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[发明专利]一种大角度自驱动定位锁紧关节及锁紧方法-CN202310558882.2在审
发明人：陆晓明;马韧哲;马润秋;邵嵘;盛冬平;苏纯 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度自驱动定位锁紧关节及锁紧方法。该锁紧关节包括上杆座、下杆座、主推扭簧模块、定位锁紧导向机构、二级定位锁紧机构。本发明通过设计大角度(0‑180°)折叠关节，使得在折叠状态下最大化降低了折叠机构的空间需求；设计了双侧对称布局的主推扭簧模块，使得关节能够在自身主推扭簧的作用下自行从0°展开至180°，实现了无源自驱动功能；通过设计带初级扭簧驱动的定位锁紧导向机构，实现了关节在张开过程中就具备初级定位能力，确保关节张开过程稳定性和可靠性；通过设计二级定位锁紧机构，实现了关节在完全张开后的最终定位和锁紧功能，有效提高了关节的锁紧刚度，显著提改善了卫星展开装置的张开刚性。
一种角度驱动定位关节方法

[发明专利]一种自适应实时阻尼控制式减振装置及工作方式-CN202310596487.3在审
发明人：盛冬平;苏纯;马韧哲;陆晓明;邵嵘;马润秋 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应实时阻尼控制式减振装置及工作方式，属于传动设备减振领域，其包括：上端盖，上端盖的上端与外部振动源固定连接，下端设置有凹槽；下支撑，位于上端盖的下端，并插置在凹槽内；下支撑的隔板将空腔上下独立设置的液压腔和驱动腔；主支撑部，位于上端盖与下支撑之间；密封板，位于上端盖与下支撑之间；密封板将液压腔分隔为上腔和下腔，密封板上设置有连通上腔和下腔的阻尼孔；位于驱动腔内的驱动部；伸出杆和锥头，锥头可滑动地设置在阻尼孔内，伸出杆的第一端与锥头驱动连接，第二端与驱动部驱动连接。本发明通过电缸/锥头驱动机构，改变连接上下腔体的阻尼孔的通过截面，从而改变减振模块的阻尼，达到减振降噪的效果。
一种自适应实时阻尼控制式减振装置工作方式

[发明专利]一种弧面驱动的分度传动装置-CN202310594416.X在审
发明人：盛冬平;苏纯;马韧哲;陆晓明;马润秋;邵嵘;周晓杰 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面驱动的分度传动装置，涉及分度机构技术领域。包括正交布置的输入轴和输出轴；输入轴上固定设置有分度控制盘，分度控制盘的圆周方向上设置有弧面结构，弧面结构包括静止弧面段和设置于静止弧面段两端的旋转弧面段；输出轴上固定设置有从动驱动盘，从动驱动盘上的圆周方向上均匀设置有多个回转支承模块；弧面结构啮合于两个回转支承模块之间。本发明采用弧面结构与回转支承模块的啮合关系，使得在完成分度功能的作用下，同步实现了载荷的传递，起到了承受重载荷的作用。
一种驱动分度传动装置

[发明专利]手动储能式分球机-CN202310581971.9在审
发明人：盛冬平;苏纯;马韧哲;陆晓明;邵嵘;马润秋;陈小龙 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动储能式分球机，包括主支架；主支架上部两侧分别设置有箱体和分料架；分料架内部设有分料腔；分料腔内通过转轴转动设置有分料轮；分料腔顶壁上开设有进料孔；分料腔底壁上开设有出料孔；箱体内部设置有手动储能机构和驱动机构；手动储能机构通过齿轮与驱动机构传动连接；齿轮通过传动轴转动连接于箱体内；传动轴通过超越离合器与转轴相连；分料架下方设置有支撑架；支撑架与驱动机构相连；支撑架上设置有集料架；集料架顶部开设有多个放置槽。本发明通过设置手动储能机构，只需一次手动操作，即可自动实现一组料罐的装球操作，且集料架在完成一次装球作业后自动回复原位，操作简单便捷，能够有效提高工作效率。
手动储能式分球机

[发明专利]电磁杠杆式机构释放装置-CN202310509061.X在审
发明人：马韧哲;陆晓明;邵嵘;马润秋;盛冬平;苏纯 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16D27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁杠杆式机构释放装置，包括主体座、电磁控制模块、滑块/杠杆模块、连接模块。本发明的电磁杠杆式机构释放装置能够确保折叠状态下的伸出臂在卫星发射阶段处于可靠的折叠锁紧状态；通过电磁控制机构产生稳定可靠的吸力，使得杠杆夹紧机构能够在该吸力的作用下产生角位移，从而使得伸缩臂在内驱张力或者外部作用力的作用下顺利展开；内置主推压簧的连接模块通过主推压簧提供初始推力，解决了由于折叠/展开机构在最大压缩状态时可能存在的扭矩死点，导致折叠/展开机构存在在非锁紧状态下无法展开的问题；通过更换与杠杆夹紧机构的连接或接触方式，可以实现不同释放动作需求的装置，从而实现多样化需求。
电磁杠杆机构释放装置

[发明专利]一种3D打印金属件电解钻孔装置-CN202310443862.0在审
发明人：苏纯;盛冬平;邵嵘;马润秋;马韧哲;陆晓明;徐波 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印金属件电解钻孔装置，包括：床身，所述床身上端面的两端分别设置有托板和底柱，所述托板与床身前后滑动连接，所述底柱与床身垂直固定连接，所述床身上端面还固定安装有电解液存储池。立式工作台，所述立式工作台垂直固定托板的上端面，且立式工作台侧面安装有四爪卡盘和夹具。本发明通过托板来进行安装立式工作台，方便在拆装工件的时候可以将立式工作台与移动工作台相互错位，易于工件装夹操作，同时通过在立式工作台上设置四爪卡盘和夹具两种夹持方式，易于根据工件的不同形状来灵活选择装夹方式。
一种打印金属件电解钻孔装置

[发明专利]一种形状自适应的柔性抓取机械手-CN202310566276.5在审
发明人：盛冬平;苏纯;马韧哲;陆晓明;邵嵘;马润秋 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状自适应的柔性抓取机械手，包括固定座、内置动力驱动连接模块和至少两个柔性抓取模块。所述内置动力驱动连接模块包括连接套筒、驱动部件。所述柔性抓取模块包括固定臂、执行臂、驱动臂、端部接头、连杆A、连杆B、初级夹头、次级夹头。本发明通过设计气缸驱动的四爪多连杆抓取机构模块，并在抓取臂末端设计了两级自适应夹头，实现了对不同外形和不同尺寸零件的抓取，显著提高了自动化抓取和搬运零件的通用性；本发明通过改变多连杆抓取机构模块的数量和末端夹头的尺寸，即可实现对更大尺寸变动范围内不同形状的零件进行抓取，显著提高了抓取机器人的柔性。
一种形状自适应柔性抓取机械手

[实用新型]一种与音乐同步的龙卷风演示系统-CN202022384165.7有效
发明人：邵嵘 -专利权人：上海妙果数码科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与音乐同步的龙卷风演示系统，包括透明塑料筒，在透明塑料筒上下两侧分别设有顶座和底座，所述底座靠近底面开设有进风口，进风口连接位于底座内部的进风管，进风管上设有轴流风机，在底座顶部开设有三个与透明塑料筒内部相连通的出风口，进风管前端具有三个分别与三个出风口相对接的分支管，三个分支管以底座中心轴线为中心等间距分布，且三个分支管呈螺旋状，所述顶座具有防尘盖，在防尘盖底部设有照明灯；所述底座内还设有控制板和喇叭，控制板具有SD卡；本装置增加能够快速控制风量的舵机和阻流叶片，以及SD卡和喇叭播放音乐，通过控制板使气流和音乐的节奏同步舞动。
一种音乐同步龙卷风演示系统

[实用新型]一种无线连接的红外定位系统-CN202022381683.3有效
发明人：邵嵘 -专利权人：上海妙果数码科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A63F13/837 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线连接的红外定位系统，包括幕布、发光二极管组、电脑和投影仪，所述投影仪位于幕布前方，幕布呈长方形，发光二极管组包括位于幕布四个边角处的第一红外发光二极管、第二红外发光二极管、第三红外发光二极管和第四红外发光二极管，发光二极管组和投影仪均与电脑相连接，所述电脑还连接有射击手柄，所述射击手柄具有按钮、电池、红外摄像头、无线发射模块和微处理器；本系统通过发光二极管组与射击手柄上的红外摄像头配合，摆脱线缆束缚，使用者的移动范围增加，使用更加灵活，多人同时操作时没有电缆牵扯。
一种无线连接红外定位系统

[实用新型]在线环境空气质量监测装置-CN201920833257.3有效
发明人：邵嵘 -专利权人：太仓创造电子有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线环境空气质量监测装置，包括主控制器、气体监测模块、颗粒物传感器、气象监测模块、数据通信模块、供电器和户外显示看板；所述气体监测模块、颗粒物传感器和气象监测模块分别与主控器信号连接；所述户外显示看板与所述主控制器信号连接；所述供电器与所述主控制器电性连接，用于给所述主控制器持续供电。本实用新型通过气体监测模块、颗粒物传感器和气象监测模块的设计，实现了对气体、颗粒物和气象条件的实时检测，检测功能多；通过扩散式监测气室和超声波气象站的设计，有效提高了检测结构的精确度，降低干扰，同时提高了装置的防水、放晒、防化学品侵袭的性能，有助于提高使用寿命。
在线环境空气质量监测装置

[实用新型]一种自动化环保数据采集传输仪-CN201920834021.1有效
发明人：邵嵘 -专利权人：太仓创造电子有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化环保数据采集传输仪，包括主控模块、供电模块、数据采集模块、监控模块和无线数传模块；供电模块与主控模块连接；数据采集模块与主控模块连接，用于实时侦测污染排放现场的排污参数，并将排污参数传输给主控模块；监控模块与主控模块连接，用于实时侦测的治污工况传输给主控模块；无线数传模块与主控模块连接，所述主控模块包括双通道冗余备份介质，用于通过无线数据网络分别向企业监控平台和环保局监控平台输出数据。本实用新型使得污染物排放现场的污染物实际排放情况和监控结果分别传输给企业监控平台或环保局监控平台，方便企业和环保局同时对污染物排放及治理情况进行监控，实用性强，自动化程度高。
一种自动化环保数据采集传输

[外观设计]摇摇棒-CN201830179650.6有效
发明人：邵嵘 -专利权人：上海妙果数码科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摇摇棒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于顺时针或者逆时针挥动时，发光部分会扫过一个面，在不同的位置控制不同的LED的亮灭及颜色。3．本外观设计产品的设计要点：在于该产品的立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：俯视图不常用，故省略俯视图。
外观设计俯视图摇摇棒省略位置控制顺时针亮灭发光图片

[外观设计]舵机-CN201830179368.8有效
发明人：邵嵘 -专利权人：上海妙果数码科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：舵机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控模型的动力装置，可以方便进行安装和动力的输出。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计舵机动力装置遥控模型输出图片

[实用新型]一种含盐废水降膜蒸发设备-CN201621063237.5有效
发明人：马嘉嶺;邵嵘;徐佳伟;杨敏捷 -专利权人：南通海阳节能环保科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种含盐废水降膜蒸发设备，涉及废水处理设备领域，包括预热器、降膜蒸发器、结晶器和压缩机，所述预热器上设置有原液入口和预热液出口，所述降膜蒸发器上设置有预热液入口、生蒸汽入口和结晶出口，所述预热液出口与预热液入口连接，所述结晶出口与结晶器连接，所述降膜蒸发器还包括二次蒸汽出口，所述二次蒸汽出口通过压缩机连接生蒸汽入口。本实用新型热效率高，节省能源，完全摆脱了对蒸汽锅炉的依赖，只需要少量的蒸汽和冷却水即可实现循环蒸发。
一种废水蒸发设备

[实用新型]一种新型固定床吸附装置-CN201621063175.8有效
发明人：马嘉嶺;邵嵘;徐佳伟;杨敏捷 -专利权人：南通海阳节能环保科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型固定床吸附装置，涉及有机废气处理领域。本实用新型包括废气进口、预过滤器、吸附床和脱附床，所述废气进口、预过滤器、吸附床、脱附床依次连接，所述吸附床内设有活性碳层，所述吸附床顶部还设有排放口，所述脱附床进口处还设有氮气进口，所述氮气进口上方还设有热风机，所述热风机通过管道与所述氮气进口连接。本实用新型与传统的蒸汽脱附不同，由于采用氮气作为传热和脱附的介质，所以回收的溶剂液体中水的含量很低，对于水溶性较大的溶剂更具回收优势。
一种新型固定床吸附装置

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