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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于管道爬行的软体机器人-CN202211514437.8在审
  • 金国庆;刘煜琦;郑圆菁 - 苏州大学
  • 2022-11-29 - 2023-04-04 - F16L55/38
  • 本发明提供了一种用于管道爬行的软体机器人，所述软体机器人包括沿纵长方向延伸的第一腔体和与所述第一腔体并行设置的第二腔体、与所述第一腔体和第二腔体的前端相连接的头部吸附致动器、与所述第一腔体和第二腔体的后端相连接的尾部吸附致动器，所述第一腔体形成沿所述纵长方向延伸的第一腔室，所述第二腔体形成沿纵长方向且与所述第一腔室不相连通的第二腔室，所述第一腔体内嵌设有第一组凯夫拉纤维线，所述第一组凯夫拉纤维线沿纵长方向均匀分布。该用于管道爬行的软体机器人使得第一腔体和第二腔体能均匀膨胀、且既实现了前进、后退、又实现了转弯，可完成精细任务，使软体机器人展现出良好的工作效果。
  • 用于管道爬行软体机器人
  •  1 
  • 共 1 条
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