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[发明专利]一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法-CN202310679676.7在审
发明人：杨丹彤;李会;黄燕娟;黄世醒;郑丁科;安星宇;郑健林;许行行;胡蜜蜜;陈硕;郑嘉成;刘伟埼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法，该方法是基于改进YOLOV7网络实现甘蔗缺苗点的精准检测和定位，该改进YOLOV7网络是对传统YOLOV7网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；其中，对特征提取模块的改进是：将ELAN模块中进行特征融合前的卷积替换为SAConv，将ELAN模块中最后一层卷积替换为SE注意力机制；对特征融合模块的改进是：将CBS模块中的卷积替换为CoordConv，将PERConv替换为CoordConv。本发明可以有效解决复杂的田间环境带来的干扰，有效解决幼苗大小不一和漏检的情况，检测精度得到提高，推理能力提高，达到实时检测的要求。
一种基于改进 yolov7 甘蔗检测定位方法

[发明专利]一种钵体苗自动平插移栽装置-CN202111387828.3有效
发明人：杨丹彤;黄煜明;方熙鹏;黄燕娟;黄世醒;郑丁科 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗自动平插移栽装置，包括机架、链轮输送机构、曲柄摇杆机构、取苗夹、第一电机和第二电机，所述链轮输送机构、曲柄摇杆机构、第一电机和第二电机分别设于机架上，且链轮输送机构位于曲柄摇杆机构的上方，所述链轮输送机构与第一电机的动力输出端连接，其链条输送带上设有用于固定钵体苗的苗盘，所述取苗夹与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构与第二电机的动力输出端连接。本发明能够有效解决平插移栽钵体苗劳动强度大、效率低、产量低的问题。
一种钵体苗自动移栽装置

[发明专利]甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法-CN202211671596.9在审
发明人：杨丹彤;王一鸣;黄世醒;郑丁科;黄燕娟;张畅冉;王雪斐;靳晓虎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法

[发明专利]一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法-CN202210235210.3有效
发明人：杨丹彤;张畅冉;郭家文;高欣欣;郑丁科;黄燕娟;黄世醒;王雪斐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
一种实时段式甘蔗播种机监测装置及其方法

[发明专利]一种便携式甘蔗田间测产系统-CN202210393815.5在审
发明人：杨丹彤;戴久翔;岳学军;郑丁科;郭家文;高欣欣;黄燕娟;黄世醒;陈惠明;张畅冉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式甘蔗田间测产系统，包括：边缘计算设备、便携式显示屏、双目摄像头、第一便携供电电源、第二便携供电电源、蓝牙操控键盘、图像输入模块、图像处理模块和图像识别模块；双目摄像头、第一便携供电电源、便携显示屏、蓝牙操控键盘均与边缘计算设备连接，第二便携供电电源与便携显示屏相连接；图像输入模块采集甘蔗的图像和视频，图像处理模块对图像和视频进行分析处理，图像识别模块负责对图像处理模块处理后的图像和视频进行多尺度测量，实现甘蔗产量测量。本发明可取代传统的人工产量测量方式，改善农工田间实时产量测量情况，提高工作效率和可靠性。
一种便携式甘蔗田间系统

[发明专利]一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统-CN202210448791.9在审
发明人：杨丹彤;王雪斐;郭家文;高欣欣;郑丁科;黄世醒;黄燕娟;张畅冉;陈惠明;马宇翔 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘蔗漏播现象进行检测，实时掌握播种质量。
一种基于碰撞振动监测甘蔗播种机系统

[发明专利]一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统-CN202111578234.0在审
发明人：杨丹彤;陈惠明;岳学军;郑丁科;黄燕娟;黄世醒;戴久祥;马宇翔;张畅冉;王雪斐;靳晓虎;王一鸣;李会;许行行;郑健林;安星宇;蔡雨霖;林泳达;康高碧;时浩文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
一种基于视觉导航水田农用底盘无人驾驶系统

[发明专利]一种分布式大规模人脸聚类方法及装置-CN202010587955.7有效
发明人：李逸帆;丁保剑;秦伟;郑丁科;曾明;杨东泉 -专利权人：广州佳都科技软件开发有限公司;佳都科技集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种分布式大规模人脸聚类方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过将待聚类人脸图片进行分批聚类并汇总聚类结果，得到聚类集合和未聚类集合，从聚类集合的每个类中抽取设定数量的人脸图片构成代表类，并计算每一个未聚类人脸图片与每个代表类的相似度距离，得到相似度距离集合，基于相似度距离集合将未聚类人脸图片聚类到最相似的代表类中，并根据设定的链接阈值确定各个未聚类人脸图片与对应的代表类的链接关系，基于链接关系合并各个代表类，输出合并结果。采用上述技术手段，可以减少大规模人脸数据聚类的数据计算量，减少内存的消耗，在保障聚类结果稳定的前提下提升人脸聚类效率。
一种分布式大规模人脸聚类方法装置

[发明专利]一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置-CN202111554835.8在审
发明人：杨丹彤;方熙鹏;黄煜明;黄燕娟;黄世醒;郑丁科 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及钵体苗移栽机技术领域，公开了一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，包括基板、轨迹滑道、旋转架、取投苗装置和滑行摆动件；滑行摆动件的一端与轨迹滑道可滑行摆动连接；另一端与旋转架可转动连接；旋转架相对基板的上下方向摆转以带动滑行摆动件从轨迹滑道的始端至末端滑行摆动，进而调节取投苗装置同步滑行摆动；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的始端时，取投苗装置的取放方向垂直于穴盘且平行于基板；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的末端时，取投苗装置的取放方向垂直于基板。本申请提供的滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效。
一种滑道垂直变距穴盘取投苗装置

[发明专利]一种基于大规模样本的聚类结果评价方法及装置-CN202010531994.5有效
发明人：李逸帆;丁保剑;秦伟;郑丁科;曾明;杨东泉 -专利权人：佳都科技集团股份有限公司;广州佳都科技软件开发有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于大规模样本的聚类结果评价方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过获取聚类结果，从聚类结果的所有类中随机抽取第一设定数量个类，作为第一抽样类，对第一抽样类的每个类按照设定抽样规则抽取第二设定数量个样本作为抽样样本，基于抽样样本组成第二抽样类，最终根据第二抽样类计算轮廓系数，获取对应的聚类结果评价。采用上述技术手段，通过合理的样本抽样可以减少聚类结果的数据量，在保障抽样样本具备聚类结果的代表性的前提下，降低聚类结果评价计算的复杂度，进而提升聚类结果评价的生成效率。
一种基于大规模样本结果评价方法装置

[发明专利]一种振动深松机-CN202010014744.4有效
发明人： 郑丁科;孔羿勋;杨丹彤;黄世醒;黄燕娟;王曦成;张祺睿;邓敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
一种振动深松机

[发明专利]一种水田压切草装置-CN202010235508.5有效
发明人：杨丹彤;王曦成;黄燕娟;郑丁科;邓敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
一种水田压切草装置

[实用新型]一种可收缩模块化爬楼车轮-CN201921591579.8有效
发明人：黄绵煌;郑丁科;刘静仪;何剑飞;吕佳秋;张珣嘉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮，包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，所述限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本实用新型具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。
一种收缩模块化车轮

[发明专利]基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统-CN201910206221.7有效
发明人： 郑丁科;赵闯;黄世醒;黄燕娟;杨丹彤;赵阳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统，包括拉压力传感器、单片机、前连接板、后连接板、蜂鸣器、数模转换电路、ZigBee模块、深松铲和方管固定夹；前连接板与深松铲在深松切削方向为刚性连接，后连接板与深松铲螺栓连接，深松铲与后连接板存在一个转动自由度；拉压力传感器装在前连接板和后连接板之间，前连接板随深松铲转动会压迫拉压力传感器，使拉压力传感器输出模拟电信号，通过数模转换电路转换为数字信号传给单片机；方管固定夹焊接在后连接板上；蜂鸣器与单片机连接，单片机与Zigbee模块进行串口通讯。本发明实现了对土壤深松深度的自动分析计算，节省了人力，且提高了监测结果的准确度。
拉压力传感器后连接板深松铲前连接板深松单片机深度监测系统数模转换电路蜂鸣器固定夹方管土壤单片机连接模拟电信号转动自由度串口通讯刚性连接监测结果螺栓连接数字信号自动分析准确度切削焊接转动压迫输出转换

[发明专利]一种可收缩模块化爬楼车轮-CN201910903422.2在审
发明人：黄绵煌;郑丁科;刘静仪;何剑飞;吕佳秋;张珣嘉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60B1/02 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮，包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，所述限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本发明具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。
轮辐弹簧弧形槽限位夹对称车轮转动两臂端部爬楼车轮圆形阵列周向均布圆心可收缩模块化平衡性低位固接卡入盲孔排布嵌插外周向内预留

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