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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]登机桥接机精度检测装置-CN202321681783.5有效
发明人：黎文雄;丁海宁;安先龙;高超;雷安良;林锐标;邓览;蔡木深 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及登机桥检测装置技术领域，尤其涉及一种登机桥接机精度检测装置，其包括用于可拆卸地安装于登机桥的接机口的检测组件，检测组件包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件用于检测接机口与飞机舱门在第一方向上是否符合平行靠接精度，第二检测元件用于检测接机口与飞机舱门在设定平面内是否符合对准精度，第一方向与飞机舱门垂直，设定平面与第一方向垂直。在检测时，登机桥靠接飞机，靠接完成后，采用第一检测元件检测接机口与飞机舱门在第一方向上是否符合平行靠接精度，采用第二检测元件检测接机口与飞机舱门在设定平面内是否符合对准精度，在检测后，将登机桥接机精度检测装置从接机口拆卸下来。
登机接机精度检测装置

[发明专利]飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质-CN202310283067.X在审
发明人：栾钦晨;林锐标;刘毅;邓览;雷安良;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。本公开实施例提供的方法，可以实现对飞机舱门状态的检测。
飞机舱门状态检测方法装置登机设备介质

[发明专利]飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质-CN202310282750.1在审
发明人：栾钦晨;林锐标;刘毅;邓览;雷安良;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取飞机型号；获取基准数据，其中，所述基准数据是临时获取的基准测量数据、历史获取的基准测量数据或后台存储的基准数据；获取检测传感器测量的实时数据；根据所述飞机型号将所述实时数据和所述基准数据进行比较以确定飞机舱门的状态。本公开实施例提供的方法，可以实现对飞机舱门状态的检测。
飞机舱门状态检测方法装置登机设备介质

[发明专利]一种设备安装姿态的校正装置及方法-CN201510728503.5有效
发明人：邓览;陈于武;梁乐贤 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种设备安装姿态的校正装置及方法，校正装置包括水平操作台、垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置。水平操作台能固定于设备的水平操作面，垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置均安装于水平操作台；水平测量装置安装于水平操作台；利用水平测量装置测量及校正水平操作台在第一轴线和第二轴线上的水平度；角度测量装置安装于垂直操作台，角度测量装置具有光束发射装置，光束发射装置发射的光束在水平面上投影线垂直于第一轴线或第二轴线；在垂面上，光束发射装置能向基面发射至少两个角度的光束。通过集成于一体的倾角测量装置和光电发射装置，能快速便捷的完成设备相对于XYZ三个轴向的偏转角度的调节。
一种设备安装姿态校正装置方法

[发明专利]一种自适应图像拍摄方法及装置-CN201510580301.0有效
发明人：邓览;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应图像拍摄方法及装置，其中自适应图像拍摄方法包括：根据手动光圈在当前锁定的光圈值下时连续拍摄的N帧图像确定环境亮度，所述N为大于或等于1的整数；若所述环境亮度不满足预设阈值条件，且所述手动光圈的光圈值允许调节，则根据所述环境亮度调节所述手动光圈的光圈值，将所述手动光圈锁定在调节后的光圈值下拍摄图像。本发明实施例的技术方案能实现对普通手动光圈进行自适应调节，能极大地减少光圈的频繁调整的同时确保拍照质量。
一种自适应图像拍摄方法装置

[外观设计]登机桥远程操控台-CN202230729830.3有效
发明人：杨志城;林锐标;蔡木深;栾钦晨;谢道奎;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：登机桥远程操控台。2.本外观设计产品的用途：用于登机桥及其设备的远程操控和状态监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
登机远程操控

[外观设计]登机桥远程操控台-CN202230729930.6有效
发明人：杨志城;林锐标;蔡木深;栾钦晨;谢道奎;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：登机桥远程操控台。2.本外观设计产品的用途：用于登机桥及其设备的远程操控和状态监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
登机远程操控

[外观设计]登机桥远程操控台-CN202230730353.2有效
发明人：杨志城;蔡木深;林锐标;栾钦晨;谢道奎;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：登机桥远程操控台。2.本外观设计产品的用途：用于登机桥及其设备的远程操控和状态监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
登机远程操控

[外观设计]登机桥远程操控台-CN202230730395.6有效
发明人：杨志城;蔡木深;林锐标;栾钦晨;谢道奎;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：登机桥远程操控台。2.本外观设计产品的用途：用于登机桥及其设备的远程操控和状态监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
登机远程操控

[发明专利]登机桥操作的度量方法、装置、登机桥、设备及介质-CN202211027214.9在审
发明人：谢启峰;邓览;马友壮;岑大兵;黄威;戴翀 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本公开提供了一种登机桥操作的度量方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取靠接开始时间；获取靠接完成时间；根据所述靠接开始时间和所述靠接完成时间确定操作速度度量；获取靠接完成后接机口相对于飞机舱门的实际位置；获取数据库中存储的靠接完成后所述接机口相对于所述飞机舱门的标准位置；根据所述实际位置和所述标准位置确定操作精度度量；根据所述操作速度度量和所述操作精度度量获取操作综合度量。本公开实施例提供的方法，从速度和精度两个维度对登机桥的操作进行评价，可以对登机桥的靠接进行全面和客观的评价。
登机操作度量方法装置设备介质

[发明专利]登机桥防撞方法及登机桥防撞系统-CN202010954391.6有效
发明人：陈勇;向卫;邓览;雷安良;梁乐贤 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提供了一种登机桥防撞方法及登机桥防撞系统。该登机桥防撞方法包括：获取预先配置的登机桥的防护区域；扫描并获取障碍物的位置；若所述障碍物位于所述防护区域，则产生警报信号，并控制所述登机桥进行防撞动作；若所述障碍物未位于所述防护区域，则继续进行扫描。本发明的登机桥防撞方法实现了对登机桥全方位的防撞保护，同时提高了防撞的精确度，避免产生防撞死角。
登机桥防撞方法系统

[发明专利]登机桥的路径规划方法-CN201910482731.7有效
发明人：雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥的路径规划方法，其包括：获取预设的机翼防撞线；获取舱门和接机口的位置，生成连接舱门与接机口的路径；对接机口沿所述路径移动到舱门的过程进行模拟，若模拟时机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间形成干涉则至少将发动机前方的部分路径向远离发动机的方向移动，然后再次进行该模拟直至机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间不再形成干涉。登机桥沿最终形成的路径来行驶时不会与机翼防撞线相互碰撞，也就不会与飞机机翼或发动机相互碰撞。
登机路径规划方法

[发明专利]登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质-CN201910482725.1有效
发明人：雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质，该方法包括：规划出从登机桥在停泊位置时接机口所处位置到距离舱门1～2米的预靠位置的路径，驱动登机桥使所述接机口沿所述路径向所述预靠位置移动直至移动到与所述预靠位置相距在2米以内的位置；对飞机进行飞机图像采集，根据采集到的飞机图像获得舱门的空间位置，根据所述空间位置移动登机桥以使得接机口接靠舱门。通过跟踪路径快速地接机口自动移动到舱门附近，靠近舱门后再通过视觉定位系统来对舱门进行定位，能获得准确的舱门所在空间位置，从而能精确地将接机口靠接到舱门。
登机桥接靠飞机方法电子设备以及存储介质

[发明专利]起吊装置-CN202110346626.8在审
发明人：陈勇;向卫;梁乐贤;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种起吊装置，用于安装在一登机桥的通道上，起吊装置包括支架、第一安装座、第二安装座和吊装组件，第一安装座连接于支架，用于安装在通道的顶部的一侧；第二安装座连接于支架，用于安装在通道的顶部的另一侧；第二安装座相对于第一安装座之间的距离可调整，以使起吊装置能够安装在不同宽度的通道上；吊装组件连接于支架，用于起吊物品。
起吊装置

[发明专利]防止登机桥撞击机翼的方法-CN201910750379.0在审
发明人：雷安良;向卫;梁乐贤;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开一种防止登机桥撞击机翼的方法，其包括：在第一坐标系内建立登机桥的外轮廓模型以及防撞线模型，所述防撞线模型用于模拟一组处于登机桥与机翼之间的防撞线；在登机桥靠接飞机的过程中，所述外轮廓模型实时模拟登机桥外轮廓的运动过程，当所述外轮廓模型与所述防撞线模型之间的最小距离小于第一阈值则控制登机桥停止运行。采用该方法能避免登机桥与机翼相撞。
防止登机撞击机翼方法

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