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[发明专利]一种横纵交错码垛阵列自动生成方法-CN202310532168.6在审
发明人：王浪;吴勇毅;郑凯航;谢双胜;郭鹏 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种横纵交错码垛阵列自动生成方法，其包括步骤1、输入码垛阵列的摆放样式及基本参数；步骤2、根据码垛阵列的摆放样式及基本参数确定摆放阵列的摆放参数；步骤3、确定第n个物体在码垛阵列中的层数、排列方式及顺序；步骤4、计算第n个物体放料点坐标point。本发明只要在使用之前确定码垛类型及相关参数，就可以自动确定每一物体的具体摆放位置，在进行码垛过程中，只需示教放料起点位置，无需人工示教每个物品的放料点位置，提高码垛效率的同时，在一定程度上增强了垛体的稳定性。
一种交错码垛阵列自动生成方法

[发明专利]一种机器人轨迹规划方法的软件架构-CN202310658560.5在审
发明人：王浪;郭鹏;吴勇毅;郑凯航;谢双胜 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人轨迹规划方法的软件架构，其包括路径规划层、速度规划层和动作解析层；所述路径规划层设有关节空间和笛卡尔空间，该笛卡尔空间包括姿态规划模块和位置规划模块，所述姿态规划模块采用姿态规划工厂类和姿态规划类实现；所述位置规划模块采用运动规划工厂类和运动规划类实现；所述速度规划层设有轨迹规划模块，所述轨迹规划模块采用速度规划工厂类和速度规划类实现；所述动作解析层设有正解模块和逆解模块，所述正解模块采用机器人正解工厂类和机器人正解类实现，所述逆解模块采用机器人逆解工厂类和机器人逆解实现。本发明可以降低各个功能模块间的耦合程度，提高维护和优化的便利性，同时增强可扩展性。
一种机器人轨迹规划方法软件架构

[发明专利]一种工业机器人控制系统的软件架构-CN202310579298.5在审
发明人：郭鹏;郑凯航;吴勇毅;谢双胜;王浪 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人控制系统的软件架构，其包括上层组件和下层组件，上层组件和下层组件连接，下层组件单向向上层组件发出请求，上层组件响应下层组件的请求；所述上层组件包括通讯接口类组件、数据类组件、状态类组件、算法类组件，下层组件包括行为类组件；所述行为类组件包括监控示教器指令组件、用户程序执行组件、轨迹规划与插补组件、数据自动上传组件、报警处理组件和用户程序解析组件。本发明的软件架构具备“组件独立”的特点，易于对各个功能组件进行修改，易于扩充功能组件，有利于可以缩短控制系统产品开发周期。
一种工业机器人控制系统软件架构

[发明专利]基于OTFS调制的联合信道估计与信号检测方法及装置-CN202110667128.3有效
发明人：滕颖蕾;宋梅;张勇;满毅;郑凯航;王小娟;郭达;魏翼飞;赵杨柳;王炳晖;胡聪颖 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OTFS调制的联合信道估计与信号检测方法及装置，该方法包括：接收OTFS调制信号，根据预设导频结构扫描相应导频接收位置获得接收导频信号；根据接收导频信号，分别对每条路径的信道参数进行估计并重构获得初始估计信道；根据每组天线接收信号和估计信道，确定发射信号，并根据检测到的发射信号和接收信号，确定优化信道；其中，预设导频结构中不同天线的导频间隔根据最大时延确定，导频与传输信号之间设置保护间隔，保护间隔根据最大多普勒频移确定。该方法可以清晰的分辨出不同发射天线在同一根天线上的接收导频信号差异，提高了估算精度。导频结构只占用少量信道资源，可以提高资源利用率，避免导频开销过大问题。
基于 otfs 调制联合信道估计信号检测方法装置

[发明专利]一种耐蠕变铝合金导体及其制备方法-CN201910515132.0有效
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒特种电线电缆有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐蠕变铝合金导体，由按照质量百分比计的以下组分制备而成：硅0.02～0.08％，铁0.10～0.20％，铜0.01～0.02％，锰0.003～0.008％，铬0.002～0.01％，锌0.01～0.02％，硼0.005～0.015％，镓0.002～0.008％，钒0.005～0.008％，钛0.002～0.01％，铝99.55～99.75％，余量为不可避免杂质。本发明所提供的耐蠕变铝合金导体，能够提升铝合金导体的蠕变性能，保证线缆的安全及可靠性；同时具有高导电率，可提升铝合金电缆的电气性能，降低损耗，保证安全。本发明还公开了一种耐蠕变铝合金导体的制备方法，工序简单。
一种耐蠕变铝合金导体及其制备方法

[外观设计]园林窗-CN202230312175.1有效
发明人： 郑凯航;马程安;池一凡 -专利权人： 郑凯航
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园林窗。2.本外观设计产品的用途：用于园林窗，是园林建筑常用构件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
园林

[发明专利]一种软质电缆被覆材料及其铝合金软电缆与制备方法-CN201910515495.4有效
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒特种电线电缆有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软质电缆被覆材料，由改性交联乙烯‑四氟乙烯共聚物经辐照交联而成，所述改性交联乙烯‑四氟乙烯共聚物由按重量份计的以下组成制成：补足100份的ETFE基础树脂、0.5‑0.8份复合交联敏化剂、0.3‑0.6份复合酸吸收剂和3‑5份其它助剂。本发明还公开了基于该软质电缆被覆材料制备的铝合金电缆与制备方法。该铝合金电缆可以做到在较薄的绝缘层下仍具有较高的安全可靠性，其耐折耐弯曲。
一种电缆被覆材料及其铝合金制备方法

[发明专利]一种航空航天用的薄壁型防波套管及制备方法-CN201811300615.0有效
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒科塑有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天用的薄壁型防波套管及其制备方法，薄壁型防波套管由缠绕线材经编织机编织而成，缠绕线材由复丝纤维和金属扁带组成；复丝纤维作为内部绕芯；金属扁带缠绕在复丝纤维的外部。本发明薄壁型编织套管通过改进编织套管中编织线材的材质以及结构，在保证其屏蔽效能的基础上，极大的降低了产品的重量和厚度；同时柔软性能更好，拉断力更大，保证了产品本身以及所保护产品的弯曲特性，可被用于航空航天事业。
一种航空航天薄壁型防波套管制备方法

[发明专利]一种耐高温可扩张的防护套管及其制备方法-CN201811300614.6有效
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒科塑有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： D04C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温可扩张的防护套管，由多股加捻纤维股通过编织机编织而成；所述加捻纤维股由多根加捻纤维合股而成，所述加捻纤维由多根复丝纤维加捻而成；所述复丝纤维为芳纶纤维；所述复丝纤维经过浸渍剂进行浸渍处理。本发明还公开了一种耐高温可扩张的防护套管的制备方法，包括：复丝纤维处理步骤、加捻步骤、合股步骤、编织步骤、加热定型步骤。本发明的防护套管具有耐高温、重量轻、厚度薄，柔软性能好，机械拉断力大和拥有可扩张性的特点，仅凭若干种规格即可覆盖几乎全部直径的线束，重量较轻，便于选型和安装，防水防油，即使被用于恶劣工况环境下的线束机械和环境防护，也能够保证优异的性能。
一种耐高温扩张防护套管及其制备方法

[发明专利]一种自适应的数字模拟混合预编码方法-CN201910881464.0有效
发明人：滕颖蕾;宋梅;尹良;张勇;满毅;魏翼飞;郭达;王小娟;贾力;魏敏;郑凯航;程超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自适应的数字模拟混合天线结构及预编码方法，该天线结构包括：模拟移相器APS、开关网络及射频天线；APS数量与天线数量相等，APS与天线之间通过可编程的逻辑开关网络连接；对于每一射频RF链路，分别由移相器对应的开关网络中的一列开关，控制发送链路的选通。该天线结构在不增加APS数量的情况下，保持了全连接网络的性能，增加了天线结构的可控性，能有效减少硬件成本和功率消耗。基于该天线结构的混合预编码方法，以预设的用户平均功率目标值为约束条件，以总消耗功率为优化目标，同时考虑到了QOS以及总功率消耗，结合全连接的可控性，能够在保证用户QOS的情况下，使总功率消耗最低。
一种自适应数字模拟混合预编方法

[发明专利]一种车车通信的波束成形计算方法及系统-CN201910625605.2有效
发明人：滕颖蕾;张勇;潘长清;魏翼飞;满毅;王小军;安宁;贾力;郑凯航;曹圆圆 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车车通信的波束成形计算方法及系统。该方法包括在第一时隙中，接收来自源车基于第一波束成形方案发送的信息；在第二时隙中，基于第二波束成形方案向目的车转发所述信息；其中，所述第一波束成形方案和所述第二波束成形方案是基于系统总速率与功耗差值最大化模型获取的；所述系统总速率与功耗差值最大化模型用于最大化所述第二时隙的系统转发总速率和所述第一时隙的发送功耗之间的差值。本发明实施例通过采用双时隙传输方式，以最大化系统总速率与具有权重的功率消耗的差值为目标，求解两个时隙中源车和中继的波束成型矩阵，最终得到最优解，使得在高速传输场景下具有较好的性能。
一种车车通信波束成形计算方法系统

[发明专利]一种基于中继的自适应波束成型车车通信方法-CN201910199206.4有效
发明人：滕颖蕾;曹源;张勇;潘长清;安宁;刘梦婷;魏翼飞;郭达;贾力;郑凯航;曹圆圆 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于中继的自适应波束成型车车通信方法，包括：在第一时隙目标车辆接收到源车辆发送的第一信息，所述第一信息为源车辆以第一预编码形式发送的原始信息；在第二时隙目的车同时接收中继基站以DF转发方式发送的所述第一信息对应的解码信息和源车辆发送的第二信息，所述第二信息为以第二预编码形式发送的原始信息，解码信息进行了第三预编码；基于第一预编码、第二预编码和第三预编码构成的两时隙联合虚拟波束成形，自适应当前信道环境，完成通信过程。本发明实施例提供的方法，使得通信过程能够自适应不同移动状态下的信道环境，对抗由于车辆高速运动所造成的多普勒影响，提高源车辆到目标车辆的传输速率和可靠性。
一种基于中继自适应波束成型车车通信方法

[实用新型]一种高强度系留电缆-CN201920895155.4有效
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒特种电线电缆有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度系留电缆，包括光单元部分、电单元部分和加强单元部分，光单元部分包括光纤芯层、以及依次绕包在光纤芯层外的光纤紧套层和金属铠装层；电单元部分包括多芯铜合金导体，以及依次绕包在多芯铜合金导体外的第一绝缘层和第二绝缘层；加强单元部分包括填充层、编织铠装层和保护层；填充层、光单元部分和电单元部分几何成圆形成半成品，填充层填充在光单元部分和电单元部分以外的地方；编织铠装层编织在半成品外，保护层绕包在编织铠装层外。本实用新型的高强度系留电缆散热性能好，耐高温，抗拉强度高，有利于提高无人机的飞行高度，同时保证长时间稳定工作。本实用新型还提供了一种高强度系留电缆的制备方法，流程简单。
一种强度电缆

[实用新型]一种同轴型系留电缆-CN201920895663.2有效
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒特种电线电缆有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴型系留电缆，自内自外依次包括：光纤、第一保护层、纤维垫层、金属铠装层、第二保护层、导电叠层和第三保护层；其中，纤维垫层由聚合物纤维围成；金属铠装层由金属丝压片后缠绕包覆而成；导电叠层包括2组套叠的金属导电层和绝缘介电层；第一保护层和第二保护层中至少有一层为轻质交联乙烯聚四氟乙烯套层。该同轴型系留电缆具有较小的外径、较轻的比重、较高的抗拉伸和抗弯折能力。
一种同轴型系留电缆

[发明专利]一种铝合金光滑导线及其制备方法-CN201910515485.0在审
发明人：刘新刚;刘滨;郑凯泽;郑凯航;胡晖 -专利权人：广州凯恒特种电线电缆有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H01B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金光滑导线的制备方法，该方法通过在绞合而成的中心导体外依次绕包PTFE切削带、PI/PTFE复合薄膜和PTFE生料带后进高烧结结晶，再在烧结后的线缆外涂覆一层薄的PTFE树脂并进行红外烧结，最终得到铝合金光滑导线，该导线相对于普通市售的同中心导体直径的导线，可减重30％以上，同时，整体的直径相对减小；线缆对高温、高水气、切割力和刮擦磨损等均具有较好的耐受性，可以在极端的使用环境下仍具有较高的持久性；同时，该电缆的电弧试验，失效的根数较少，具有优良的电学性能。
铝合金光滑烧结线缆制备耐受性导体电弧试验电学性能复合薄膜烧结结晶使用环境中心导体持久性切割力生料带同中心切削高水根数刮擦减小减重绞合绕包涂覆磨损电缆

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