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[实用新型]一种用于接地跨接钢筋的自动加工装置-CN202223139167.5有效
发明人：韩博闻;普永刚;刘劲阳;吴小梅;邵骞;林钊;崔云浩 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于接地跨接钢筋的自动加工装置，包括支架、驱动部件、传动部件和弯折部件，所述支架上固装所述驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述传动部件，所述传动部件底端与所述弯折部件顶部铰接，用于向下按压所述弯折部件，所述弯折部件用于弯折钢管；所述弯折部件包括底座和按压部，所述按压部一端与所述底座铰装在一起，所述按压部另一端与所述传动部件铰接，并在所述传动部件带动下与所述底座相对开合。本实用新型结构简单，制作成本低廉，实现了钢管的自动化加工，加工过程高效、便捷，实现了钢管的批量加工，钢管成品质量好，解决了人工加工效率低下的问题。
一种用于接地钢筋自动加工装置

[发明专利]一种芯管折边翻边自动化装置-CN202310126532.9在审
发明人：于贺伟;司洪宇;陈秀秀;梁晓辉;高明杰;王兵;刘南南;齐高玉;邵骞 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯管折边翻边自动化装置，属于芯管折边翻边技术领域，包括：铜箔上料架组件，包括两间隔设置的铜箔料卷，铜箔料卷可转动带动其上缠绕的铜箔向下送料；铜箔料卷下方设置辅助夹紧固定组件对铜箔的扳边和翻边翅进行夹紧；芯管搬运组件，包括可移动的芯管夹爪以对芯管进行夹持搬运；芯管翻边扣边组件，包括铜箔料道，铜箔料道设置于铜箔料卷和辅助夹紧固定组件之间；铜箔料道下方设置芯管定位件，芯管定位件可水平移动与铜箔接触定位；芯管定位件上下两侧对称设置翻边夹紧组件和折边组件，翻边夹紧组件对铜箔的翻边翅进行翻边和夹紧，折边组件对铜箔的翻边翅进行初步的折边动作；芯管输送线，其对芯管进行输送。
一种芯管折边翻边自动化装置

[实用新型]一种用于楼承板的预埋套管定位装置-CN202223176983.3有效
发明人：韩博闻;普永刚;程鹏飞;邵骞;林钊;崔云浩;吴小梅 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于楼承板的预埋套管定位装置，所述楼承板包括压型钢板和桁架钢筋，所述压型钢板上固装若干桁架钢筋，还包括定位模具，所述定位模具放置在所述楼承板的桁架钢筋上，所述定位模具包括定位框体和若干定位环，所述定位环固装在所述定位框体内，用于定位预埋套管。本预埋套管定位装置，采用定位模具对套管进行定位，只需确定任意两个套管位置即可快速、准确地定位出其他套管的位置，无需对所有套管的位置逐一进行人工测量，极大地提高了施工效率，节约了人力和时间成本；沿定位环切割楼承板，套管洞口尺寸准确可控，且洞口边缘圆滑、整齐，后期安装管道时无需对再对洞口进行修剪，在确保施工质量的前提下减少了施工的工作量。
一种用于楼承板套管定位装置

[实用新型]一种多角度木盒加工操作台-CN202223142887.7有效
发明人：韩博闻;普永刚;程鹏飞;邵骞;林钊;崔云浩;吴小梅 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B27M3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多角度木盒加工操作台包括底架、定位组件和安装杆，所述底架上固装所述安装杆，所述安装杆上安装所述定位组件，所述定位组件围绕所述安装杆的轴心转动以及轴向移动，所述定位组件上固装木板；所述底架上还安装有加工组件，所述加工组件用于组装所述木盒。本多角度木盒加工操作台，用定位组件牢固固定木板，通过滑动和翻转定位组件调整木盒角度，轻松实现木盒加工的多角度切换，极大地提高了加工效率，节省了人力成本。本多角度木盒加工操作台中，定位组件的导轨上刻有刻度，方便测量木板间距，可以准确把控木盒尺寸，提高成品质量。
一种角度加工操作台

[发明专利]一种吸盘和夹爪组合式垃圾分拣抓手及垃圾分拣方法-CN202211371668.8在审
发明人：于贺伟;司洪宇;王希彦;楚亚轩;张培森;梁晓辉;陈秀秀;邵骞 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘和夹爪组合式垃圾分拣抓手及垃圾分拣方法，包括水平交换气缸，所述水平气缸上设置两个3手指气爪，两个3手指气爪固定于同一个旋转体上，呈90度分布，其中一个3手指气爪上安装执行夹爪，另一个3指气爪上安装波纹吸盘；本发明的吸盘和夹爪组合式垃圾分拣抓手，用于对垃圾的分拣抓取，该抓手集三指联动式连杆抓手和吸盘式抓手为一体，可根据垃圾种类和形态进行快速切换，既可对垃圾进行抓取，也可对垃圾进行吸取，该组合式抓手可抓可吸，解决了目前抓手单一性的问题，适用性更强。
一种吸盘组合式垃圾分拣抓手方法

[实用新型]一种风阀固定结构-CN202223073488.X有效
发明人：韩博闻;普永刚;张亮;林钊;崔云浩;吴小梅;邵骞 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本实用新型申请专利公开了一种风阀固定结构，包括：风阀以及风管，风阀的两端部通过法兰安装有风管；还包括：通丝吊杆、连接条，连接条为倒立的U型结构，连接条两端部分别与法兰的法兰孔通过螺栓连接在一起，连接条的中部与竖直设置的通丝吊杆的下端部固定连接，通丝吊杆的上端部用于与建筑结构板固定连接。解决了相关技术中风阀支架的通丝吊杆与阀板关闭操作过程中手柄易冲突而影响风阀正常开闭手柄转动操作问题的同时，还解决了材料耗费较多以及制作成本较高的问题。
一种固定结构

[实用新型]一种金属管道除锈装置-CN202223076001.3有效
发明人：韩博闻;普永刚;张延云;崔云浩;吴小梅;邵骞;林钊 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金属管道除锈装置，包括除锈部件、驱动部件、第一定位轮组和第二定位轮组，所述驱动部件对面设置所述第一定位轮组；所述驱动部件上方设置所述除锈部件；钢管首端安装在所述驱动部件和所述第一定位轮组之间，其尾端放置在所述第二定位轮组上；所述驱动部件用于驱动所述钢管转动。本金属管道除锈装置，利用驱动部件和第一定位轮组配合带动钢管轴向移动，第一定位轮倾斜设置，随钢管转动而转动，并给钢管提供轴向移动的动力，对钢管进行限位支撑的同时，实现了钢管的自动轴向移动，确保钢管平稳前移，移动过程中不会发生偏移，方便实用，无需工人手动推动钢管前移，节省了人工投入，提高了钢管除锈效率，有利于成本控制。
一种金属管道除锈装置

[发明专利]一种压差式流量计的可视化教学实验系统-CN202211518779.7在审
发明人：魏伟;于贺伟;邵骞;郭畅;程屾;魏玉洁;李培金;马若麒;姜能帅 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种压差式流量计的可视化教学实验系统，包括：标定台，设置在标定台上的导轨组件，稳压测量组件，水管箱组件，平行设置在导轨组件上的文丘里流量计组件、喷嘴流量计组件和孔板流量计组件；所述稳压测量组件的进口与所述水管箱组件的出口通过管路连接；通过导轨组件的移动使文丘里流量计组件、喷嘴流量计组件、孔板流量计组件分别与稳压测量组件的出口、水管箱组件的进口切换连接。通过稳压测量组件对主干管路流量进行测量，测量结果与学生手动测量结果进行对比，可引导学生测量误差的学习，另外对三种压差式流量计的切换连接，可准确测量同一流速下三种流量计的测量特性。
一种压差式流量计可视化教学实验系统

[实用新型]一种仙贝推料、集料和抓取装置-CN202021762212.0有效
发明人：邵骞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种仙贝推料、集料和抓取装置，包括送料的异步输送线，还包括安装于异步输送线机架前侧的集料机构、将异步输送线上来料推入集料机构的推料模组装配体、安装于异步输送线的机架左右两侧对集料结构内集料限位的左旋转压板组件和右旋转压板组件，还包括从集料机构内抓取集料的海绵吸盘组件。本实用新型中的仙贝推料、集料和抓取装置，可以对仙贝进行推料、集料以及抓取移栽。解决了集料、抓取速度跟不上仙贝输送速度的问题。解决了集料定位精度不高、翘起，抓手抓取失败等问题。解决了抓手夹破或掉袋问题。并且抓手结构简单紧凑，成本低，实用性好，易于推广。
一种仙贝推料集料抓取装置

[实用新型]一种砂轮纤维网片拾取和收集装置-CN202021400801.4有效
发明人：邵骞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮纤维网片拾取和收集装置，包括砂轮纤维网片抓手和安装在机架上的旋转集料机构，砂轮纤维网片抓手与机器人连接，机器人通过砂轮纤维网片抓手抓取裁切后的纤维网片放置于旋转集料机构上。可实现砂轮纤维网片的自动化捡拾和收集，砂轮纤维网片抓手可实现砂轮纤维网片的捡拾；旋转集料机构可对砂轮纤维网片进行收集。结构简单、工作效率高，开创了砂轮纤维网片的自动化收集。既提高了生产率，节省了劳动力和劳动成本，又避免了对人体的损害。并且解决了拾取时，蜡纸和纤维网片可能脱落的问题。
一种砂轮纤维拾取收集装置

[实用新型]一种吸塑盒与玻璃移栽机构-CN202021643969.8有效
发明人：邵骞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种吸塑盒与玻璃移栽机构，模组上的拖链通过拖链安装板安装在模组安装板上，模组安装板上安装有导轨，真空发生器和接线端子集成卡在导轨上，三轴气缸安装在模组安装板上，并通过气缸安装板与开口夹连接，夹爪固定板安装在开口夹的两侧，夹爪通过夹爪连接板与夹爪固定板连接；两滑台气缸分别通过滑台缸安装板安装于气缸安装板，安装有吸盘的吸盘板安装在滑台气缸的活塞杆上，负压检测开关也安装在气缸安装板上，阀板组件与三轴气缸和滑台气缸及开口夹连接并为之供气及集中接线和控制；两滑台气缸配合将工位一中的不合格品与工位二中的合格品置换。解决了不合格品与合格品互换装置占地面积大，满料时人工不能集中处理，操作不方便的问题。
一种吸塑盒玻璃移栽机构

[实用新型]一种通用型电动变距玻璃抓手-CN202021560242.3有效
发明人：邵骞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种通用型电动变距玻璃抓手，包括玻璃横移模组、抓手总装以及用于连接玻璃横移模组和抓手总装的抓手旋转机构，抓手总装可在抓手旋转机构带动下360°旋转，抓手总装包括多组间距可变的吸盘气缸组件。通用型电动变距玻璃抓手，可以对抓手进行对应于检测设备多工位和多间距位置的调节。既实现了多种检测设备上下料的通用性，又节省了劳动力和劳动成本。
一种通用型电动玻璃抓手

[实用新型]一种载板升降移栽装置-CN202021135707.0有效
发明人：邵骞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板升降移栽装置，包括丝杠升降机构和电动辊筒组件，电动辊筒组件通过浮动座安装于丝杠升降机构上，丝杠升降机构带动电动辊筒组件上下移动；电动辊筒组件包括无杆气缸、框架、导轨和辊筒组件，无杆气缸带动辊筒组件沿导轨前后移动取出载板。可实现载板从小车到喷涂机的移栽搬运。丝杠升降机构可实现电动辊筒组件在Z轴上的升降运动，从而可将小车上的载板逐件移栽；电动辊筒组件可将载板进行输送搬运，电动辊筒传动快速平稳，无杆缸可伸进小车将载板托住。
一种升降移栽装置

[实用新型]一种纤维片自动上料与贴片装置-CN202021399920.2有效
发明人：邵骞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维片自动上料与贴片装置，包括设备机架，设备机架上安装有对玻璃进行定位的玻璃定位机构、对纤维片进行定位的纤维片定位机构、纤维片上料用的纤维片旋转顶升上料机构和将纤维片从纤维片定位机构取出并贴到玻璃定位机构上放置的手机玻璃用的纤维片贴片机构。玻璃定位机构、纤维片定位机构可以有效对玻璃和纤维片进行定位，且只用两个气缸就可以一次实现对5片进行精准定位，成本低，可靠性高。纤维片旋转顶升上料机构一次上料5片，而且总共有10套料筒，每个料筒可装200片，储存量大，而且可实现连续不间断的生产；纤维片贴片机构利用仿形吸盘进行有效吸附，保证贴片的精度和质量。
一种纤维自动装置

[发明专利]多角色权限控制系统及方法-CN202010836820.X在审
发明人：陈原;邵骞 -专利权人：贵州晶石创智科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种多角色权限控制系统及方法，属于权限控制技术领域。所述系统包括存储单元、角色生成单元以及拦截单元，所述方法的步骤为：首先，存储角色信息；然后，输入角色信息；最后拦截器进行访问控制。本发明解决了系统进行多角色的权限控制时，接口繁冗、开发成本高以及角色查询时负荷大、统计不方便的问题。
角色权限控制系统方法

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