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[发明专利]基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统-CN202210689961.2在审
发明人：郭亚奎;徐俊;邱建朋;展亮;吴影生 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统，涉及液压运动控制同步技术领域。本发明在控制算法上采用具有响应快、超调量小以及稳态误差小优点的PI控制策略，先获取用于控制油缸运动的模拟量信号的基础定值；并获取相邻的两个油缸在第k个采样周期的位移差值以及k个采样周期内的位移差值累加值；随后基于基础定值、比例系数和积分系数实时获取每个油缸对应的模拟量信号值；最后基于每个油缸的模拟量信号值进行多油缸机构的高精度同步控制。
基于 pi 算法多油同步控制方法系统

[发明专利]机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法-CN202210673415.X在审
发明人：朱文超;倪田荣;许泉欣;张武琨;邱建朋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法，属于机载雷达技术领域，所述方法包括：S10、计算当前时刻下，一轴平台的角速度；S20、基于所述一轴平台的角速度，更新计数器A和计数器B的计数数值；S30、判断所述计数器A或所述计数器B的计数取值是否大于对应的阈限值，若是则执行步骤S40，否则执行步骤S50；S40、启动俯仰指向异常保护动作；S50、通过迭代赋值方法，更新各时刻下的一轴平台俯仰指向角度，然后执行步骤S10。本发明能够保证当正余弦旋转变压器链路出现异常现象时，在系统断电前，天线即可低速平稳回至零位附近且禁止电机使能。
机载 sar 承载偏心平台俯仰指向异常保护方法

[发明专利]天线举升缸模拟工况试验装置-CN202210435505.5在审
发明人：李彪;房景仕;邱坤滨;宣翔;廖攀攀;邱建朋;郭向东;何文杰;孟国军;吴显奎 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种天线举升缸模拟工况试验装置，涉及雷达天线举升缸技术领域，包括试验台、工装天线、举升机构以及加载机构，举升机构包括试验缸与拉压力传感器a，试验缸铰接于试验台的一侧，拉压力传感器a与工装天线的底部铰接；加载机构包括加载缸、水平连杆、辅助连杆以及拉压力传感器b，加载缸的一端铰接于试验台上表面，另一端与辅助连杆铰接，辅助连杆的一端铰接于试验台远离试验缸的一侧，另一端与水平连杆铰接，水平连杆与拉压力传感器b的一端固连，拉压力传感器b与工装天线的上表面的中心位置铰接。本发明解决了举升缸工况模拟时与实际情况存在差异的问题，使模拟试验结果更加贴合实际，更具有可靠性。
天线举升缸模拟工况试验装置

[发明专利]机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法-CN202210673418.3在审
发明人：朱文超;倪田荣;许泉欣;张武琨;邱建朋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法，包括：读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度；基于指令角度和当前角度反馈值，计算角度误差ES；在满足D*a°≤ES‑|G/2|时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第一角度反馈值和当前角度反馈值、积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足|G/2|ES≤D*b°时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第二角度反馈值和当前角度反馈值积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足‑|G/2|ES|G/2|时，基于位置积分参数和速度积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足ESD*a°或ESD*b°时，重新读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度。
机载 sar 承载偏心平台 pi 比例参数方法

[发明专利]一种自适应自动调平辅助撑腿控制方法及系统-CN202010818071.8有效
发明人：徐非骏;邱建朋;杨帆;王贺;李旺;张腊梅;何张强;吴后平;桑青华;周杨;张瑞珏;严诺;李红;李付军;程翔宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应自动调平辅助撑腿控制方法及系统，属于自动调平技术领域，包括以下步骤：S1：驱动力矩均值计算；S2：辅助撑腿落地力矩预测及水平度值趋势预测。本发明能够自动判断出每条辅助撑腿在不同环境工况下辅助撑腿驱动力矩值，也解决辅助撑腿由于加工精度、装配质量等问题造成的驱动力矩不均衡带来的落地判断困难等技术问题，实现了每一条辅助撑腿驱动力矩的自动研判，提高了调试效率，降低了加工成本；并通过对撑腿驱动力矩的预测技术及水平度预测技术，有效保证了辅助撑腿落地的稳固性，避免了辅助撑腿支架等结构强度问题导致撑腿伸出过长破坏调平精度等问题，降低了辅助撑腿对已调平的水平度的影响，提高了系统可靠性和稳定性。
一种自适应自动辅助控制方法系统

[发明专利]一种具有限位装置的雷达天线转台-CN202111272718.2在审
发明人：李彪;邱坤滨;廖攀攀;房景仕;宣翔;邱建朋;何文杰;陶国灿;徐畅 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有限位装置的雷达天线转台，所述转盘活动连接在底座的上端，所述转盘的下端安装有两个感应块，所述转盘还包括挡块，所述底座的前端上方固定连接有安装台面，所述安装台面的上端活动连接有摆杆，所述安装台面的上端两侧边缘位置均固定连接有限位块，所述安装台面的底部外侧两端均固定连接有安装板，两个所述安装板的内腔均固定连接有接近开关，本发明实现了转盘自动限位，可以在接近开关失效或者断电状态下对转盘进行自动机械限位，摒弃传统弹簧和磁铁设计，有效的提高了装置的可靠性、延长了装置的使用寿命，且结构更加简单，大大提高了装置的实用性。
一种具有限位装置雷达天线转台

[发明专利]一种稳定平台惯导模拟系统及其数据传输方法-CN201810076769.X有效
发明人：朱文超;李建峰;邱建朋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种稳定平台惯导模拟系统，包括：信号发生模块、信号传输模块、信号调理模块、信号处理模块、电机驱动模块、电机以及稳定平台，所述信号发生模块包括：信号输入模块，用于设定惯导参数信息；信号显示模块，用于接收并呈现信号输入模块的惯导数据；所述信号传输模块包括：串口转换模块，用于接收信号输入模块的惯导数据，并将其转化为差分输出信号；差分长线驱动模块，用于接收、传递串口转换模块的差分信号，并将其转换为单端输出。本系统适用于多种稳定平台状态监测，试验成本低；数据传输方法便捷，可用芯片搭建硬件电路，也可在EPLD或FPGA搭建软件电路，使用器件种类少、工作可靠。
一种稳定平台模拟系统及其数据传输方法

[发明专利]一种多驱动单元自动切换装置-CN201910813616.3在审
发明人：徐非骏;郑传荣;王贺;李旺;张腊梅;何张强;桑青华;张瑞珏;吴后平;邱建朋;周杨;程翔宇;杨帆;李红;李付军 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多驱动单元自动切换装置，包括末级输出齿轮、可控齿轮箱、切换驱动机构、至少两个驱动单元；可控齿轮箱包括箱体、输出轴、若干输入轴、可滑动齿轮、若干齿轮；输出轴、输入轴、可滑动齿轮、齿轮均设置在箱体内，齿轮和输入轴一一对应设置，驱动单元和输入轴一一对应设置，各齿轮设置位置均不相同，可滑动齿轮设置在输出轴上，且可滑动齿轮可沿输出轴移动，可滑动齿轮可分别与各齿轮啮合传动，末级输出齿轮设置在输出轴上，切换驱动机构与可滑动齿轮配合设置；本发明结构简单实用，可快速实现系统驱动单元的切换，避免单个驱动单元故障时，影响雷达系统任务执行、提高雷达系统的运行可靠性。
齿轮可滑动输出轴输入轴驱动单元末级输出齿轮一一对应设置雷达系统驱动机构齿轮箱可控齿轮啮合传动系统驱动单元自动切换装置多驱动单元运行可靠性齿轮配合任务执行设置位置移动

[实用新型]一种旋转变压器激磁信号调制电路-CN201621076218.6有效
发明人：朱文超;李建峰;邱建朋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转变压器激磁信号调制电路，包括正弦波振荡器，其输出端与反相比例放大器相耦接，反相比例放大器的输出端耦接于二阶无源低通滤波器的输入端，二阶无源低通滤波器的输出端直接耦合于电压跟随器的输入端，电压跟随器的输出端为旋转变压器激磁信号调制电路的输出端。本实用新型采用反相比例放大器，其具有较低的共模抑制比，电路抗干扰能力强；通过电位器逐步调节运算放大器的增益，进而改变信号幅度，调节方法便捷；通过电位器调节调制电路的输出阻抗，用以达到后级电路阻抗匹配的目的；电路结构简单、使用器件种类和数量少，工作可靠、成本低，可满足各种环境条件下的需求。
一种旋转变压器激磁信号调制电路

[实用新型]电感式接近开关轴向微调和保护装置-CN201520780799.0有效
发明人：朱文超;李建峰;邱建朋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：一种电感式接近开关轴向微调和保护装置，包括限位弹簧、升降螺杆、升降平台、保护罩、橡胶端盖、手动摇杆，限位弹簧两端与升降平台的底部、保护罩底壁固定在一起，升降平台布置在保护罩内腔，保护罩与升降平台上均开有穿过接近开关电缆的通孔，保护罩和升降平台底部中心开设螺纹孔，保护罩顶部盖有橡胶端盖，升降平台和保护罩均通过底部中心螺纹孔与升降螺杆连接，升降螺杆末端通过键连接到手动摇杆，接近开关固定安装在所述升降平台的内腔内。本实用新型的优点在于：提高接近开关的防撞性、防水性、防电磁干扰性，实现接近开关高效、高精度的轴向微调，机械结构简单，操作简单、工作可靠、适应性强。
电感接近开关轴向微调保护装置

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