3在审
发明人：陈玉勇;王晓鹏;杨建辉;肖树龙;徐丽娟;田竟;于玉成;郑壮壮;王振玲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：一种耐700℃高温钛合金及其制备方法，它涉及高温钛合金材料加工技术领域，本发明旨在提供一种能够在700℃及以上温度服役的高温钛合金。该合金由Al：5.0％‑7.0％；Sn：3.0％‑5.0％；Zr：6.0％‑8.0％；Mo：0.4％‑1.2％；Nb：0.5％‑1.5％；W：0.5％‑1.5％；Si：0.1％‑0.4％，其余为Ti组成。工艺：按成分称取原材料压制成电极，然后采用真空自耗电弧熔炼熔炼，制备出高温钛合金铸锭；去除铸锭表面缺陷，将该高温钛合金铸锭加热至1000‑1100℃，在该温度区间锻得到高温钛合金锻饼，所得锻饼在700℃下具有优异的抗拉强度和塑性，有潜力应用于航空航天700℃服役。
一种 700 高温钛合金及其制备方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆定位方法及系统-CN202010354855.X有效
发明人：邹渊;张旭东;孙逢春;郑壮壮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆定位方法及系统，包括：利用激光雷达，在一个角度下获取不同帧的点云数据；根据不同帧的点云数据构建第一点云地图；将所述第一点云地图中的地面点删除，确定第二点云地图；采用自适应阈值区域生长算法和kdtree搜索方法对所述第二点云地图中的地图点进行聚类，确定归类结果；采用视点特征直方图对所述归类结果进行描述，确定每类的单词描述子；根据选取的关键帧对应的单词描述子构建数据库；获取无人驾驶车辆当前帧；根据所述数据库和所述无人驾驶车辆当前帧确定无人驾驶车辆的位置。通过本发明的上述方法能够在没有GPS信号的情况下，实现对无人驾驶车辆的定位。
一种无人驾驶车辆定位方法系统

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