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[实用新型]可持续供胶设备-CN201820129285.2有效
发明人：黄水灵;王善平;杨司再;彭心宽;邱碧星 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶设备技术领域，尤其是指一种可持续供胶设备，传输管道装设有控制阀，储胶装置连接有活塞式挤压装置，安装座装设有控制装置，该控制装置电连接于控制阀和活塞式挤压装置，控制装置设置有处理模块、检测模块和报警模块，控制装置设置有处理模块、检测模块和报警模块，当检测模块检测到储胶容器内的工作胶要使用完时，处理模块会逻辑运算使得对应该储胶容器的控制阀断开，然后打开另外储满工作胶的储胶容器的控制阀使得设备可继续运作，随后报警模块使得对应的警报灯亮起和发出警报声，通知作业人员添加工作胶，实现无需专人看管，持续供胶提高工作效率。
控制装置控制阀报警模块储胶容器处理模块检测模块活塞式挤压装置供胶设备本实用新型储胶装置传输管道工作效率逻辑运算涂胶设备安装座电连接警报灯警报声供胶断开检测运作

[实用新型]带抬升角度调整功能的升降设备-CN201721836527.3有效
发明人：彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;邱碧星 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指带抬升角度调整功能的升降设备，承载架装设有第一抬升杆、装设于第一抬升杆的震动装置、第二抬升杆、驱动第一抬升杆上下运动的第一驱动装置和驱动第二抬升杆上下运动的第二驱动装置，机架装设有侧边夹紧装置，该侧边夹紧装置位于承载架的一侧，第一抬升杆和第二抬升杆升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆的震动装置开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后下降会水平位置，安装于机架的侧边夹紧装置会把料盒推动顶紧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。
抬升杆料盒整合侧边夹紧装置角度调整功能上下运动升降设备震动装置承载架抬升第二驱动装置第一驱动装置抓取本实用新型机械手抓取自动化设备驱动震动定位边顶紧抬起装设简易

[实用新型]导轨模组用锁紧装置-CN201721833080.4有效
发明人：彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;邱碧星;刘志伟 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及线性导轨模组技术领域，尤其是指一种导轨模组用锁紧装置，滑块座螺纹连接有抱紧块，该抱紧块装设有调节把手，抱紧块包括连接于滑块座的安装部和连接于导线滑轨的夹紧部，夹紧部设置有第一夹紧臂、第二夹紧臂和隔开于第一夹紧臂与第二夹紧臂的变形避空槽，该变形避空槽延伸至安装部，第一夹紧臂开设有第一凹槽，第二夹紧臂开设有第二凹槽，通过调节把手提供扭矩使得夹紧部的第一夹紧臂和第二夹紧臂产生弹性变形相互靠近，抱紧于导向滑轨，实现定位功能，面接触，应力小，不易损伤，定位后也不易晃动，结构简易实现工作定位或前后位置调节，实用性强。
夹紧臂抱紧块夹紧部模组锁紧装置避空槽滑块座导轨变形把手前后位置调节本实用新型导向滑轨定位功能工作定位螺纹连接线性导轨面接触抱紧隔开滑轨晃动损伤简易延伸

[实用新型]应用于测高仪的恒力测量机构-CN201621066758.6有效
发明人： 邱碧星;杜绍苞;黄汉章 -专利权人：广东万濠精密仪器股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于测高仪的恒力测量机构，包括有测量头和驱动装置，驱动装置包括有基座、电机、传动组件、传动轴、用于控制传动轴转动的扭矩保持器、传动导轮组及传动带，该电机、传动组件和传动轴均安装于基座上；该扭矩保持器安装于传动轴上；该传动组件连接于电机轴端和扭矩保持器之间；该传动导轮组包括主动导轮、从动导轮和支撑架，该主动导轮固装于传动轴上，该从动导轮枢接于支撑架上；该传动带套设于主动导轮和从动导轮上；该测量头固装于传动带上。藉此，通过于测高仪中设置扭矩保持器，可有效防止测量头在到达测量面时继续移动，导致的测量头碰撞损坏现象发生，从而，保护测量头，延长测量仪使用寿命，同时，提高测量精度。
应用于测高仪恒力测量机构