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[实用新型]一种新型多联袋快速装箱机构-CN202220435519.2有效
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多联袋快速装箱机构，包括框架，所述框架的底部固定连接有多个支腿，所述框架的内侧壁转动连接有两个相互平行的转轴，所述框架的两侧相对外壁均通过转动连接件转动连接有气缸，所述转轴的一端贯穿框架的内壁后固定连接有连杆，所述气缸的推杆端与对应的连杆传动连接；本实用新型在使用时，利用蜘蛛手分拣机器人对多联袋产品进行抓取并码放在由托板与隔板组成的多个存放格内后，启动两个气缸，能够通过转轴带动两个托板同时向框架的底部外侧反转，以将包装箱的箱盖向包装箱外侧推动，以使包装箱的箱口敞开，令产品顺利的落入包装箱内，结构简单方便，能够辅助蜘蛛手分拣机器人进行快速装箱，使用效果好。
一种新型多联袋快速装箱机构

[实用新型]一种产品包装用纸箱喷码装置-CN202123276595.8有效
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品包装用纸箱喷码装置，包括支架，所述支架上安装有平移机构，所述支架上滑动连接有升降机构，所述升降机构上安装有喷码机，所述平移机构包括固定在支架外壁顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述支架的外壁转动连接有第二带轮；本实用新型在使用时，当纸箱输送线将纸箱输送至支架的正下方后，暂停纸箱输送线，并启动步进电机，利用第一带轮与第二带轮带动输送带转动，从而时升降机构带动喷码机移动至纸箱的正前方，以利用喷码机在纸箱的前表面上喷码，喷码完成后，启动步进电机将喷码机移动至纸箱输送线的一侧，以避免喷码机对纸箱的移动造成干涉即可，无需反复对纸箱进行转动。
一种产品包装用纸箱喷码装置

[发明专利]一种新型多联袋快速检测装置-CN202210197228.9在审
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多联袋快速检测装置，包括支架、垂直驱动机构及多个检测机构，所述垂直驱动机构固定安装在机架上，所述垂直驱动机构传动连接有连接板，所述连接板的底部通过多个吊杆固定连接有安装板，所述检测机构均安装在安装板上，所述检测机构包括通过过渡板与安装板固定连接的红外接近开关及空袋触发机构；本发明通过红外接近开关、连接块、导杆、压块、垂直驱动机构等，能够利用压块与多联袋包装的接触，根据良品包装与残次品包装的厚度及硬度区别，利用红外接近开关对连接块监测，判断出多联袋包装是否良好，结构简单，检测效果稳定，检测准确率高，能够有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
一种新型多联袋快速检测装置

[发明专利]一种用于卷辊芯轴插拔的机器人全自动抓手-CN201911117374.0在审
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卷辊芯轴插拔的机器人全自动抓手，包括抓勾板，所述抓勾板的上端固定连接有气压缸，所述气压缸向下延伸有气压杆，所述气压杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有聚氨脂板，所述聚氨脂板的下方设置有芯轴棒，所述抓勾板的下端固定连接有横杆，所述横杆的上端中部在芯轴棒的下方依次固定连接有检测机构和定位机构，所述检测机构和定位机构的两侧均设置有Z形承重板，所述Z形承重板的上端个设置有滑槽，所述连接块的侧壁固定连接有承重柱，所述承重柱贯穿Z形承重板上端的滑槽，所述Z形承重板的下端设置有滚轮。本发明中，实现了芯轴棒的机械化和智能化的插板工作，具有降低生产成本的优点。
一种用于卷辊芯轴插拔机器人全自动抓手

[实用新型]多功能智能抓手-CN202021260120.2有效
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能智能抓手，包括分条机主体和辊轴，所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴，所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽，且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆，两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块，且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊，两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮，两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合，提高了装置的易用性，该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合，提高了装置的使用安全性。
多功能智能抓手

[发明专利]一种用于自动装箱的塑瓶快速进料整理机构-CN202010622389.9在审
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动装箱的塑瓶快速进料整理机构，包括进料输送线，所述进料输送线一侧设置有整理平台组件，所述整理平台组件顶端表面设置有伺服进料隔板皮带输送线，所述整理平台组件顶端表面设置有产品瓶，所述整理平台组件顶端表面设置有伺服进料隔板皮带输送线，且所述产品瓶处于伺服进料隔板皮带输送线内侧；与现有技术相比，本发明的有益效果是：可根据客户要求实现不同的塑瓶快速进料,自动整理成箱型,具有占地面积小,自动化程度高,速度快、可靠性高、成本低等特点,有高度的自动化和灵活性，因而显著的降低了操作工人的工作量及劳动强度，提高了劳动生产率,降低了生产成本,提高了产品质量。
一种用于自动装箱快速进料整理机构

[发明专利]一种用于制药箱的顶升转向机构-CN201911117471.X在审
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制药箱的顶升转向机构，包括输送结构，所述输送结构主要包括两个相对而立的支架和若干个传送辊，所述支撑杆顶部均固定连接在旋转模块的底部，所述旋转模块顶部两侧均固定连接有气动伸缩杆，所述转轴中间位置外径处固定连接有传送辊，所述连接杆底部固定连接在两根第二顶撑杆的顶部且第二顶撑杆的两端均固定连接在支架内侧，所述气动伸缩杆均固定连接在第二顶撑杆的底部。本发明中，两个气动伸缩杆伸长使整个输送结构向上顶升，然后旋转模块开始旋转使整个输送结构旋转并掉头，输送时间大大减少，而且装置结构简单可靠，设计巧妙，自动化程度高，使工作效率大大提高，值得大力推广。
一种用于制药转向机构

[实用新型]一种用于盒子装箱的新型机器人抓手-CN201621025210.7有效
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，包括设置在吸盘固定底座下方的多个吸盘，所述每个吸盘的顶部均连接设置于吸盘固定底座上方的真空发生装置。所述每排吸盘之间均通过压板隔开，所述每条压板的两端均固定在外框上。所述吸盘固定底座的两侧各设置有一块夹板，所述每块夹板均连接设置于吸盘固定底座上部的夹紧气缸。本专利所述的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，实现了箱型盒子的机械化、自动化装箱作业，极大地提高了装箱速度，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
一种用于盒子装箱新型机器人抓手

[实用新型]一种轨道式直线型双工位全自动高速穿梭车-CN201621025286.X有效
发明人：杜仁杰;郎保兵 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道式直线型双工位全自动高速穿梭车，包括平行设置的两条轨道线，所述一条轨道线侧面设置有滑触线供电装置，所述两条轨道线的上部安装有一台可沿轨道线滑行的车体，所述车体上自左至右依次安装有电气控制箱、托盘筐输送轨道、货垛筐输送轨道和激光认址装置。所述托盘筐输送轨道上安装有可沿托盘筐输送轨道滑动的托盘筐，所述货垛筐输送轨道上安装有可沿货垛筐输送轨道滑动的货垛筐。所述每条轨道线的左右端均设置有防撞装置。所述电气控制箱的顶部设置有警报器。本专利无需人员操作，完全实现了托盘筐垛和货垛的机械化及自动化智能输送，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，有高度的自动化和灵活性，显著的降低了物流及仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，降低了生产成本。
一种轨道线型双工全自动高速穿梭

[实用新型]全自动星轮式快速立盒机构-CN201520339996.9有效
发明人：杜宏图;郎保兵;周立文 -专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动星轮式快速立盒机构，包括机架，所述机架上部一端设置有输送带，另一端设置有立盒存放区，所述输送带和立盒存放区之间预留有八角星轮安装区，所述八角星轮安装区内安装有八角星轮；所述八角星轮的每个角的一个侧面均为包装盒的托板；所述八角星轮的转轴通过皮带连接电动机并由其提供动力；所述输送带中部的机架上、横跨输送带安装有防翘板。本专利所述的全自动星轮式快速立盒机构，工作时，八角星轮不停旋转，平放的包装盒经输送带输送，穿过防翘板下方后继续向前，输送至八角星轮安装区时，八角星轮一个角恰好旋转到与输送带持平，其以托板的形式将包装盒托起，并通过旋转输送到立盒存放区。本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高，有利于大规模推广使用。
全自动轮式快速机构

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