“邹纯纯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器-CN202310845600.7在审
发明人：樊骏杰;邹纯纯;杨以清;叶俊奇;郑艺鹏;陈嘉鸿 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
一种示教器显示屏清洁装置及其使用方法

[发明专利]一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法-CN202311076978.1在审
发明人：邵帅;冯镓键;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法，机器人包括：机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、丝杆轴、机器人应用接触面、压力传感器和大臂电机，机器人底座、机器人大臂、机器人小臂和丝杆轴依次连接，丝杆轴的轴向一端能够与机器人应用接触面接触以对其进行作用，压力传感器设置于丝杆轴上以能够对丝杆轴与机器人应用接触面之间的压力进行检测，通过压力和大臂电机的电流两个参数能共同判断机器人大臂承受的压力是否过压，若过压则控制丝杆轴朝远离机器人应用接触面的方向提升预设高度。根据本发明能够减小机器人本体上翘发生形变的风险，减小机器人的纵向振动。
一种抑制纵向振动机器人及其控制方法

[发明专利]旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、系统、设备及介质-CN202211493174.7在审
发明人：杨以清;邵帅;叶俊奇;冯镓键;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
旋转轴扭矩动态补偿方法装置系统设备介质

[发明专利]一种供料装置及其控制方法-CN202211468259.X在审
发明人：陈嘉鸿;叶俊奇;杨以清;邵帅;冯镓键;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
一种供料装置及其控制方法

[实用新型]一种物料翻转装置及自动机器人系统-CN202222337089.3有效
发明人：邵帅;邹纯纯;梁宾;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本实用新型通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
一种物料翻转装置自动机器人系统

[外观设计]伺服驱动器-CN202230490436.9有效
发明人： 邹纯纯;叶俊奇;邵帅;梁宾 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人的专用伺服驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服驱动器

[发明专利]空调内机生产位置矫正装置-CN202210815850.1在审
发明人：梁宾;邵帅;邹纯纯;叶俊奇;冯镓键 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调内机生产位置矫正装置，包括：传送台；线性导轨，设置在所述传送台上，并位于所述空调内机的输送路径的上方；两个滑块，分别与所述线性导轨滑动连接；两个限位工装，分别连接在所述两个滑块上；驱动部，设置在所述传送台上，用于驱动所述两个滑块带动所述两个限位工装靠近或者远离彼此；当一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述空调内机的一个竖向棱的两面相抵接时，另一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述竖向棱的对角棱的两面相抵接。本发明解决了现有的人工手动摆正空调内机的方式存在的自动化程度低、人工成本高和生产效率低的问题。
空调生产位置矫正装置

[发明专利]一种物料翻转装置及自动机器人系统-CN202211072744.5在审
发明人：邵帅;邹纯纯;梁宾;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本发明通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
一种物料翻转装置自动机器人系统

[发明专利]悬臂结构及装配装置-CN202111314598.8在审
发明人： 邹纯纯;宋健;冉启猛;邵帅;巩雅洁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。
悬臂结构装配装置

[发明专利]机器臂组件及机器人-CN202110951440.5在审
发明人：宋健;邹纯纯;冉启猛;叶俊奇;邵帅;卢达胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。
机器组件机器人

[外观设计]机床专用四轴伺服驱动器-CN202130112378.1有效
发明人：冉启猛;宋健;叶俊奇;邵帅;卢达胜;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机床专用四轴伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于机床直线伺服电机驱动的机床专用四轴伺服驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机床专用伺服驱动器

[外观设计]示教器-CN202130027236.5有效
发明人：巩雅洁;崔迪;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制机器人的示教器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
示教器

1
共 12 条