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- [发明专利]无人咖啡亭-CN202310162805.5在审
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郑伟琳;谭广昌;张涛;龙时年;谢阳;蔡康
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东莞市高埗广贤机械厂
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2023-02-24
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2023-04-21
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G07F13/06
- 本发明涉及一种无人咖啡亭，是一种自动制作咖啡、无人售卖的可移动式咖啡亭。一种无人咖啡亭，包括制备咖啡亭；抓取配送单元，设于制备咖啡亭内；咖啡制品单元，咖啡制品单元包括配料部、制冰部、搅拌部、摇晃部、保鲜部、成品出料部、清洗部；配盖单元，用于存储、推送杯盖以及将杯盖压紧于杯口上；配电单元，配电单元用于向抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元提供电源；人机交互单元，人机交互单元用于控制抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元相互配合运作。本发明实现顾客的消费和支付一体化，全天候不间断营业，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时能提供多种类的新鲜现磨咖啡用以满足不同人群的需求。
- 无人咖啡
- [实用新型]镜片分装料盘-CN202220963443.0有效
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郑伟琳
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东莞市凹凸自动化科技有限公司
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2022-04-25
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2022-07-29
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B65D19/44
- 镜片分装料盘，具有一个外框，外框的上端在内沿之间设有多根在水平面上相互平行的固定条，固定条的上沿形成支撑面，并沿固定条的长度方向在支撑面上均布有多个向下贯穿固定条的插槽；外框的内沿之间还设有多根与固定条平行的支撑条，支撑条一一对应的设于固定条下侧，并且支撑条与对应的固定条在长度方向相互平行；支撑条的顶面沿长度方向一体成型出向上开口的U形限位槽，U形限位槽与插槽居中对齐，并且U形限位槽的两个侧壁可弹性的扩开。本实用新型可以保证镜片分装料盘上的镜片单体在相同的固定高度上将手柄上部露出来，以便人手或机械手从支撑面上方直接拾取镜片单体的手柄，结构简单、易于制作，而且耗材少、重量轻，更加易于使用。
- 镜片装料
- [实用新型]镜片取料装置-CN202220963448.3有效
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郑伟琳
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东莞市凹凸自动化科技有限公司
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2022-04-25
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2022-07-29
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B65G49/06
- 镜片取料装置，包括一个工业机器人以及由工业机器人驱动的取料机构；取料机构具有连接于工业机器人的连接单元、设于连接单元上的夹持单元，夹持单元则具有驱动模块、由驱动模块驱动的一对活动臂；活动臂的一端连接配合于驱动模块，两个活动臂通过夹爪构成一个夹持口；夹爪成直立的L形结构,以其L形结构的下端构成一个沿水平方向背向活动臂伸出的夹持臂；夹持臂的顶面形成一个沿活动臂相对开闭配合的方向贯通设置的定位槽。每个镜片单体的本体在夹持臂上的高度都能保持一致，以便后续的工序中更容易的对镜片单体的本体进行中心点定位，同时也有助于确保每个镜片单体的本体在夹持臂上都具有相同的位姿，以便后续的工序中更容易配合。
- 镜片装置
- [实用新型]镜片检测定位输送装置-CN202220963457.2有效
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郑伟琳
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东莞市凹凸自动化科技有限公司
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2022-04-25
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2022-07-29
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B65G49/06
- 镜片检测定位输送装置，包括：底板，顶面在左沿设有沿前后方向延伸的第一滑轨；滑台，与第一滑轨沿前后方向构成滑动配合；定位机构，其具有支架、转动轴、驱动转动轴转动的第一伺服单元、以转动轴为枢轴转动配合于支架的连接座；夹持机构具有驱动模块、由驱动模块驱动以开闭配合的一对夹持臂，夹持臂相互配合的夹持面经过或平行于转动轴的轴线，夹持机构中至少一个夹持臂在远离驱动模块的一端成型出位于夹持面边沿的定位槽；驱动机构，驱动滑台在第一滑轨上沿前后方向滑移，以使各夹持机构能依次沿前后方向被移送切换到相同指定位置上。本实用新型通过机械结构代替检测员将镜片单体移动至检测摄像头下进行拍照检测，检测速度快、误差小。
- 镜片检测定位输送装置
- [实用新型]镜片外观瑕疵视觉检测站-CN202221059818.7有效
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郑伟琳
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东莞市凹凸自动化科技有限公司
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2022-05-06
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2022-07-29
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B07C5/02
- 镜片外观瑕疵视觉检测站，机架上设有料盘定位机构、取料机构、送检机构、视觉检测机构、分拣机构、输出机构；料盘定位机构具有镜片分装料盘，镜片分装料盘用于批量的分装待检的镜片单体；取料机构具有由工业机器人驱动以实现三维运动的取料装置；送检机构具有由位姿定位装置驱动的夹持装置，位姿定位装置驱动夹持装置在朝向取料机构和朝向视觉检测机构两种姿态之间切换；检测摄像头则对夹持装置上接收的镜片单体进行拍照；分拣机构具有安装在机架上的机械手臂以及由机械手臂驱动的拾取装置，通过拾取装置将经由检测摄像头拍照的镜片单体移送至输出机构；输出机构中具有安装在机架上的传送装置以及设于传送装置上的多个分拣区。
- 镜片外观瑕疵视觉检测
- [实用新型]一种电池模组焊接定位工装-CN202122341146.0有效
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郑伟琳;陈晓济
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福建易动力电子科技股份有限公司
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2021-09-27
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2022-02-22
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种电池模组焊接定位工装，用于固定电池模组和汇流排，包括焊接台，焊接台设有从上到下依次排列的压板、连接件、限位板和一组均呈L型设置的固定板，限位板两侧与压板两侧通过连接件连接，固定板分别位于限位板两侧的下方；固定板的竖端与压板的两侧之间可拆卸连有高度调节机构，固定板的横端设有螺栓，焊接台开设有多组沿汇流排宽度方向排列且供螺栓连接的螺纹孔；限位板的底端四侧均连有防止汇流排和电池模组上端移动的限位块，限位板设有若干个汇流排限位口，压板设有若干个与汇流排限位口相通的焊接孔，压板底端连有用于压紧汇流排的压块；本实用新型适用于不同的电池模组，整体适用范围广、定位精度高且占用空间小。
- 一种电池模组焊接定位工装
- [实用新型]一种椅脚的抓取机构-CN201921177602.9有效
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郑伟琳
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东莞市凹凸自动化科技有限公司
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2019-07-24
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2020-10-16
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B65G47/90
- 一种椅脚的抓取机构，椅脚具有中心座体和均布在该中心座体侧面上的多个支撑脚，抓取机构包括支架、夹紧驱动机构和三个夹持组件；夹紧驱动机构安装在所述支架上，其中一个夹持组件安装在夹紧驱动机构的动力输出端上，另外两个夹持组件分别设置在支架上；各夹持组件分别插入两个支撑脚之间；夹紧驱动机构推动安装在其动力输出端上的夹持组件，使三个夹持组件相对中心座体靠拢，从而夹紧椅脚。本实用新型通过支架、夹紧驱动机构和各个夹持组件之间的合理布置，使各个夹持组件能够分别插入到椅脚的两个支撑脚之间，在夹紧驱动机构的作用下三个夹持组件相对中心座体靠拢，从而能够夹紧椅脚工件，结构简单，操作方便。
- 一种抓取机构
- [实用新型]一种快速冷却装置-CN201921834448.8有效
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郑伟琳
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东莞市凹凸自动化科技有限公司
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2019-10-29
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2020-07-28
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F28F9/007
- 本实用新型属于冷却设备技术领域，尤其为一种快速冷却装置，包括架体，架体内侧固定连接有第一安装板，第一安装板上方具有与架体固定连接的第二安装板，第一安装板和第二安装板内均滑动连接有若干个定位部件，定位部件包括滑板、支撑板和固定板，滑板分别与第二安装板和定位部件滑动连接；通过气缸对限位块中的定位部件进行推动，使定位部件移动至升降板开设的限位块内，然后定滑轮组带动升降板上下滑动，从而使第一安装板和第二安装板内的多个定位部件环绕着架体不停循环，使多个定位部件与到冷却口的接触面增加，收冷却面更加均匀，从而达到快速冷却的目的，从而减少冷却时长的增加，提高冷却工作的工作效率。
- 一种快速冷却装置
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