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[发明专利]具有方向控制的驱赶气泡的刮板装置-CN202310857289.8在审
发明人：胡剑峰;邢宝峰;韩雯婷;魏海旭;吴鑫锐;吴文平;董斌 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有方向控制的驱赶气泡的刮板装，包括弧形刮板(1)、延长段(2)、辊子(3)，用于产品贴膜时保证平面度，能够防止驱赶气泡时侧面和下方的漏出，确保了贴膜过程中驱赶气泡的方向控制，避免了直角或尖端刮轨对膜面的损伤，同时通过手感实现对平面度具有一定的检验效果。
具有方向控制驱赶气泡装置

[实用新型]一种矿山开采喷雾风机-CN202321255491.5有效
发明人：赵付桂;吕春思;邢宝峰;吴海;李洋 -专利权人：赵付桂
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山开采喷雾风机，括喷雾机、安装在喷雾机内壁的连接板、安装在连接板上的多个通风环以及固定连接在连接板端部的安装块，还包括有安装清理机构。本实用新型，通过安装清理机构的作用，在喷雾机在进行喷雾抑尘的同时，带动多个清理毛刷对通风环上的灰尘进行转动清理，可实时对通风环进行清理，相应的避免了较多的灰尘会附着在通风环上的进风口上，从而提升了喷雾机内部扇叶的转动吹风效果，提升了喷雾机的工作效率，提升了工作人员对矿山开采空气中弥漫灰尘喷雾抑尘的工作效率；同时依据第一三角块与第二三角块插接安装的作用，便于工作人员对其进行安装，提升了工作人员对清理板拆卸安装的工作效率。
一种矿山开采喷雾风机

[发明专利]间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手-CN202010412278.5有效
发明人： 邢宝峰;杨树彬;李哲 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本发明提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本发明包括两立柱和横梁构成的框架，其特征在于：两立柱上设置有悬臂式的升降托架，升降托架上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有货叉，所述伸缩臂包括与回转机构固定连接的固定段，固定段上方为伸缩段，所述固定段的两侧设置有隔热板；所述伸缩臂和回转机构的驱动装置均设置于隔热板下方。
间接成型加热炉悬臂进出机械手

[发明专利]一种太阳翼成型用胶膜热破的蜂窝辅助张紧机构-CN202110602539.4有效
发明人：刘宝光;吴文平;魏海旭;张贻启;孔垂千;邱保强;翟东坤;董斌;吴春燕;黄国亮;邢宝峰;周涛;王雨 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳翼成型用胶膜热破的蜂窝辅助张紧机构，包括支撑框架、支撑底座、横向滑块组件、纵向滑块组件、横向进给组件、纵向进给组件及若干个蜂窝芯装夹组件；支撑框架设置在支撑底座上，横向滑块组件和纵向滑块组件设置在支撑框架上，若干个蜂窝芯装夹组件设置在横向滑块组件和纵向滑块组件上；蜂窝芯装夹组件通过横向滑块组件滑动，蜂窝芯装夹组件通过纵向滑块组件滑动；横向进给组件通过横向滑块组件控制蜂窝芯装夹组件的的滑动和固定，纵向进给组件通过纵向滑块组件控制蜂窝芯装夹组件的滑动和固定。本发明能够降低蜂窝芯格的变形，而且通过弹簧插销可以实现快速固定和拆卸，减少胶膜热破的缺陷和提高生产效率。
一种太阳成型胶膜蜂窝辅助机构

[发明专利]用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置-CN202111534322.0在审
发明人：刘宝光;魏海旭;吴文平;张贻启;秦洪远;董斌;邢宝峰;许桂平;吴春燕;周涛;季夏军;张娟娟 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了复合材料胶接装配技术领域一种用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，包括机架、同步升降机构、框架定位机构；同步升降机构包括定位框架、安装座、螺柱，螺柱转动设置在机架上，定位框架通过螺柱转动而纵向移动设置，安装座设置在螺柱的上端部，安装座上设置纤维网格；框架定位机构包括纵向滑轨、横向滑轨、法兰盘，横向滑轨设置在法兰盘上，纵向滑轨横向滑动设置在横向滑轨上，纵向滑轨上设置有碳纤维框架；碳纤维框架通过框架定位机构旋转而转动至与纤维网格进行定位，碳纤维框架通过同步升降机构而升降至与纤维网格进行固定。本发明保证碳纤维框架与纤维网格胶接过程平稳，实现对框架的调整，减少操作人员，提高生产效率。
用于刚性框架网格定位装置

[实用新型]一种固定翼无人机的可拆分式机翼连接结构-CN202122960911.7有效
发明人：刘帅;黎良鹏;李鹏飞;罗伟;邢宝峰;袁宏禹 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定翼无人机的可拆分式机翼连接结构，包括中央机翼，在中央机翼的两端分别连接有侧机翼，中央机翼的梁体端部设置有母头金属耳片，侧机翼的梁体端部设置有与母头金属耳片对应配合连接的公头金属耳片，母头金属耳片朝向公头金属耳片的端部形成有插槽，在插槽的两个侧壁上分别设置有供螺栓穿过的通孔一，公头金属耳片朝向母头金属耳片的端部形成有用于插入插槽的插块，在插块上设置有供螺栓穿过的通孔二，通过螺栓和螺母将对应的母头金属耳片与公头金属耳片固定连接；本实用新型使母头金属耳片与公头金属耳片的连接处具有良好的传力特性，使中央机翼与侧机翼连接后形成的机翼整体具有足够的强度和刚度，提高无人机的可靠性。
一种固定无人机拆分机翼连接结构

[实用新型]一种鸭式布局无人机的机头与机身连接结构-CN202122992830.5有效
发明人：黎良鹏;刘帅;罗伟;邢宝峰;袁宏禹;李鹏飞 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鸭式布局无人机的机头与机身连接结构，包括机头和机身，机头和机身的相对面上分别设置机头端板和机身端板，机头端板上设置多个凹槽结构，在凹槽结构的内侧面固定连接机头金属件，机头金属件包括螺纹管，在凹槽结构的内底部设置圆孔一，螺纹管的前端在圆孔一中穿过；机身端板上设置与多个凹槽结构对应配合的多个圆孔二，与圆孔二对应的机身端板内侧面固定连接机身金属件，机身金属件包括套筒，套筒的前端在圆孔二中穿过；机头金属件的螺纹管前端插入机身金属件的套筒前端内部；本实用新型为机头与机身的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高机头与机身之间的连接可靠性，机头与机身之间可以快速拆装，便于运输和储存。
一种布局无人机机头机身连接结构

[实用新型]一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构-CN202122998224.4有效
发明人：黎良鹏;刘帅;罗伟;邢宝峰;喻小康;李鹏飞 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼、垂起杆、第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件，在鸭翼远离机身的一端设置有鸭翼连接柱，第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上，在第一套筒件的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环，在螺纹套筒的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环，第二卡接环与第一卡接环配合卡接使螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒内圆周面上设置有螺纹；第二套筒件固定套接在垂起杆的前端外圆周面上，在第二套筒件的前端外圆周面上设置有螺纹；本实用新型为鸭翼与垂起杆的连接处提供足够的连接强度和刚度，实现对鸭翼与垂起杆快速拆装，便于运输和储存。
一种布局无人机垂起杆连接结构

[实用新型]水下检测设备运动系统-CN202121892826.5有效
发明人：陈风阳;邢宝峰;李伟欣 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：水下检测设备运动系统属于检测设备技术领域，具体涉及一种水下检测设备运动系统。本实用新型提供一种能实现立体空间检测的水下检测设备运动系统。本实用新型包括机架，其特征在于：机架的两侧设置有X轴传动系统，X轴传动系统上设置有两组运动系统；所述运动系统包括设置于X轴传动系统上的Y轴横梁，Y轴横梁上通过Y轴传动系统设置有Z轴模组，Z轴模组上通过Z轴传动系统设置有回转轴系统，回转轴系统与一回转杆相连；回转杆下端设置有俯仰轴摆动装置，俯仰轴摆动装置通过传动组件与回转杆上端的俯仰轴驱动装置相连。
水下检测设备运动系统

[发明专利]适用于太阳翼电池阵基板胶接装配的辅助磨削装置-CN201911357936.9有效
发明人：刘宝光;魏海旭;吴文平;张娟娟;李宗周;邱保强;张远;邢宝峰;周涛;王雨;许桂平;秦洪远;郝玉;胡宗文;孔垂千 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于太阳翼电池阵基板胶接装配的辅助磨削装置，包括磨削装置以及磨削环，所述基板安装在胶接平台上，磨削装置上设置有转轴，所述转轴的一端延伸至磨削装置的内部与电机传动连接，转轴的另一端依次经过平台定位孔、基板孔并安装有磨削环，当电机转动时能够带动磨削环转动完成磨削作业，在胶接平台和机架之间的转轴上安装有轴承，轴承的外圈圆锥结构形式，实现了磨削作业的自动化找正。本发明能够实现大尺寸基板不同孔位的磨削，减少打磨过程中人为因素干扰，提高打磨修配后基板压紧点尺寸精度，同时能够有效减少修配过程中给基板其他部位带来的损伤，磨削精度高，结构灵活，实用性强。
适用于太阳电池阵基板胶接装配辅助磨削装置

[实用新型]一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手-CN202020810278.6有效
发明人：李哲;杨树彬;邢宝峰 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述框架基础包括矩形排布的四根立柱，所述升降机构包括升降架，升降架两端均设置有升降伺服电机，升降伺服电机两侧的传动轴均与一升降齿轮相连，所述框架基础的四根立柱上均设置有与升降齿轮配合的齿条。
一种间接成型加热炉垂直起降进出机械手

[实用新型]一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手-CN202020811581.8有效
发明人： 邢宝峰;杨树彬;李哲 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本实用新型包括两立柱和横梁构成的框架，其特征在于：两立柱上设置有悬臂式的升降托架，升降托架上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有货叉，所述伸缩臂包括与回转机构固定连接的固定段，固定段上方为伸缩段，所述固定段的两侧设置有隔热板；所述伸缩臂和回转机构的驱动装置均设置于隔热板下方。
一种间接成型加热炉悬臂进出机械手

[实用新型]一种高温货叉-CN202020811618.7有效
发明人：杨树彬;邢宝峰;李哲 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种高温货叉，属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。本实用新型提供一种能适应重量大，温度高，空冷时间短工况的高温货叉。本实用新型包括底座，其特征在于：底座两端设置有货叉臂，底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座两侧设置有导向滑块组件。
一种高温

[发明专利]间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手-CN202010413168.0在审
发明人：李哲;杨树彬;邢宝峰 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述高温货叉包括底座，底座两端设置有货叉臂；底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有与伸缩臂相连的导向滑块组件。
间接成型加热炉垂直起降进出机械手

[发明专利]高温货叉-CN202010413206.2在审
发明人：杨树彬;邢宝峰;李哲 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：高温货叉属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。本发明提供一种能适应重量大，温度高，空冷时间短工况的高温货叉。本发明包括底座，其特征在于：底座两端设置有货叉臂，底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座两侧设置有导向滑块组件。
高温

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