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[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件-CN202310443934.1在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括环形支架，环形支架内侧中心对称设置有两组解锁组件，解锁组件包括与环形支架固定连接的支架，支架上方设置摇臂，摇臂一端通过转轴与支架转动连接，支架上设置驱动摇臂绕转轴向环形支架内部圆心方向转动的驱动组件，本发明有效实现了锁销的自动化解锁，扩大了了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。
一种集装箱自动拆装夹具解锁组件

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构-CN202310443906.X在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括用于将辅助解锁结构与其他设备相连接的安装座，安装座上设置解锁组件，解锁组件包括解锁头，解锁头中间设置用于卡住锁销上解锁部的锥形孔，锥形孔呈扩口形，锥形孔开口边缘对称开设有卡槽，安装座上设置用于驱动解锁组件伸缩以及旋转的旋转伸缩组件，解锁头通过连接轴连接旋转伸缩组件，旋转伸缩组件通过驱动其升降的升降组件连接安装座，本发明有效实现了对特殊结构的锁销的解锁作业，扩大了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围。
一种集装箱自动拆装夹具解锁机构

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构-CN202310445299.0在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括环形基座，基座边缘设置轴承架，基座上方上下活动设置有环形升降座，升降座与轴承架活动连接，基座一侧设置驱动升降座上下自由升降的升降驱动组件，升降座上转动设置有环形支架，环形支架上旋转对称设置有两组解锁组件，基座一侧设置驱动环形支架旋转的旋转驱动组件，本发明有效实现了锁销的自动化解锁，摇臂除了实现夹持功能还能够配合环形支架以及驱动组件对锁芯侧面的解锁机构进行解锁，使得夹持结构能够适用于大多数锁销的解锁作业，扩大了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。
一种集装箱自动拆装夹具解锁机构

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构-CN202310445291.4在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括基座，基座上对称设置有两组夹持组件，两组夹持组件通过纵向移动组件连接基座，纵向移动组件驱动两组夹持组件同步纵向相向或相对运动，夹持组件包括横向设置的安装座，安装座上设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，本发明有效实现了对锁销的稳定夹持，扩大了锁销夹持机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。
一种集装箱自动拆装夹具夹持机构

[发明专利]集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质-CN201980099387.1有效
发明人： 邬承基;方红星;厉豪;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：一种集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到集装箱锁销筐，识别集装箱锁销筐内各锁销的锁销类型，并根据锁销类型，从集装箱锁销筐内分拣出待安装锁销(S110)；识别待安装锁销的姿态，并将待安装锁销的姿态调整为与待安装锁销的锁销类型对应的标准姿态(S120)，其中，标准姿态包括适合于锁销装拆作业机构抓取的姿态；若检测到待装船集装箱，识别待装船集装箱上的锁销安装孔，基于锁销装拆作业机构将已调整的待安装锁销安装在锁销安装孔上(S130)。
集装箱锁销装拆方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具-CN202310441939.0在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括底座、锁销夹持机构、第一解锁机构以及解锁机构，锁销夹持机构包括对称设置在底座两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件，两组锁销夹持组件独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，第一解锁机构设置在底座上两组锁销夹持组件之间，第二解锁机构设置在锁销夹持组件中夹持部位的下方并与底座一侧固定连接，本发明有效实现了锁销的全自动拆装作业，扩大了锁销拆装夹具的适用范围，提高了锁销拆装夹具的拆装效率。
一种集装箱自动拆装夹具

[发明专利]一种抓取装置及其控制方法-CN201980099374.4在审
发明人：王勇;邬承基;俞佳莺;程铿;方红星 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种抓取装置及其控制方法，该抓取装置包括：抓杆座(2)、驱动件和两个抓杆(9)，两个所述抓杆(9)对称设置，两个所述抓杆(9)的中部分别转动连接在所述抓杆座(2)的两侧，所述驱动件的两端均设置有一活塞杆(5)，两个所述抓杆(9)的第一端(13)分别与两个所述活塞杆(5)转动连接，所述抓杆(9)的第二端(14)设置有抓爪(1)，所述驱动件被配置为驱动两个所述活塞杆(5)相互远离或靠拢，以使两个所述抓杆(9)上的所述抓爪(1)相配合抓取或释放待抓取件。
一种抓取装置及其控制方法

[发明专利]集装箱锁销分拣方法、装置、设备及存储介质-CN201980099385.2在审
发明人： 邬承基;方红星;厉豪;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种集装箱锁销分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱锁销筐内待分拣锁销的锁销图像(S110)；将锁销图像与预设的锁销类型库中各张参考图像进行匹配，根据匹配结果识别待分拣锁销的锁销类型(S120)；若该锁销类型满足预设锁销分拣条件，从集装箱锁销筐内分拣出待分拣锁销(S130)。
集装箱分拣方法装置设备存储介质

[发明专利]集装箱定位方法、系统及存储介质-CN201980099386.7在审
发明人： 邬承基;方红星;厉豪 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种集装箱定位方法、系统及存储介质。该方法包括：获取集装箱正边上的正边测距点和第一测距点间的正边距离，集装箱侧边上的侧边测距点和第二测距点间的侧边距离(S110)；若在测距基准线上设置有与第二测距点相距预设基准距离的基准定位点，则针对于集装箱正边和集装箱侧边的待定位交点，根据定位参数确定待定位交点和基准定位点的第一位置关系(S120)。
集装箱定位方法系统存储介质

[发明专利]一种磁吸附提取产品的方法及提取装置-CN201980099391.8在审
发明人： 邬承基;方红星;厉豪;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种磁吸附提取产品(600)的方法及提取装置，提取装置包括：称重装置(2)和磁控提取装置(1)，磁控提取装置(1)与称重装置(2)相连，磁控提取装置(1)被配置为能够磁吸附产品(600)并带动产品(600)升降，在磁控提取装置(1)提取产品(600)的过程中，通过称重装置(2)对磁控提取装置(1)以及提取的产品(600)进行称重，以判断磁控提取装置(1)与产品(600)的吸附状态。
一种吸附提取产品方法装置

[实用新型]集装箱锁销装拆站-CN202121333890.X有效
发明人： 邬承基;程铿;王勇;王新全;方红星 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及码头自动化作业装卸技术领域，公开了一种集装箱锁销装拆站，包括：锁销存储区，锁销存储区内设有用于存储锁销的锁销存储装置；锁销装拆区，锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，集装箱通道用于流通待装拆锁销的集装箱，装拆机械手用于对集装箱进行锁销装拆；锁销存储区和锁销装拆区上下布设。本实用新型将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。
集装箱锁销装拆站

[实用新型]集装箱锁销磁控智能分拣装置-CN201822003881.9有效
发明人： 邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐，输送至指定位置。采用本实用新型的集装箱锁销磁控智能分拣装置，可对各型号不同的锁销自动进行分拣，且不用因型号不同而更换提取锁销的夹具，完全代替人工适应和兼容抓取各类型的锁销，并自动传送到指定位置，实现了集装箱锁销的智能化自动分拣整理。
磁控锁销抓手集装箱锁智能分拣装置万向节本实用新型双向伸缩磁控头夹具抓取导向柱下部部件连接部件设置连杆连接自动分拣导向筒导向柱智能化上端分拣附装吸住压向匹配兼容

[发明专利]集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法-CN201811460681.4在审
发明人： 邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。当锁销筐送抵指定位置时，智能分拣装置选择所匹配的锁销，并移动到该锁销上方降下到位，向下推送磁控抓手，直至紧贴住欲提取的锁销，将提取的锁销输送至指定位置。本发明既可实现对集装箱锁销类型的智能识别，还能自动选择匹配的锁销，并提取输送到指定位置。
锁销磁控抓手智能分拣装置集装箱锁万向节匹配双向伸缩磁控头导向柱下部部件连接部件设置连杆连接智能识别自动选择导向筒导向柱上端附装推送吸住压向紧贴移动

[实用新型]用于球型摄像机遮阳遮雨减尘的装置-CN201820450297.5有效
发明人： 邬承基;方红星 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于球型摄像机遮阳遮雨减尘的装置，它包括罩体前挡板、位于罩体两侧的罩体侧挡板、在罩体顶部设置的罩体顶板以及罩体后挂挡板，所述板材相互连接构成一个罩体装置，罩体内部安装球型摄像机；所述罩体两侧还设置罩体侧部安装板，通过安装板上设置的罩体安装孔安装固定罩体于装有球机的设备或固定物；所述罩体后挂挡板设置在罩体上后部以便于装卸球型摄像机；所述罩体底部的三侧位置设置罩体底部挡板以遮挡和减少雨雪灰尘对球型摄像机图像采集窗的影响。安装本实用新型，能在球型摄像机的应用过程中有效防护采集窗，防止或降低雨水和灰尘侵袭，改善球机采集图像的清晰度。
罩体球型摄像机本实用新型挡板减尘球机遮阳遮雨侧部安装板安装固定采集图像底部挡板图像采集应用过程罩体顶板罩体顶部罩体装置安装板安装孔采集窗侧挡板侧位置固定物前挡板体内部雨雪遮挡侵袭装卸雨水防护

[外观设计]摄像机罩壳-CN201830125873.4有效
发明人： 邬承基;方红星 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摄像机罩壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像机遮阳遮雨减尘。3．本外观设计产品的设计要点：摄像机罩壳的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摄像机罩壳减尘遮阳遮雨摄像机图片

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