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[实用新型]轨道交通车辆走行系统-CN202120577438.1有效
发明人：杜子学;邬浩鑫;杨震 -专利权人：重庆交通大学;重庆畅行科技发展有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通车辆走行系统，具体涉及一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架，位于走行系统构架几何中心位置处的中心销，该中心销用于与车体连接，将驱动力传递到车体上；所述走行系统构架的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件，位于同一端部的两角的两个弹性元件之间设置有横向止挡；位于中心销前后对称设置的走行轮组，该走行轮组安装在走行轮轴上，该走行轮轴的两端固定在走行系统构架上，该走行轮轴通过固定在走行系统构架上的动力传动装置驱动转动。本实用新型制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
轨道交通车辆系统

[发明专利]一种智能网联捷运系统及运行控制方法-CN202110286109.6在审
发明人：杜子学;邬浩鑫;杨震;侯忠伟;曾琴 -专利权人：重庆交通大学;重庆畅行科技发展有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联捷运系统及运行控制方法，属于轨道交通领域。通过云平台的控制，该系统的车辆既可以单车运行，也可以根据运量大小实时进行多车无物理连挂的智能多车编组运行；在线路折返站设置折返线；通过增加折返线的长度，增加折返线上停靠车辆的数量；可以在折返线和车辆检修中心储备车辆，实现大运量编组；可以在车辆故障或应急救援时，实现多维度检修或救援。该系统基于云平台技术、大数据技术、移动通信技术、新能源车辆技术和车辆控制技术来实现智能网联捷运。
一种智能捷运系统运行控制方法

[实用新型]直线电机驱动跨座式单轨车辆-CN201921269241.0有效
发明人：杜子学;邬浩鑫;杨震 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及跨座式单轨车辆，具体是一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置；所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。本实用新型有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。
直线电机驱动跨座式单轨车辆

[发明专利]直线电机驱动跨座式单轨车辆-CN201910724751.0在审
发明人：杜子学;邬浩鑫;杨震 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及跨座式单轨车辆，具体是一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置；所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。本发明有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。
转向架跨座式单轨车辆走行主构架直线电机定子直线电机驱动直线电机安装架轨道梁车体直线电机转子中央牵引装置导向轮支架驱动车辆运行电磁推力轮胎使用悬挂装置稳定轮制动性轮轴支架通电冰雪运营保证维护