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- [实用新型]一种多行挖掘的大蒜收获机-CN202222943932.2有效
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张协良;何世胜;潘硕;孙群;邱立琦;魏晓霖
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聊城大学
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2022-11-07
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2023-06-16
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A01D13/00
- 本实用新型公开了一种多行挖掘的大蒜收获机，包括机架、平台支撑驱动系统、翻土机构、破土机构、制动控制系统，机架前端内侧设有小型齿轮减速箱，小型齿轮箱将动力输送到车杆横轴上，车杆横轴将动力传动到车轮上带动车轮转动进而实现大蒜收获机的运动；翻土机构设有动力传动机构，通过链条链轮驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有换挡扶手进行换挡操作；齿轮减速箱通过双侧输出左链轮、双侧输出右链轮驱动翻土中轴，双侧输出左链轮、双侧输出右链轮分别安装设置在驱动翻土中轴左、右两端，翻土中轴上设有翻土柄，翻土柄和翻土刀通过螺栓进行连接组成翻土小刀。本实用新型在车轮转轴和翻土转轴处都设有齿轮减速箱齿轮减速箱可以更方便调节控制。
- 一种挖掘大蒜收获
- [实用新型]一种智能炒菜机器人的炒菜机构-CN202223011830.3有效
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于吉政;邱立琦;赵俊豪;孙群;庞启亮;赵颖
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聊城大学
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2022-11-14
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2023-06-06
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A47J27/00
- 本实用新型公开了一种智能炒菜机器人的炒菜机构，包括自动炒菜锅、翻炒电机及倾倒用电机，自动炒菜锅为电磁炒锅，自动炒菜锅体底部设置通过转轴设置的翻炒板，自动炒菜锅下方设置翻炒电机，翻炒电机在炒菜过程中驱动自动炒菜锅底部的翻炒板旋转，使被炒菜品与锅形成相对运动；倾倒用电机在炒菜过程中使自动炒菜锅倾斜30º‑50º的角度后保持倾斜角度不变并在炒制完成后驱动自动炒菜锅翻转，使锅内的菜品出锅；自动炒菜锅的下方的自动清洗机构设有集水槽、清洗水枪。该机构将翻炒部件设置在锅体底部，解决加盖闷炒使菜品易失色的问题，同时，在锅体下方设置的自动清洗机构包括一个集水槽，解决洗涤水的承接问题，更方便卫生。
- 一种智能炒菜机器人机构
- [发明专利]一种智能炒菜机器人-CN202211416832.2在审
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孙群;赵俊豪;邱立琦;于吉政;张吉鹏;赵颖
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聊城大学
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2022-11-14
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2023-05-05
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A47J27/00
- 本发明公开了一种智能炒菜机器人，包括机架及设置在机架上的原料运输机构、原料倾倒机构、自动炒菜机构和自动清洗机构；所述的原料运输机构输送原料盒；原料运输机构的输送出料端处设有原料倾倒机构；原料倾倒机构的倾倒机构电机通电旋转最终将原料倾倒入自动炒菜锅中；自动炒菜机构的翻炒电机在炒菜过程中驱动自动炒菜锅底部的翻炒板旋转，倾倒用电机在炒菜使锅内的菜品出锅；所述的自动清洗机构包括集水槽、清洗水枪菜品出锅后，倾倒用电机驱动自动炒菜锅的锅口转向集水槽由清洗水枪进行冲洗。该炒菜机器人通过自动完成原料运输、烹饪、成品菜肴的装盘及完成炒菜锅的清洗，可以完成不同类型菜品制作，且不会串味。
- 一种智能炒菜机器人
- [实用新型]一种用于大蒜收获机的输送切割驱动座-CN202122720134.9有效
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曹文杰;邱立琦;张协良;国树金;孙群
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聊城大学
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2021-11-09
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2023-04-28
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A01D33/12
- 本实用新型公开了一种用于大蒜收获机的输送切割驱动座，其座体分为前座体、后座体，前座体上的输送轴座连接输送传动轴，输送传动轴的右端设有输送动力输入链轮，输送传动轴上还设有间隔设置的左输送锥齿轮组、右输送锥齿轮组，左输送锥齿轮组通过左输送传动套筒驱动夹持输送左主动链轮，右输送锥齿轮组通过右输送传动套筒驱动夹持输送右主动链轮；后座体的切割轴座连接切割传动轴，切割传动轴的左端设有切割动力输入链轮，切割传动轴的右端设有切割锥齿轮组，切割锥齿轮组通过切割传动套筒驱动切割刀具。该座体用于连接设置切割输驱动部件、工作部件，实现切割部件、输送部件由不同的驱动部件进行驱动，以方便剪切、输送的控制、调节。
- 一种用于大蒜收获输送切割驱动
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