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[发明专利]一种升降式智能鞋柜-CN202210100020.0有效
发明人：萧金瑞;邵骏华;彭逸晖;唐睿智;朱浩彬;周晓阳;林海;刘丰华 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，壳体内部设置有若干个支撑板，支撑板中间设有空腔，空腔内设置有所述底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置；垂直传输装置、水平传输装置均位于底部旋转装置顶端，水平传输装置与所述垂直传输装置连接；底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置均与所述控制系统连接；支撑板上设置有若干个L型鞋盒，L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设有若干个磁条；L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75‑1:1.73。该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在拿取或存放鞋盒时鞋子容易不滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。
一种升降智能鞋柜

[发明专利]一种存护一体式智能鞋柜控制系统及方法-CN202310502357.9在审
发明人：唐睿智;林海;彭逸晖;王琳颖;朱浩彬;邵骏华;林逸轩;杨耿程;李可;李少洋 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及存护一体式智能鞋柜控制技术领域，且公开了一种存护一体式智能鞋柜控制系统及方法，包括：分类清洁杀菌系统，用于对鞋底及鞋面进行清洁、杀菌消毒、烘干、雾化；基本养护系统用于对鞋子进行除气净化以及抗氧化；分类精准养护系统，用于对鞋子进行分类养护；智能存储系统，用于将养护好的鞋子进行智能存储并展示；视觉识别系统，用于识别鞋子的类型、存取状态及识别存取用户的身份和人数；环境监测系统，用于监测鞋柜内部的温湿度、空气质量指数。本发明能够根据用户需求或天气状况，对鞋体进行智能存取、分类，并实现全方位清洁、杀菌消毒、除气净化、分类养护、远程互联、智能推荐。
一种存护一体式智能鞋柜控制系统方法

[发明专利]一种仿生水母机器人-CN202210199143.4有效
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;王岩;王嘉轩;张耀星;萧金瑞;邵骏华;刘宇时;王煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
一种仿生水母机器人

[发明专利]一种翻转式智能鞋柜的存取装置-CN202110537395.9有效
发明人：萧金瑞;沈忠健;梁忠伟;刘晓初;邵骏华;彭逸晖 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种翻转式智能鞋柜的存取装置，包括柜体以及搬运机构；所述柜体中设有多个存放箱和若干个取放箱；所述搬运机构设置在柜体的内腔中，且位于存放箱和取放箱的内侧；每个存放箱和取放箱中均设有翻转架，该翻转架的下端与存放箱和取放箱之间均转动连接；所述存放箱和取放箱中还设有翻转驱动机构；所述翻转架上设有用于存储鞋子的存储腔；所述取放箱的外侧设有取放开口，该取放开口与所述存储腔连通设置；所述搬运机构包括移动架、设置在移动架上的取鞋件以及驱动所述移动架做横向和纵向移动的搬运驱动机构，所述取鞋件与翻转架翻开时的存储腔对应设置。本发明能够完成鞋子的自动存储和取出，以便用户快速准确地进行鞋子取放。
一种翻转智能鞋柜存取装置