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[发明专利]一种水压补偿阀、水压补偿系统及方法-CN202110540258.0有效
发明人：徐家根;邹怀静;王鑫 -专利权人：贵阳海之力液压有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压补偿阀、以及应用该水压补偿阀的一种水压补偿系统和方法，该水压补偿系统包括换向阀、第一油缸、第二油缸、两个水压补偿阀和两个背压保持阀，第一油缸、第二油缸均为双出杆液压缸，第一油缸的一端活塞杆处于舱外水压中，第一油缸的另一端活塞杆处于舱内大气中，第二油缸的两端活塞杆均在舱外水压中，两个油缸和两个水压补偿阀的结构参数设置满足关系式：D12/(D12‑d12)＝D22/(D22‑d22)；无论舱外水压如何变化，第一油缸和第二油缸的输出力始终保持相等，本发明适用于双缸或多缸机械同步的水下液压驱动，可自动补偿水压对油缸的作用力，避免因各油缸输出力不等而产生偏载。
一种水压补偿系统方法

[实用新型]一种光伏组件智能安装系统-CN202220096980.X有效
发明人：吴小平;翁晓军;黄松和;王海波;苏祺;邹怀静 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏组件智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设有夹具，夹具可与钢绞线夹持连接。本实用新型实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。
一种组件智能安装系统

[发明专利]一种光伏组件智能安装系统-CN202210043573.7在审
发明人：吴小平;翁晓军;黄松和;王海波;苏祺;邹怀静 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏面板智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设置有夹具，所述夹具可与钢绞线夹持连接。本发明实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。
一种组件智能安装系统

[实用新型]一种单出杆对称油缸-CN202121195677.7有效
发明人：王鑫;邹怀静;徐家根 -专利权人：贵阳海之力液压有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单出杆对称油缸，固定活塞件位于油腔内并与缸体固定；移动活塞件的活塞端与油腔的内壁、固定活塞件的活塞杆之间形成第一容腔；移动活塞件的活塞杆、移动活塞件的活塞端，以及油腔的内壁之间形成第二容腔；固定活塞件的活塞杆、安装腔的内壁和固定活塞件的活塞端之间形成与第二容腔接通的第三容腔；固定活塞件的活塞端与安装腔的内壁形成第四容腔；油腔的内径为D1，移动活塞件的活塞杆直径为D2，安装腔的内径为D3，固定活塞件的活塞杆直径为D4，且D1D2D3D4，D12＝D22+D42。本实用新型提供了一种单出杆对称油缸，不仅减小对称油缸的长度，而且可以提高液压缸的有效作用面积。
一种单出杆对称

[实用新型]一种宽范围调速的液压传动系统-CN202023219843.0有效
发明人： 邹怀静;徐家根;王鑫 -专利权人：贵阳海之力液压有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽范围调速的液压传动系统，包括：负载敏感变量泵；换向阀包括：选择阀和比例换向阀，大流量液控方向阀包括第一大流量液控方向阀和第二大流量液控方向阀；双向定量泵与补油泄油阀连接；小流量液控方向阀包括第一小流量液控方向阀和第二小流量液控方向阀；液压执行器包括第一液压腔和第二液压腔，第一大流量液控方向阀和第一小流量液控方向阀均与第一液压腔连接，且第一大流量液控方向阀和第一小流量液控方向阀相并联；第二大流量液控方向阀和第二小流量液控方向阀均与第二液压腔连接；第二大流量液控方向阀和第二小流量液控方向阀相并联。本实用新型中液压传动系统的传动效率高、抗污能力强。
一种范围调速液压传动系统

[实用新型]一种适用于短时连接的免锁紧液压接头-CN202023143761.2有效
发明人： 邹怀静;王鑫;徐家根 -专利权人：贵阳海之力液压有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于短时连接的免锁紧液压接头，包括接头主体、油口自压紧套、径向密封件和油口密封件；接头主体包括一体连接的第一柱体、第二柱体和第三柱体；接头主体具有轴向贯穿其的中间油道；第一柱体的延伸端部具有油口，油口与中间油道连通；第二柱体的外围表面具有密封环槽，第二柱体与第三柱体之间开设有压力容腔，压力容腔与中间油道连通；第三柱体的外围表面具有外螺纹；油口自压紧套套合在第二柱体上，并且油口自压紧套内壁与第二柱体外壁间隙配合；径向密封件设置在密封环槽内；油口自压紧套与液压工件接触端开设有密封圈槽；油口密封件设置在密封圈槽内。本实用新型节约试验准备工时，减轻操作者劳动强度。
一种适用于连接免锁紧液压接头

[发明专利]一种用于桥梁监测的攀爬机器人-CN202011297865.0在审
发明人：王海波;薛朝军;王鑫;邹怀静;陈俞鹏;李战斌;梁强;苏祺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架的顶部固定正旋电机及其上螺旋桨，正反旋电机同轴；翼型对称且翼型的上弧线朝下，下弧线朝上；履带行走机构、电动舵机、反旋电机、正旋电机均与中央控制器电连接。该机器人能紧贴桥梁的任何部位，对桥梁进行全方位的、高清晰度的静态拍摄，得到的监测图像分辨率高、清晰，能及时、全面、精准的监测出桥梁的缺陷和变形，从而更好的避免桥梁安全事故的发生，减少和防止生命和财产的重大损失。
一种用于桥梁监测攀爬机器人

[发明专利]用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法-CN201911190522.1有效
发明人：王海波;勾红叶;韩冰;薛朝军;王君明;杨彪;华辉;邹怀静;魏莹莹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。
用于正交异性面板疲劳裂纹检测装置及其使用方法

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