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[发明专利]一种元宝机的供纸机构-CN202210276594.3在审
发明人： 邵小妹;方斌 -专利权人：杭州耀毅科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种元宝机的供纸机构，包括平台和支板，支板一端固定设置在平台上且为L形，所述支板远离平台的一端固定设置有防尘板；驱动机构，一端安装在平台上且设置在支板一侧，驱动机构远离平台的一端与支板连接；存放机构，固定设置在平台上且位于驱动机构一侧；吸附机构，与驱动机构动力输出端固定连接且设置在存放机构正上方；输送机构，安装在平台上且设置在存放机构一侧，输送机构动力输入端与吸附机构固定连接；元宝机，固定设置在平台上且位于输送机构一侧。本发明提供的元宝机的供纸机构通过设置存放机构能够有效的对纸张进行存放且能够为吸附机构提供纸张，而且能够自动完成纸张的输送，使用简单，实用性强。
一种元宝机构

[发明专利]一种具有识别翻面功能的元宝折叠机-CN202111640106.4在审
发明人： 邵小妹;方斌 -专利权人：杭州耀毅科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有识别翻面功能的元宝折叠机，涉及到纸元宝折叠机技术领域，包括机架，根据纸元宝的加工工艺循序依次包括安装于机架上的送料带部、翻面单元、铺平单元、切割单元、翻面识别单元；所述送料带部包括相连接驱动单元、支撑单元、位置调整单元、压平单元；所述驱动单元用于驱动所述支撑单元，所述支撑单元用于支撑纸带卷；所述位置调整单元用于调整所述纸带卷在所述支撑单元上的位置。本发明结构合理，实现了对翻面切断后的纸带翻面识别，并智能控制对纸带卷的位置调整和纸带卷的两侧压平操作，直至纸带翻面正常，不需要人工监测和人工调整，提高了纸元宝的生产速度，提高了纸元宝成品的合格率，降低了生产成本。
一种具有识别功能元宝折叠机

[发明专利]一种防卡纸的智能纸元宝折叠机-CN202111184092.X在审
发明人： 邵小妹;方斌 -专利权人：杭州耀毅科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H35/08 文献下载
摘要：本发明涉及元宝机技术领域，公开了一种防卡纸的智能纸元宝折叠机，包括机架墙板和设置在机架墙板上的切纸机构、输送机构、切割检测机构、纸片换向机构、元宝折叠机构、纸片限位机构、驱动控制箱。该防卡纸的智能纸元宝折叠机，通过设置切割检测机构来检测相邻两个纸片是否因切割不充分而未完全分离，第三导纸件转动至靠近第一导纸辊时，对应的压力传感器测得的压力值处于安全额定范围内，表明相邻两个纸片未被充分切割，警报系统和急停系统自动触发，提醒工作人员状况的发生并自动急停装置，有效避免卡纸现象的发生；通过在元宝折叠机构下侧的空隙处设置限位件，避免纸片在传输过程中因传输方向的轻微偏移而卷入空隙内，造成卡纸。
一种卡纸智能元宝折叠机

[发明专利]一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法-CN202110715750.7有效
发明人： 邵小妹;奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法，包括：活动组件、吸合板以及若干个抓取组件，活动组件包括转动机构，转动机构顶部设置有支撑架，支撑架一侧固定连接有滑架，滑架一侧活动连接有第一滑动机构，第一滑动机构一侧活动连接有第二滑动机构，第二滑动机构一端底部配合连接有吸合板，吸合板底部中间位置设置有第一探头，吸合板底部阵列设置有若干个吸盘，至少一个吸盘上设置有抓取组件，通过转动机构与第一滑动机构、第二滑动机构配合实现抓取组件的广角移动，同时通过第一滑动机构与第二滑动机构进行竖直方向的滑动，进行控制机械手的抓取高度，从而实现机械手抓取移动、码垛等多功能，使用灵活性较高。
一种基于机器视觉技术工业机械手及其控制方法

[发明专利]混凝土表面保护材料及其制备方法-CN200810048487.5无效
发明人：邹涛;韩炜;李珍;汪在芹;魏涛;邵小妹;蔡胜华;李晓鄂 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： C04B41/65 文献下载
摘要：混凝土表面保护材料，它由A组分和B组分组成，A组分包括聚天冬氨酸酯、无机纳米材料、硅烷偶联剂、活性稀释剂，所述B组分为固化剂。它克服了混凝土力学性能差，承受温度变化、干湿交替、冻融循环能力差，容易受到破坏等缺点。本发明混凝土表面保护材料具有超强的耐老化性和优秀的力学性能，易施工、便于二次修复。它不仅可以满足混凝土表面保护的需要，也可以作为金属防腐材料。本发明同时还公布了这种混凝土表面保护材料的制备方法
混凝土表面保护材料及其制备方法

[发明专利]一种抗冲撞复合材料及其制备方法-CN200710053617.X有效
发明人：韩炜;李珍;汪在芹;魏涛;邵小妹;蔡胜华;邹涛;李晓鄂;徐哲 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2007-10-25 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：一种抗冲撞复合材料，它包括改性环氧树脂100重量份、活性增韧剂5～40重量份、表面活性剂0.03～0.05重量份、粉体20～50重量份、砂砾料10～50重量份。本发明克服了现有混凝土闸墙不耐碰撞、摩擦等不足，它具有环氧树脂硬度高、粘结性强和聚氨酯韧性、耐磨性的特点。本发明还同时公开了这种抗冲撞复合材料的制备方法。
一种冲撞复合材料及其制备方法