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[发明专利]交流电机伺服系统速度控制方法-CN200710036785.8无效
发明人：胡明慧;王永山;黎华;邵惠鹤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制技术领域的交流电机伺服系统速度控制方法，采用内、外两个控制环结合方法，在内控制环中，根据电机对象并采用码盘测出电机速度，利用负载转矩观测器进行反馈控制；另外，在外控制环中，根据电机模型，经低通滤波器得到转子估计速度，再经平均速度计算后输入反馈回路，整个控制系统形成闭环反馈控制。本发明适用于控制交流伺服电机的速度，具有较强的负载能力和抗外界干扰能力。
交流电机伺服系统速度控制方法

[发明专利]基于双线性模型的化工过程数据校正方法-CN200710036787.7无效
发明人：胡明慧;王永山;黎华;高倩;邵惠鹤;潘兆龙;吴胜茜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于双线性模型的化工过程数据校正方法，属于化工工业过程控制技术领域。本发明根据复杂化工系统满足物料平衡的关系和流程拓扑结构的平衡方程，计算求得某个化工过程装置或某几个装置的总流率和组分含量测量数据。根据上述的基本关系、该装置的拓扑结构和提供的测量数据表，建立该化工过程装置物流数据校正模型。针对物料平衡等式中的流股总流率和组分含量平衡双线性约束，校正工作可采用两步分层来实现，将双线性问题分解成二个线性约束，求解变得简单。本发明保证了估计的无偏性、校正值中的显著误差变量被剔除了、运算量小，避免了投影矩阵的计算，通过加入对过程测量变量的上下限约束，避免了显著误差的误判。
基于双线模型化工过程数据校正方法

[发明专利]干扰和时滞不稳定系统的前馈－反馈控制系统控制方法-CN200710036784.3无效
发明人：王永山;胡明慧;黎华;邵惠鹤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种工业过程控制技术领域的干扰和时滞不稳定系统的前馈－反馈控制系统设计方法，步骤如下：结合增广最小二乘法，根据具有干扰和时滞不稳定过程的传递函数矩阵辨识模型；根据系统稳态运行时的抗干扰要求及给定值跟踪要求，设计一种二自由度控制结构，实现设定值响应和扰动响应的解耦；利用鲁棒控制理论的H₂最优控制性能指标min‖e‖₂²设计跟踪控制器的二个调节因子；按照抗干扰要求，根据干扰控制闭环的余灵敏度函数设计前馈控制器，利用粒子滤波的方法消除干扰，实现系统的渐近跟踪。本发明设计的前馈－反馈控制系统可以实现设定值响应和扰动响应的解耦，并且只需要调节几个参数，就可达到用户满意的调节系统性能和鲁棒性，实现有效控制。
干扰不稳定系统反馈控制系统控制方法

[发明专利]基于核主元分析的非线性故障诊断的方法-CN200510023638.8无效
发明人：阎威武;邵惠鹤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-01-27 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于核主元分析的非线性故障诊断的方法，用于电子信息工程技术领域。本发明用系统正常状态时的监测数据进行非线性分析，抽取非线性主元信息，应用重要的非线性主元构造系统正常状态时的核主元模型；将系统新测量的数据映射到核主元模型，用核主元模型对新测数据提取的特征信息对数据进行重构；通过计算新测的数据和核主元模型对其的重构之间的余差来判断系统的工况条件。当监测数据和核主元模型对其的重构之间的余差超过置信上界时，可以判断新测量的数据为故障数据，系统处于故障状态。本发明核的灵活应用使得该方法使用灵活、有广阔的应用范围。
基于核主元分析非线性故障诊断方法

[发明专利]基于支持向量机的软测量仪表建模方法-CN200410017533.7无效
发明人：阎威武;邵惠鹤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-04-08 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种基于支持向量机的软测量仪表建模方法。用于测量技术领域。包括两个部分：基于支持向量机的软测量仪表建模输入与输出的影射关系由支持向量机来完成，可测变量、对象的控制输入以及对象可测输出变量作为软测量仪表的输入变量，被估计变量的最优估计为输出，在具体建立软测量模型时，从输入变量中选择一组与主导变量密切相关的一组二次变量，作为支持向量机的输入，离线分析计算值或大采样间隔的测量值作为软测量模型的输出；在进行支持向量机软测量建模时，首先利用正规化参数的后验分布和极值原理，迭代确定标准支持向量机和最小二乘支持向量机的正规化参数，然后在贝叶斯第三准则下，迭代确定准支持向量机和最小二乘支持向量机的核参数。
基于支持向量测量仪表建模方法

[发明专利]换热网络最优综合的智能优化方法-CN200310122790.2无效
发明人：张春慨;邵惠鹤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： F24D3/00 文献下载
摘要：一种换热网络最优综合优化方法。属于智能信息处理技术领域。本发明基于系统优化思想，将换热网络最优综合问题等价分解为系统结构和换热单元两部分，利用合作协作进化方法，使这两部分协作优化，最终得到系统结构和换热单元之间的最优折衷，然后根据现场实际情况，进一步选择最适合的优化方案包括分解问题、网络的合作协作优化和最适优化方案选择三个步骤。本发明较好地解决了较大规模的换热网络最优综合问题，且能避免传统换热网络最优综合优化中存在的收敛速度较慢、易陷于局部最小值、目标函数必须可导等实际问题；可应用于化工、炼油等过程工业中的能量回收网络优化，并已用于某厂乙烯装置的全过程用能优化综合问题，得到生产单位认可。
网络最优综合智能优化方法

[发明专利]神经网络建模方法-CN200310108052.2无效
发明人：张春慨;邵惠鹤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-10-21 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：一种神经网络建模方法。属于智能信息处理技术领域。本发明基于结构风险最小化原则，结合合作协作进化算法，同时进行神经网络的网络结构和连接权值学习，最终得到网络结构和连接权值之间最优折衷，方法具体包括数据处理、网络学习和网络估计预测三个基本步骤。本发明同时进行网络结构和连接权值的学习，较好地解决了传统神经网络学习中存在的结果与初始值相关、收敛速度慢、易陷于局部最小值、误差函数必须可导、过学习等实际问题，提高了网络的学习能力和泛化能力。本发明可应用于心脏病智能诊断、工业领域中的故障诊断、软测量等，经济领域的股票价格预测、商品价格预测等。
神经网络建模方法

[发明专利]基于参数空间搜索的混合流水生产线的启发式调度方法-CN03141668.3无效
发明人： 邵惠鹤;李霄峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-07-17 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： G05B15/00 文献下载
摘要：一种基于参数空间搜索的混合流水生产线调度的启发式方法，属于自动控制与信息技术领域。本发明包括工件的排序和设备的分配，在工件的排序中，根据参数空间搜索方法，利用虚拟两级调度集，对每级具有多个并行设备的m级混合流水生产线的n个工件进行最优排序，得到n个工件的最优排序，然后根据最优排序表进行设备的分配。本发明解决了背景技术中存在的问题，提出的启发式MRA优化调度，可以得到比现有各种调度方法更好的排序，可使所有工件完成全部加工所需的时间减少10％－30％，它可用于各种制造业、柔性制造以及啤酒制造、玻璃生产、钢铁制造等领域的优化调度。
基于参数空间搜索混合流水生产线启发式调度方法

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