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[发明专利]补扫方法及清洁移动载具-CN202211602594.4在审
发明人：杨秉纮;束文龙;欧昱诚;余俊莹;王昆竹;邱泓达;许又中;王于诚;薛颂恒;吴俊宽 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种补扫方法及清洁移动载具，其中该补扫方法适用于清洁移动载具。补扫方法包含以下步骤：根据已知地图执行清洁程序；在清洁程序中，根据至少一动态障碍物于已知地图中记录多个未清洁坐标点；根据多个未清洁坐标点计算多个补扫区域；根据多个补扫区域取得多个补扫点，用于根据多个补扫点产生补扫顺序；以及根据补扫顺序依序进行补扫。
方法清洁移动

[发明专利]清洁设备及方法-CN202211650805.1在审
发明人：薛颂恒;束文龙;吴俊宽;许又中;王崑竹;欧昱诚;余俊莹;杨秉紘;邱泓达;王于诚 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种清洁设备及方法，清洁设备包含：第一卷收轴、第一供应轴、架体、第一清洁膜以及传动组件。架体包含外表面及位于外表面内侧的内部空间，其中该外表面具有至少一缺口连通该内部空间，且该内部空间容纳并列的该第一卷收轴及该第一供应轴。第一清洁膜具有供应部分、卷收部分及中间部分，且该第一清洁膜具有吸附力，该供应部分设置于该第一供应轴，该卷收部分设置于该第一卷收轴，以及至少部分的该中间部分包覆该架体的该外表面，其中该中间部分的两端分别通过该至少一缺口进入该内部空间，并分别连接该供应部分及该卷收部分。传动组件耦接该第一供应轴及该第一卷收轴，该传动组件运行时驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转。
清洁设备方法

[发明专利]路径规划系统及路径规划方法-CN202211649716.5在审
发明人：欧昱诚;束文龙;杨秉纮;余俊莹;王昆竹;邱泓达;许又中;王于诚;薛颂恒;吴俊宽 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径规划系统包含信号传感器、存储器及处理器。信号传感器用以收发电磁波信号以获取环境信息及定位信息的其中一者。处理器用以根据存储器的多个指令以执行下列步骤：通过分割演算法根据图档的多个图档信息以将图档分割为N个区块，其中N为大于0的正整数；根据N个区块的其中一者以进行路径规划；根据路径规划以输出多个第一水平移动指令及多个第一垂直移动指令；根据路径规划演算法以将N个区块规划出第一清洁路径；以及根据第一清洁路径以输出多个第二水平移动指令及多个第二垂直移动指令。
路径规划系统规划方法

[发明专利]扫地机器人-CN202211649772.9在审
发明人：吴俊宽;束文龙;薛颂恒;邱泓达;王昆竹;欧昱诚;余俊莹;杨秉纮;许又中;王于诚;洪春长;徐士绒 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种扫地机器人，其包含主体、一对驱动模块以及清洁模块。驱动模块分别枢接主体。驱动模块包含滚轮组以及驱动装置。驱动装置机械连接滚轮组，并配置以驱动滚轮组绕第一轴线转动。清洁模块连接主体，并至少部分沿第一轴线位于滚轮组之间。
扫地机器人

[发明专利]扫地机器人-CN202211649769.7在审
发明人：王昆竹;束文龙;薛颂恒;吴俊宽;许又中;王于诚;欧昱诚;余俊莹;杨秉纮;邱泓达;洪春长;徐士绒 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种扫地机器人，其包含主体以及清洁模块。主体配置以于地面上沿行进方向移动。清洁模块包含第一轴体以及多个第一滚轮组。第一轴体连接主体，且第一轴体沿第一轴线延伸，第一轴线垂直于行进方向。第一滚轮组彼此分离。第一滚轮组中每一者包含第一轴承、第一轮胎以及第一可挠性结构。第一轴体穿越第一轴承。第一轮胎包含第一清洁表面，第一清洁表面配置以抵接地面。第一可挠性结构包含第一内表面以及第一外表面，第一内表面抵接第一轴承，第一外表面抵接第一轮胎，第一可挠性结构具有弹性。
扫地机器人

[发明专利]清洁路径规划方法以及清洁移动载具-CN202211547945.6在审
发明人：杨秉纮;束文龙;欧昱诚;余俊莹;王昆竹;邱泓达;许又中;王于诚;薛颂恒;吴俊宽 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种清洁路径规划方法以及清洁移动载具，其中清洁移动载具包含光学雷达传感器、相机、超声波传感器、存储器以及处理器，存储器用于存储多个清洁点位以及障碍阈值。清洁路径规划方法包含：藉由处理器基于多个清洁点位计算清洁路径；当清洁移动载具位于清洁点位中的第N清洁点位与第N+1清洁点位之间的一感测点时，藉由光学雷达传感器、相机以及超声波传感器进行障碍感测以产生多个感测结果，其中N为正整数；藉由处理器分析多个感测结果以计算障碍评比分数；以及当障碍评比分数大于障碍阈值时，藉由处理器调整清洁路径。
清洁路径规划方法以及移动

[发明专利]清扫装置-CN202211228730.8在审
发明人：吴俊宽;束文龙;薛颂恒;王崑竹;许又中;余俊莹;杨秉紘;邱泓达;王于诚 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清扫装置，包含毛刷、导引条及驱动单元。毛刷包含毛刷本体及多列刷毛，且多列刷毛沿毛刷本体的圆周方向设置于毛刷本体；导引条设置于毛刷的一侧以提供导引路径；驱动单元驱动毛刷转动。相对于参考面，多列刷毛中位于最接近参考面的位置的一列刷毛的末端较导引条的末端更接近参考面。当清扫装置被支撑于支撑面且毛刷受驱动单元驱动而转动时，多列刷毛依序接触支撑面而变形以提供弹力，该弹力使得支撑面上的异物通过导引路径被清扫至集物空间。
清扫装置