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[实用新型]一种夹持装置-CN202320959456.5有效
发明人：王剑飞;何磊;郑兴朝;余彬;罗伊婕 -专利权人：红河哈尼族彝族自治州质量技术监督综合检测中心
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，公开了一种夹持装置，包括夹持架和陶制汽锅，所述夹持架靠上固定设置有防烫层，所述夹持架两侧靠下均固定设置有方板，两个所述方板远离陶制汽锅的一侧均固定设置有固定环，两个所述固定环内部均固定套设有电动伸缩杆，所述夹持架两侧靠近方板均固定设置有夹紧机构，所述夹持架两侧下端均铰接设置有吸附剂构，所述夹持架包括空心圆柱，所述空心圆柱内部活动设置有两个架体，所述空心圆柱外部固定设置有耐磨层，所述耐磨层外部固定社会设置有多个防滑凸起。本实用新型中，通过设置夹紧机构和吸附剂构，使得拿放汽锅时比较稳固，不易使锅掉落，安全性更好，该夹持装置结实耐用，不易断裂，使用寿命更长。
一种夹持装置

[发明专利]楼板放线设备及激光放线方法-CN202010799141.X有效
发明人：黄威龙;穆伟;郑兴朝;邬宇强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼板放线设备及激光放线方法，所述楼板放线设备包括：支架，转动设于所述支架上的放线激光发射器，用于驱动所述放线激光发射器绕水平轴转动的水平轴旋转组件，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离的测距仪，以及与所述测距仪和所述水平轴旋转组件均连接的控制器。本发明的楼板放线设备可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。
楼板放线设备激光方法

[发明专利]放线墨斗-CN202011085589.1在审
发明人：黄威龙;宋银灏;郑兴朝;徐政 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种放线墨斗。该放线墨斗包括：收线机构，包括收线盒、设置于所述收线盒内的收线组件以及墨线，所述收线组件用于收卷所述墨线，所述墨线的自由端伸出所述收线盒外；上墨机构，包括墨盒以及设置于所述墨盒内的上墨组件，所述墨盒用于存储墨汁，所述墨线的自由端穿过所述墨盒，所述墨盒能相对所述收线盒沿所述墨线滑动，以通过所述上墨组件为所述墨线上墨。墨盒与收线盒为分体式结构，当需要对墨线上墨时，通过拉紧墨线并使墨盒由墨线的一端滑动至另一端，墨线将通过与上墨轮的摩擦力，带动上墨轮转动实现对墨线的上墨，不需要将墨线先收回再拉出的过程，操作人员无需来回移动，能够避免墨汁浪费。
放线墨斗

[发明专利]刮抹装置及墙面处理机器人-CN202010137068.X有效
发明人：李洋;张小鹏;张小丁;郑兴朝 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种刮抹装置以及墙面处理机器人，刮抹装置包括主支架以及气体刮刀组件，气体刮刀组件设置于主支架，气体刮刀组件用于输出刮抹气流。本申请提供的刮抹装置设置有气体刮刀组件，刮抹气流通过气体刮刀组件喷出并作用于待刮平表面，利用刮抹气流的作用力去除待刮平表面的刮痕、凸楞等，实现气动刮平的功能，同时，气体刮刀组件可不直接与待刮平表面接触，避免已刮抹于待刮平表面的腻子等涂料粘附于气体刮刀组件的表面，减少对气体刮刀组件的清洁时间和频次。
装置墙面处理机器人

[发明专利]划线设备及划线方法-CN202010802833.5在审
发明人：黄威龙;郑兴朝;穆伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种划线设备，包括定位组件和移动主机，定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器，至少一个激光发射器用于发射激光导航线；移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，拉绳连接于移动主机和基准板，拉绳位移传感器用于检测移动主机移动的距离，当移动主机沿激光导航线移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号。本发明提供的划线设备包括拉线位移传感器，并且当移动主机移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号，在保证放线精度的基础上，提高了放线效率，降低了操作难度。本发明实施例还提供一种划线方法。
划线设备方法

[实用新型]一种滑板式汽车侧滑检验自动检定装置-CN202021792057.7有效
发明人： 郑兴朝;蔡月苹 -专利权人：红河州质量技术监督综合检测中心
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板式汽车侧滑检验自动检定装置，包括装置主体、第一滑板和第二滑板，装置主体的外壁顶部一侧嵌入连接有第一滑板，装置主体的外壁顶部另一侧嵌入连接有第二滑板，装置主体的外壁中间固定连接有中板，装置主体的底端固定连接有支撑柱，第一滑板的底部固定连接有第一主板，装置主体的内部底部固定连接有第二主板，第二主板的一侧嵌入连接有计位移传感器，装置主体的内壁一侧固定连接有限位传感器，限位传感器提高了装置主体的实用性，支撑柱提高了装置主体的稳定性，第二滑板提高了装置主体的实用性，弹簧提高了装置主体的减震、缓冲，适用于侧滑检验自动检定装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种滑板汽车检验自动检定装置

[发明专利]定位方法、定位装置及移动设备-CN202010753118.7在审
发明人：黄威龙;邬宇强;郑兴朝;禹小青;王克成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、定位装置及移动设备。定位方法包括：获取第一定位柱的角度α和第二定位柱的角度β；获取定位装置与第一定位柱之间的距离L1以及定位装置与第二定位柱之间的距离L2；根据第一定位柱的角度α、第一定位柱的距离L1、第二定位柱的角度β以及第二定位柱的距离L2，计算出定位装置的坐标M(x0，y0)。本发明的定位方法解决了现有技术中的定位装置的定位精度较低的问题。
定位方法装置移动设备

[实用新型]一种多挡电池分选机构-CN201920669237.7有效
发明人：庞才儒;郑兴朝 -专利权人：郑州比克电池有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多挡电池分选机构，包括旋转筛分机构以及一个分选传送带和n个挡位传送带（n≥2），旋转筛分机构包括转盘，转盘的侧圆周面上均匀间隔的设有多个安装孔，安装孔内固定插放有磁力棒，磁力棒的中心处设有通孔，通孔内固定插放有检测针点；转盘的底端设有转轴，转轴的下端伸入到动力机构壳体内与推力球轴承的上端连接，推力球轴承的下端与第二固定轴的顶端固定连接，动力机构壳体的上端一侧设有电机，电机的下端连接主动转轴，主动转轴伸入到动力机构壳体内与轴承座连接，主动转轴上套放有齿轮，轴承座固定于第一固定轴的顶端。本实用新型通过单个机构可进行多挡位电池的分选，生产效率增加了，而且设备采购的成本大大降低。
主动转轴下端转盘本实用新型推力球轴承传送带动力机构筛分机构安装孔磁力棒固定轴内固定轴承座上端插放分选伸入通孔转轴电机体内电池分选机构动力机构壳体单个机构均匀间隔设备采购生产效率多挡位检测针中心处齿轮挡位底端上套电池

[实用新型]一种电池换向机构-CN201920612813.4有效
发明人：庞才儒;郑兴朝 -专利权人：郑州比克电池有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池换向机构，包括转向机构本体，转向机构本体包括相互垂直放置的传送带a、传送带b以及传送带a、传送带b之间的磁力转盘，传送带a的两侧分别设有第一挡板a、第二挡板a，传送带b的两侧分别设有第一挡板b、第二挡板b，磁力转盘的下端设有转轴，转轴伸入旋转机构壳体内与推力球轴承的上端连接，推力球轴承的下端与第二固定轴固定连接，旋转机构壳体的上端一侧设有电机，电机轴伸入旋转机构壳体内，电机轴伸入旋转机构壳体内的部分上套放有齿轮，电机轴的自由端连接轴承座，轴承座固定于第一固定轴的顶端。本实用新型单个机构即可实现电池的换向，生产效率高，生产设备的投入成本降低。
传送带旋转机构本实用新型推力球轴承磁力转盘第二挡板第一挡板电机轴伸转向机构上端体内固定轴轴承座下端转轴电池垂直放置单个机构换向机构生产设备生产效率电机轴自由端齿轮换向壳体上套伸入电机

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