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[发明专利]一种并联式自复位高效缓冲制退机-CN201910534248.9有效
发明人：孙全兆;郎烁斌;杨国来;林雅亭;葛建立;唐岩岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F41A21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式自复位高效缓冲制退机，包括连杆和两个完全相同的缓冲制退机构，两个缓冲制退机构对称设置，一端通过连杆连接。缓冲制退机构包括制退外筒、制退内筒、制退内筒端盖密封环环形密封件、第一摩擦板、两个限位螺栓、若干碟形弹簧和两块第二摩擦板等。第一摩擦板和两块第二摩擦板用螺栓紧固在一起通过金属屈服、摩擦生热以及粘滞阻尼实现高效耗能。制退内筒与制退外筒嵌套在一起，充满液体，其间隙构成的流液孔在制退时起到液压制退的效果。碟形弹簧通过材料的弹性形变为装置提供恢复力。本发明可用于缓冲巨大冲击载荷并实现自复位，具有平行度好、缓冲复进顺畅、制退力平稳、重量轻、缓冲性能高和耗能大的优点。
一种并联复位高效缓冲制退机

[发明专利]一种机电式自动调平旋转底座-CN201810917886.4有效
发明人：孙全兆;杨国来;葛建立;魏甫全;高振飞;郎烁斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座，包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理，中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令，并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。
一种机电自动旋转底座

[发明专利]用于火炮反后坐装置动态测试的气动驱动式实验装置-CN201910490039.9在审
发明人：林雅亭;杨国来;郎烁斌;唐岩岩;孙全兆;葛建立 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火炮反后坐装置动态测试的气动驱动式实验装置，包括空气压缩机、电磁阀、气动式驱动器、驱动器台架、连杆和两组反后坐装置台架；在连杆两端分别设有一个通孔，每个反后坐装置台架上设有一个反后坐装置，两个反后坐装置平行与地面设置，且反后坐装置的活塞杆分别穿过连杆的通孔，利用活塞杆上螺纹采用螺母固定连杆，驱动器台架通过螺栓与气动式驱动器固连，底部通过地脚螺栓与地面固连；在连杆上开有一个位于两个通孔之间的凹槽，气动式驱动器的冲头对准连杆上的凹槽，空气压缩机通过电磁阀与气动式驱动器连接。本发明具有装置简洁，操作简易的优点，解决了现有实验装置无法匹配，可调性差，适用范围小，激励不稳定等问题。
后坐装置驱动器气动式台架实验装置通孔空气压缩机动态测试气动驱动电磁阀活塞杆固连火炮驱动器连接地脚螺栓地面设置连杆两端螺母固定螺栓可调性上螺纹冲头两组匹配对准平行简易穿过

[发明专利]一种多功能仪器底座-CN201711148244.4有效
发明人：高振飞;魏甫全;郎烁斌;孙全兆;葛建立 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能仪器底座，包括外壳、外壳盖、上顶盖、水平仪、若干个夹持机构、若干个滑架和若干个粗微调调平机构，外壳盖固定在外壳顶部，上顶盖顶面和底面分别设有环形滑轨，若干个滑架均匀分布在外壳盖顶面，滑架顶面与上顶盖底面的环形滑轨配合，使得上顶盖能够旋转，若干个夹持机构设置在上顶盖顶面，若干个粗微调调平机构均匀分布在外壳底部，并与其焊接固连，水平仪设置在外壳内，一部分伸出外壳侧壁。本发明可用于设备承载并调节水平，具有水平显示清晰，高度调节量化，承载设备广泛，调平旋转便捷的优点。
一种多功能仪器底座