“郑国焱”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]手眼标定方法、机器人、介质及电子设备-CN202111080613.7有效
发明人：刘积昊;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种手眼标定方法、机器人、介质及电子设备。所述方法包括旋转矩阵标定子方法和平移向量标定子方法，所述旋转矩阵标定子方法包括：利用所述控制器控制所述法兰盘做直线运动；当所述法兰盘做直线运动时，在多个第一时刻分别通过所述定位相机和所述控制器获取所述示踪器的第一位姿以及所述法兰盘的第二位姿；获取示踪器‑法兰盘旋转矩阵；所述平移向量标定子方法包括：利用所述控制器控制所述法兰盘做旋转运动；当所述法兰盘做旋转运动时，在多个第二时刻分别通过所述定位相机和所述控制器获取所述示踪器的第三位姿以及所述法兰盘的第四位姿；获取示踪器‑法兰盘平移向量。所述手眼标定方法能够基于导航系统实现对机器人的手眼标定。
手眼标定方法机器人介质电子设备

[发明专利]医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310699874.X在审
发明人： 郑国焱;孙闻远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备。所述医学影像设备校准方法包括：获取待处理影像，所述待处理影像为医学影像设备采集的校准工具的影像；对所述待处理影像进行处理以获取标志球的图像坐标，所述标志球包含所述第一标志球和所述第二标志球；根据所述标志球的图像坐标获取每一所述标志球组的交比系数；根据所述交比系数确定各所述标志球的图像坐标与世界坐标之间的匹配关系；根据所述匹配关系获取所述医学影像设备的校准参数。所述校准方法能够实现医学影像设备的校准。
医学影像设备校准方法装置存储介质电子设备

[发明专利]平板C臂校准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310431774.9在审
发明人： 郑国焱;孙闻远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种平板C臂校准方法、装置、存储介质及电子设备。所述平板C臂校准方法包括：获取目标图像；根据所述目标图像对所述标志球进行分组，以使各组别包含的所述标志球实质上具有共线关系；获取各所述组别包含的所述标志球的二维坐标构成的交比作为各所述组别对应的第二交比；根据所述第一交比和所述第二交比确定所述标志球的二维坐标与三维坐标之间的匹配关系；根据所述标志球的二维坐标与三维坐标之间的匹配关系获取所述平板C臂的校准参数。所述平板C臂校准方法能够自动完成对平板C臂的校准。
平板校准方法装置存储介质电子设备

[发明专利]训练方法、超分辨率方法、存储介质及电子设备-CN202211402153.X在审
发明人： 郑国焱;王佳乐 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种训练方法、超分辨率方法、存储介质及电子设备。所述训练方法包括：根据低分辨率图像生成第一图像；利用所述第二变换模型将所述第二图像变换至低分辨率空间，以生成第一变换图像；利用所述第一变换模型将所述第一图像变换至高分辨率空间，以生成第二变换图像；利用所述第二变换模型将所述第二变换图像变换至低分辨率空间，以生成第一输出图像；利用所述第一变换模型将所述第一变换图像变换至高分辨率空间，以生成所述第二输出图像；根据所述第一图像、所述第二图像、所述第一变换图像和所述第二变换图像获取损失函数；基于所述损失函数对所述医学影像超分辨率模型进行训练。所述训练方法能够实现对医学影像超分辨率模型的训练。
训练方法分辨率存储介质电子设备

[发明专利]多器官分割方法、训练方法、介质及电子设备-CN202211185528.1在审
发明人：刘鹏;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多器官分割方法、训练方法、介质及电子设备。所述多器官分割方法包括：获取医学影像，所述医学影像包括多个器官；利用基于对比学习的多器官分割模型对所述医学影像进行处理，以获取所述医学影像的多器官分割结果，其中，所述多器官分割模型包括编码器模块、特征投影模块和解码器模块，所述编码器模块的输出端分别与所述特征投影模块和所述解码器模块相连，所述特征投影模块用于获取对比学习需要的特征。所述多器官分割方法具有效率高、速度快等优点，同时能够避免人为主观错误导致的分割误差。
器官分割方法训练介质电子设备

[发明专利]一种手术阶段识别方法、系统、介质及电子设备-CN202211042339.9在审
发明人： 郑国焱;邹晓阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种手术阶段识别方法、系统、介质及电子设备。所述手术阶段识别方法包括：获取手术视频；获取所述手术视频在第一时刻的视频帧特征；利用手术阶段识别模型对所述第一时刻的视频帧特征、第二时刻的视频帧特征以及所述第二时刻的手术阶段进行处理，以获取所述第一时刻的手术阶段，其中，所述第二时刻在所述第一时刻之前，所述手术阶段识别模型为基于自回归Transformer的机器学习模型。所述手术阶段识别方法具有较高的精确度。
一种手术阶段识别方法系统介质电子设备

[发明专利]场景深度重建方法、重建网络的训练方法、介质及设备-CN202210928116.6在审
发明人：陶蓉;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种场景深度重建方法、重建网络的训练方法、介质及设备。所述方法包括：获取双目手术视频，所述双目手术视频包括左目手术视频和右目手术视频；根据所述左目手术视频获取第一视频片段，根据所述右目手术视频获取第二视频片段，所述第一视频片段包括所述左目手术视频中的至少两帧图像，所述第二视频片段包括所述右目手术视频中的至少两帧图像；将所述第一视频片段和所述第二视频片段输入深度信息重建网络，以获取手术场景的深度信息，其中，所述深度信息重建网络包括图像特征提取模块、时空信息融合模块和深度信息重建模块。所述手术场景深度重建方法具有良好的重建精度。
场景深度重建方法网络训练介质设备

[发明专利]用于椎板磨削手术的动态追踪方法、介质及电子设备-CN202210955768.9在审
发明人： 郑国焱;孙闻远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于椎板磨削手术的动态追踪方法、介质及电子设备。所述方法包括：利用双目相机对固定于目标椎体上的追踪标志进行追踪，获取相机坐标系与追踪标志坐标系之间的变换关系作为第一变换关系；根据磨削工具特征点在追踪参考架坐标系中的位置、第一变换关系、第二变换关系和第三变换关系，获取磨削工具特征点在CT影像坐标系中的位置，其中，第二变换关系是指CT影像坐标系与追踪标志坐标系之间的变换关系，第三变换关系是指追踪参考架坐标系与相机坐标系之间的变换关系，追踪参考架、椎板磨削工具、双目相机与手术机器人刚性连接。基于所述动态追踪方法能够将椎板磨削工具的位置准确地映射到CT影像中。
用于磨削手术动态追踪方法介质电子设备

[发明专利]一种医学图像分割方法、介质及电子设备-CN202110265567.1有效
发明人： 郑国焱;李泽忠;刘积昊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医学图像分割方法、介质及电子设备。所述医学图像分割方法包括：获取目标医学图像；利用脊椎分割模型对所述目标医学图像进行处理，以获取每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点；获取每一节段所述目标脊椎的参考图谱；根据每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点及其参考骨性标记点，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到配准后的医学图像；根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取所述目标医学图像的初始分割结果；对所述目标医学图像进行图切分割以得到所述目标医学图像的最终分割结果。所述医学图像分割方法能够实现对所述目标医学图像的自动分割。
一种医学图像分割方法介质电子设备

[发明专利]医学影像分割方法、分割模型训练方法、介质及电子设备-CN202210988644.0在审
发明人：王润泽;周芹;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医学影像分割方法、分割模型训练方法、介质及电子设备。所述医学影像分割方法包括：获取待分割的目标影像；从所述目标影像中获取至少一张影像作为第一影像，从所述目标影像中获取另外的至少两张影像作为第二影像；获取所述第一影像的标注掩膜；利用医学影像分割模型对所述第一影像及其标注掩膜和所述第二影像进行处理，以获取所述第二影像的分割结果，其中，所述医学影像分割模型为训练好的孪生深度学习网络。所述医学影像分割方法无需像素级的人工标注掩膜，且具有良好的泛化能力。
医学影像分割方法模型训练介质电子设备

[发明专利]手术流程和手术器械联合检测方法、介质及电子设备-CN202210842992.7在审
发明人：陶蓉;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频的手术流程和手术器械联合检测方法、介质及电子设备。所述联合检测方法包括：获取手术视频；利用图像特征提取网络对所述手术视频进行处理以获取手术视频的图像域特征；利用时间域信息融合网络将所述手术视频的图像域特征与时间域特征相融合并检测手术流程和手术器械。所述联合检测方法具有较高的检测准确度。
手术流程手术器械联合检测方法介质电子设备

[发明专利]一种纳入重力的新型双平板X光机的校准方法-CN202010775024.X有效
发明人：蔡宗远;朱哲敏;郑国焱 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳入重力的新型双平板X光机的校准方法，使用相机模型来模拟X光系统，采用直接线性变换求取参数的解析解，并将此解作为后续最小二乘问题的初解，使用列文伯格‑马夸尔特最优化算法继续迭代的方法，完成了双平板X光系统的校准。为了方便后续基于双平板X光的步态研究，本发明引入了铅重力线以测量重力方向。为了验证校准精度，本发明使用单元块搭建了一个嵌有钢珠的验证盒，通过比较由校准参数还原出的钢珠三维坐标和厂家实测的三维坐标的误差，我们达到了均方根误差(root mean squared error，RMSE＝0.1847mm)的重建精度。
一种纳入重力新型平板校准方法

[发明专利]一种手术导航装置、系统、标定方法、介质及电子设备-CN202110282432.6有效
发明人：赵语云;高塬;刘积昊;谢叻;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手术导航装置、系统、标定方法、介质及电子设备。所述手术导航装置包括：CT图像获取模块，用于获取患者的CT图像；三维模型构建模块，与所述CT图像获取模块相连，用于根据所述患者的CT图像获取手术区域的三维模型；第一坐标获取模块，用于获取第一坐标；第二坐标获取模块，与所述第一坐标获取模块相连，用于将所述第一坐标转换为第二坐标；投影控制模块，与所述三维模型构建模块和所述第二坐标获取模块相连，用于根据所述第二坐标控制所述投影仪将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域。所述手术导航装置能够将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域的实际位置，无需术者时刻关注计算机的显示屏幕。
一种手术导航装置系统标定方法介质电子设备

[发明专利]一种脊柱影像分割方法、介质及电子设备-CN202110431840.3有效
发明人： 郑国焱;陶蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脊柱影像分割方法、介质及电子设备。所述脊柱影像分割方法包括：获取脊柱序列影像；根据所述脊柱序列影像获取三维影像体块；利用一椎骨中心点定位网络对所述三维影像体块进行处理，以获取椎骨内切球检测框，所述椎骨中心点定位网络为一训练好的第一机器学习模型；利用一椎骨中心点细化网络对所述椎骨内切球检测框和所述脊柱序列影像进行处理，以获取精细椎骨中心点坐标，所述椎骨中心点细化网络为一训练好的第二机器学习模型；利用一椎骨分割网络对所述精细椎骨中心点坐标和所述三维影像体块进行处理，以获取脊柱掩膜，所述椎骨分割网络为一训练好的第三机器学习模型。所述脊柱分割方法能够实现精确地脊柱定位和分割。
一种脊柱影像分割方法介质电子设备

[发明专利]一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备-CN202110852024.X在审
发明人： 郑国焱;李泽忠;陶蓉;刘鹏;高筱茹 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备。所述医学三维图像重建方法包括：获取基准X平片和浮动X平片；获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的解剖学关键点；获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的多器官掩膜；根据所述解剖学关键点和所述多器官掩膜对所述基准X平片和所述浮动X平片进行对齐，并根据对齐结果获取正位单器官X平片和侧位单器官X平片；利用第一卷积神经网络模型对所述正位单器官X平片和所述侧位单器官X平片进行三维重建，以获取单器官三维图像。所述医学图像三维重建方法能够实现医学图像的三维重建，且具有良好的精度和稳定性。
一种医学图像三维重建方法介质电子设备

1
2
下一页»
尾页
共 17 条