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[实用新型]一种便于套紧螺栓的螺栓套筒机构-CN202320468408.6有效
发明人： 邓柏华;雷德意;赖伟成 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：一种便于套紧螺栓的螺栓套筒机构，包括：连接件，连接件用于可拆卸连接于风炮的作用端，连接件上设有第一连接孔；炮筒，炮筒用于与螺栓套设配合，炮筒上设有第二连接孔；中间件，其轴线为X轴，中间件包括设置在第一连接孔中与连接件连接的第一连接部，以及设置在第二连接孔中与炮筒连接的第二连接部，第一连接部和第二连接部中的至少一个具有垂直于X轴的五边形或以上的多边形截面或圆形截面，且截面沿X轴在X轴的两个相反方向上分别缩小。本实用新型通过第一连接部和第二连接部的形状设置，使得炮筒能够相对于连接件顺畅地活动，减少炮筒套在螺栓上时的卡顿，使其能快速顺利地套紧螺栓，将风炮的驱动力顺利地传递到螺栓上。
一种便于螺栓套筒机构

[发明专利]一种管模自动喂料设备-CN202111119345.5有效
发明人：赖伟成;雷德意;邓柏华;邓建军 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：本发明公开一种管模自动喂料设备，包括移动式均匀布料喂料斗装置、喂料系统全自动成型斗模装置以及机架，移动式均匀布料喂料斗装置包括用于送料料仓和用于管模物料搅拌和出料捣碎的搅拌装置，喂料系统全自动成型斗模装置包括能够用于管模喂料成型的成型斗和能够在喂料时用于端部送料的端部送料机构，且移动式均匀布料喂料斗装置安装在机架上能够沿着管模长度方向移动，用于管模喂料，喂料系统全自动成型斗模装置安装在机架上能够进行升降，从而在管模上披压或远离管模，用于管模成型。本发明自动化程度高，能够改善落料口两端落料少，中间落料多的情况出现，保证端部送料充足，保证管模质量，提高效率，实现均匀布料。
一种自动喂料设备

[实用新型]具有摆动功能的接合机构及应用其的张拉装置-CN202123451629.2有效
发明人： 邓柏华;雷德意;卢铭强 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有摆动功能的接合机构及应用其的张拉装置。具有摆动功能的接合机构，包括安装套；接合件，接合件与安装套为间隙配合；连接件，接合件和连接件为分体设置，接合件能够在安装套内摆动。张拉装置，包括上述的具有摆动功能的接合机构。应力张拉设备，包括上述的接合机构；或，包括上述的张拉装置。本装置中，接合机构与钢筋笼的连接部连接；张拉油缸驱动整体活动对钢筋笼进行预应力张拉。张拉装置应用了上述的接合机构，接合件是可以摆动的，且接合件与连接件为分体设置，在遇到钢筋笼的连接部并非与张拉设备作用端位于完全同心的情况下，接合件轻微摆动以适应非同轴向的钢筋笼。
具有摆动功能接合机构应用装置

[实用新型]具有自调心功能的套合机构及应用其的旋合装置-CN202123451647.0有效
发明人： 邓柏华;雷德意;卢铭强 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自调心功能的套合机构及应用其的旋合装置。具有自调心功能的套合机构包括：固定套；调心轴承，嵌套在固定套内；套合组件，设于调心轴承的作用端；限位组件，设于固定套的一侧面，所述限位组件能够限制所述调心轴承的调心角度。旋合装置，包括具有自调心功能的套合机构。本套合机构中，与钢筋笼进行套合卡合部的套合组件是可以摆动的，在遇到钢筋笼的连接部并非与张拉设备作用端位于完全同心的情况下，接合件轻微摆动以适应非同轴向的钢筋笼，具有调心功能。本套合机构结构简单，实用性较强。
具有自调功能机构应用装置

[实用新型]一种喂料系统全自动成型斗模装置-CN202122309206.0有效
发明人： 邓柏华;雷德意;邓建军;卢铭强 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喂料系统全自动成型斗模装置，包括升降机架、成型斗以及端部送料机构，升降机架上设有升降结构，升降机架能够通过升降结构进行升降；成型斗安装在升降机架内，成型斗包括两块用于管模成型的扣模斗，且扣模斗安装在升降机架上能够进行移动，以调整两块扣模斗之间的间距；端部送料机构安装在成型斗上，且端部送料机构设置刮料板能够在成型斗内进行移动，以将物料送到成型斗的两端。本实用新型设置升降机架使成型斗能够进行升降，能够适应不同型号的管模成型要求，且设置端部送料机构，能够刮平成型斗堆料，保证保证端部送料充足，能够使管模喂料均匀，保证管模质量，加速落料速度，提高效率。
一种喂料系统全自动成型装置

[实用新型]一种移动式均匀布料喂料斗装置-CN202122314154.6有效
发明人： 邓柏华;雷德意;邓建军;卢铭强 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动式均匀布料喂料斗装置，包括料仓、搅拌装置以及移动机构，搅拌装置安装在料仓的底部与料仓连通，料仓的物料能够输送到搅拌装置内，且搅拌装置内设有搅拌组件，搅拌装置底部设有能够打开或关闭搅拌装置的闸门，闸门上设有能够捣碎搅拌装置输出的物料的捣碎钢筋，料仓安装在移动机构上，从而使移动机构能够驱动料仓和搅拌装置进行移动。本实用新型设置搅拌组件会一直把中间的料往两侧导流，改善之前落料口两端落料少，中间落料多的情况出现，增加捣碎料钢筋，使落料快速打散，加速进笼，落料打散效果非常好，且增加料仓移动功能，实现均匀布料，料仓移动，避免落料过快造成表面堆料，影响管桩质量。
一种移动式均匀布料喂料装置

[实用新型]一种单手旋转门锁机构-CN202023173202.6有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单手旋转门锁机构，其包括：安装盒，所述安装盒的一侧具有开口；锁舌，所述锁舌移动设置在所述安装盒内；手柄机构，所述手柄机构上具有第一通孔，所述第一通孔内滑动设置有解锁按钮，所述手柄机构用于带动所述锁舌从所述开口缩入所述安装盒内；以及锁止机构，所述锁止机构穿设于所述第一通孔内，并与所述手柄机构滑动连接，所述锁止机构连接所述解锁按钮。本实用新型中通过在所述手柄机构上设置所述解锁按钮，可以方便用户单手握持所述手柄机构的同时按下所述解锁按钮，以解除所述锁止机构对所述手柄机构的约束，然后在保持按下所述解锁按钮状态的同时旋转所述手柄机构进行开锁，从而实现单手开锁，极大地方便了用户。
一种旋转门锁机构

[实用新型]一种游乐设备用座椅结构-CN202023246408.7有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备用座椅结构，包括座椅本体，其中游乐设备用座椅结构还包括：支撑部；第一动力件，所述第一动力件连接在所述支撑部上；第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第一动力件上；摆动部，所述摆动部包括齿形传动件，所述摆动部转动设置在所述支撑部上，所述齿形传动件与所述第一齿轮相啮合；连接部，所述连接部固定设置在所述摆动部上，并固定连接所述座椅本体。解决了现有技术中容易造成座椅往下翻从而导致安全事故的问题。
一种游乐备用座椅结构

[实用新型]一种倒挂齿制动机构-CN202023352004.6有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒挂齿制动机构，具体包括：导杆，所述导杆上设置有若干倒挂齿；制动组件，所述制动组件包括倒挂钩和定位壳，所述倒挂钩转动设置在所述定位壳上，所述倒挂钩的一端设置有卡合部，所述卡合部的形状与所述倒挂齿的形状适配。本实用新型通过设置制动组件，制动组件包括转动设置在定位壳上的倒挂钩，倒挂钩上的卡合部的形状与导杆上的倒挂齿相互适配，当定位壳所在的游乐设施发生故障时，通过使倒挂钩转动，与倒挂齿形成卡合，从而实现对游乐设施紧急制动的效果，保障游乐设施中乘客的安全。
一种挂齿制动机构

[实用新型]一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人-CN202023118405.5有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人，包括：第一手臂摆动组件，第一手臂摆动组件设置在机身上；第二手臂旋转组件设置在第一手臂旋转组件上，第二手臂摆动组件通过第一手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；第一手臂旋转组件连接在第二手臂摆动组件上，第一手臂旋转组件通过第二手臂摆动组件的驱动而绕前后方向而转动；第三手臂摆动组件连接在第一手臂旋转组件上，所述第三手臂摆动组件通过第一手臂旋转组件的驱动而绕上下方向而转动；第二手臂旋转组件连接在第三手臂摆动组件上，所述第二手臂旋转组件通过第三手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；以及手部运动机构。解决了现有技术中的迎宾机器人手臂固定不动的问题。
一种机器人自由度手臂结构迎宾

[实用新型]一种迎宾机器人-CN202023118480.1有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种迎宾机器人，腿部支撑架；腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上，并位于所述腰部摆动机构的上方；手臂运动机构，所述手臂运动机构连接在所述机身支架的两侧；头部运动机构，所述头部运动机构连接在所述机身支架上部；其中，所述机身支架和所述机身旋转机构通过所述腰部摆动机构的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起，所述机身支架通过所述机身旋转机构的驱动而绕上下方向旋转。解决了目前通过雇佣人工导致服务成本增高、费时费力，服务效率低的问题。
一种迎宾机器人

[实用新型]一种塞拉门系统以及多自由度舱体-CN202023171201.8有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塞拉门系统以及多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。多自由度舱体使用时会进行多维度的运动，通过移动装置与插销装置配合的方式将活动舱门固定，使活动舱门不会失控，保证多自由度舱体的安全使用。
一种拉门系统以及自由度

[实用新型]一种轨道车提升机构-CN202023340204.X有效
发明人： 邓柏华;邓坤法;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车提升机构，具体包括：架体；升降平台，所述升降平台滑动设置在所述架体上，所述升降平台用于提升轨道车；活节倒挂齿组件，所述活节倒挂齿组件设置在所述架体上，且与所述升降平台连接；钢索驱动组件，所述钢索驱动组件包括若干轮组和钢索，若干所述轮组固定设置在所述升降平台和所述架体上，所述钢索绕设在若干所述轮组上。本实用新型通过在架体上设置升降平台，升降平台承载轨道车实现升降，在升降平台与架体连接的位置设置活节倒挂齿组件，以减小升降平台运动过程中与架体之间的冲击力，在升降平台和架体上还设置有钢索驱动组件，用以驱动升降平台的移动，本实用新型结构可靠，能有效提高轨道车在提升过程中的安全性。
一种轨道提升机构

[实用新型]一种插销机构-CN202022772786.2有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E05C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插销机构，包括支架，其中，所述手动解锁功能的插销机构还包括：插销组件，所述插销组件滑移设置在所述支架上；推移组件，所述推移组件包括推拉杆，所述推拉杆位于所述插销组件内滑移；弹性件，所述弹性件设置在所述插销组件上并压缩后产生使所述插销组件远离所述推拉杆的弹力；解锁手柄，所述解锁手柄设置在所述插销组件上。解决了现有技术中没有人工手动快速解锁功能，当设备故障时，不能采取人工解锁，导致无法顺利执行应急救援，从而无法保证游客的安全的问题。
一种插销机构

[实用新型]一种用于轨道对接解锁的止逆机构-CN202022788421.9有效
发明人： 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道对接解锁的止逆机构，用于设置在第一平台和第二平台上，所述止逆机构包括：转动件，所述转动件转动设置在所述第一平台上；弹性件，所述弹性件连接所述转动件的一端和所述第一平台；压板，所述压板设置在所述第二平台上；其中，所述第一平台与所述第二平台未对接时，所述转动件远离所述弹性件的一端凸出于所述第一平台朝向所述压板的表面；所述第一平台与所述第二平台对接时，所述压板抵靠所述转动件。解决了现有技术中卡通模型的眼睛固定不动，导致模型呆板，不形象，使游客的游玩体验感不足的问题。解决了现有技术未对接到位的情况下，滑动设备会溜车，导致滑动设备易脱轨的问题。
一种用于轨道对接解锁机构

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