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[发明专利]一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310822241.3有效
发明人： 邓志巧;彭易锦;方志杰;何山波;陈春光 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获得包含车道线的图片数据；根据所述图片数据进行车道线建模，得到车道线数据；对所述车道线数据进行回归处理，得到车道线回归坐标；对所述车道线回归坐标和前景背景特征图进行融合处理，得到识别结果。实施本申请实施例，可以对图片中的车道线进行准确评估，实现高精度的车道线识别，同对于复杂场景中的车道线状况也可以实现精准识别，同时可以满足实时性的需求，更快、更准地进行识别、评估。
一种车道识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310843946.3有效
发明人：陈春光;刘志发;何山波;孙创开;邓志巧 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线优化方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：根据检测模型获取当前画面帧的车道线识别结果，所述车道线识别结果包括：初始车道线方程；获取当前画面帧的车辆位姿；根据所述当前画面帧的车辆位姿对所述初始车道线方程进行优化。实施上述实施例，能够提高识别的车道线和实际车道线的贴合度。
一种车道优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线优化方法、装置及电子设备-CN202310915185.8在审
发明人：陈春光;崔涛;方志杰;彭易锦;邓志巧 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线优化方法、装置及电子设备，其中，方法包括：根据车道线检测模型获取当前画面帧的车道线检测结果，所述车道线检测结果包括：画面帧的车道线点集、画面帧的车道线标识和画面帧的车道线方程；在历史画面帧中获取所述当前画面帧的车道线标识对应的历史车道线点集；在所述历史车道线点集中获取多个历史车道线点；根据所述多个历史车道线点对所述当前画面帧的车道线方程进行优化。实施上述实施例，能在车道线检测模型识别出的当前画面帧的车道线点集不够多或者不够精准的前提下补充当前画面帧的车道线点集，实现对当前画面帧的车道线方程进行优化。
一种车道优化方法装置电子设备

[发明专利]一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车-CN202010016017.1有效
发明人：郭勇兵;曾备;李靖;黄以佳;邓志巧;胡继浩;马桂谦 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车，所述方法包括获取通信矩阵的DBC文件；提取DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；基于每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入DBC文件至任一硬件设备的CAN通道；在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入CAPL语言代码文件并编译；将电子控制单元的CAN总线通道与任一设备的CAN通道连接。通过本发明，解决了现有CAN工具手工配置繁琐，以及Dspace台架不便于携带的问题。
一种 capl 代码自动生成方法系统汽车

[发明专利]一种车载控制器A2L文件的处理方法及装置-CN202010009470.X有效
发明人：曾备;李靖;邓志巧;胡继浩;马桂谦 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明公开一种车载控制器A2L文件的处理方法及装置，该处理方法包括：将原始A2L文件读入MATLAB的运行空间，存储为文本对象；运用正则表达式，分别提取原始A2L文件的变量结构体及转化公式信息；利用MATLAB脚本命令将提取的变量结构体及转化公式信息导出到Excel文件中；处理Excel文件中的变量结构体及转化公式信息，并将Excel文件重新读入MATLAB的运行空间；读取目标A2L文件，在目标A2L文件中检索与Excel文件中处理后的变量名称及转化公式名称相对应的变量结构体及转化公式信息；将Excel文件中的处理后的变量结构体及转化公式信息更新到目标A2L文件中，生成新的A2L文件。本发明能够帮助工程人员快速定位所需处理的标定数据信息，提高了对A2L文件的处理效率。
一种车载控制器 a2l 文件处理方法装置

[发明专利]MCAL的IO驱动模块自动配置方法及系统、存储介质-CN202110154311.3有效
发明人： 邓志巧;李靖;曾备;黄以佳;郭勇兵 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种MCAL的IO驱动模块自动配置方法及系统、存储介质，所述方法包括如下步骤：创建MCAL配置文件架构；获取待配置芯片的软、硬件接口列表，并从所述软、硬件接口列表中提取待配置的引脚信息；根据所述引脚信息获得对应引脚配置参数；将所述引脚配置参数写入所述MCAL配置文件架构中的对应位置得到配置完成的MCAL配置文件所对应的M脚本；根据所述MCAL配置文件所对应的M脚本生成对应的MCAL配置文件。通过本发明，能够实现车辆控制器软件开发前期的批量自动化引脚配置，缩短IO驱动模块配置时间，提高配置效率，避免配置参数数量巨大的情况下错配漏配情况的发生。
mcal io 驱动模块自动配置方法系统存储介质

[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310027198.1有效
发明人：罗宇亮;邓志巧;彭易锦;何山波;陈春光 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含车道线场景的道路场景图片；对道路场景图片进行车道线像素点标注，得到标注车道线；将道路场景图片输入预先构建的车道线特征提取模型进行训练，得到前景背景图和车道线像素特征向量；根据前景背景图对车道线像素特征向量进行映射，得到车道线像素坐标的像素值；对车道线像素坐标的像素值进行聚类，得到车道线像素坐标集合；对车道线像素坐标集合中的车道线像素坐标进行补全处理，得到补全后的车道线像素坐标集合；对补全后的车道线像素坐标集合和标注车道线进行车道线检测评估，得到检测结果。实施本申请实施例，可以提高车道线检测的准确率。
一种车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]CAN报文刷写失败分析方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210921388.3在审
发明人：李靖;邓志巧;郭勇兵 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供CAN报文刷写失败分析方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：接收CAN协议报文；将所述CAN协议报文进行重组，得到重组报文；在所述重组报文中提取下载服务信息和传输数据服务信息；将所述下载服务信息和所述传输数据服务信息写入二进制文件；将所述二进制文件和其对应的原文件进行比较，得到比较结果。基于上述实施方式，能够取代现有的人工排查方式，提高排查速度以及排查的准确率。
can 报文失败分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载控制器上下电时序控制方法及车载控制器-CN202110341096.8在审
发明人：黄以佳;马桂谦;曾备;李靖;郭勇兵;邓志巧 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载控制器上下电时序控制方法，包括：在启动前上电状态下，获取主芯片复位信息并进入启动后上电状态；在启动后上电状态下，获取NVM复位信息及唤醒源信息并进入预运行状态；在预运行状态下，根据主芯片复位信息、NVM复位信息及唤醒源信息进入全功能状态或预休眠状态；在全功能状态下，根据唤醒信息进入预休眠状态或保持全功能状态；在预休眠状态下，进入关闭前下电状态；在关闭前下电状态下，根据新的唤醒源返回预运行状态下或进入关闭后下电状态；在关闭后下电状态下，根据新的唤醒源返回启动前上电状态或返回关闭状态。本发明还公开了一种车载控制器。采用本发明，可保证车载控制器正确响应多唤醒源。
车载控制器上下时序控制方法

[发明专利]一种高压互锁回路故障检测方法及装置-CN202011188238.3在审
发明人：杨黎健;杨克锋;付振元;陈卓;邓志巧 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压互锁回路故障检测方法及装置，检测方法包括：根据预设周期的请求电平发送高压互锁信号，并采集高压互锁回路输入端接收的检测电平；请求电平包括高电平和低电平；在检测到检测电平与请求电平为相同的逻辑电平时，判断高压互锁回路正常；在检测到检测电平与请求电平为不同的逻辑电平时，判断高压互锁回路故障，并持续以请求电平发送高压互锁信号。本发明实施例根据预设周期的请求电平发送高压互锁信号，检测采集到的检测电平与请求电平是否一致，实现对高压互锁回路是否故障的检测，并在高压互锁回路故障时，以持续请求信号的方式发送高压互锁信号，能够有效检测高压互锁回路的多种故障，从而能够有效提高检测效率。
一种高压互锁回路故障检测方法装置

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