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[实用新型]一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统-CN202020599852.8有效
发明人：陈康划;王修才;陈建文;吴晓薇;蔡树波;邓宝郴;何宇轲;官裕明;李学奎;于盺梅 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，包括垃圾桶本体和后台服务器，垃圾桶本体安装麦克风阵列模块和处理模块，处理模块包括：无线模块、第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块的输入端与麦克风阵列模块连接，第一控制模块的输出端与无线模块连接，第二控制模块的输入端与无线模块连接，无线模块通过互联网与后台服务器连接，麦克风阵列模块用于根据声源得到输出信息，第一控制模块将输出信息通过无线模块传递给后台服务器，后台服务器根据输出信息计算得到定位信息，并将定位信息通过无线模块传递给第二控制模块，第二控制模块根据定位信息输出控制信号。本实用新型主要用于日常生活技术领域。
一种基于麦克风阵列声源定位智能垃圾桶系统

[实用新型]一种除甲醛空气过滤装置-CN202020429363.8有效
发明人： 邓宝郴;陈建文;王修才;朱文博;叶大贵;钟运发;王秋虹;郑元僖;庄泽潮;陈康划;何宇轲 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除甲醛空气过滤装置，包括壳体，壳体的内部设置有反应室，反应室设置有进气管道以及出气管道，壳体内设有存储容器，存储容器的内部安装有超声波雾化片，反应室还设置有导通孔，进气管道、出气管道以及导通孔上均设置有电磁阀，壳体的外部设置有第一甲醛浓度传感器以及控制模块，超声波雾化片、第一甲醛浓度传感器以及各个电磁阀分别与控制模块电连接。本技术方案利用超声波雾化片对甲醛去除剂溶液进行雾化处理，雾化后的甲醛去除剂溶液与外部空气在反应室中进行充分地混合，在有效去除空气中甲醛成份的同时还能够提高去除效率，从而实现空气净化功能，提高室内空气质量。
一种甲醛空气过滤装置

[实用新型]一种软体机器人及其气路控制装置-CN201922155812.4有效
发明人：王秋虹;陈建文;朱文博;叶大贵;邓宝郴;吴晓薇;林浩勃;蔡树波;陆江南;许仁俊;吴徐平 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体机器人及其气路控制装置，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制，同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体，无需不断地充放气就能够保证连续运行，软体机器人的工作效率高，有利于提高软体机器人的稳定性。
一种软体机器人及其控制装置

[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统-CN202010312969.8在审
发明人：陈康划;王修才;陈建文;吴晓薇;蔡树波;邓宝郴;何宇轲;官裕明;李学奎;于盺梅 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，包括垃圾桶本体和后台服务器，垃圾桶本体安装麦克风阵列模块和处理模块，处理模块包括：无线模块、第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块的输入端与麦克风阵列模块连接，第一控制模块的输出端与无线模块连接，第二控制模块的输入端与无线模块连接，无线模块通过互联网与后台服务器连接，麦克风阵列模块用于根据声源得到输出信息，第一控制模块将输出信息通过无线模块传递给后台服务器，后台服务器根据输出信息计算得到定位信息，并将定位信息通过无线模块传递给第二控制模块，第二控制模块根据定位信息输出控制信号。本发明主要用于日常生活技术领域。
一种基于麦克风阵列声源定位智能垃圾桶系统

[发明专利]一种除甲醛空气过滤装置-CN202010227587.5在审
发明人： 邓宝郴;陈建文;王修才;朱文博;叶大贵;钟运发;王秋虹;郑元僖;庄泽潮;陈康划;何宇轲 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种除甲醛空气过滤装置，包括壳体，壳体的内部设置有反应室，反应室设置有进气管道以及出气管道，壳体内设有存储容器，存储容器的内部安装有超声波雾化片，反应室还设置有导通孔，进气管道、出气管道以及导通孔上均设置有电磁阀，壳体的外部设置有第一甲醛浓度传感器以及控制模块，超声波雾化片、第一甲醛浓度传感器以及各个电磁阀分别与控制模块电连接。本技术方案利用超声波雾化片对甲醛去除剂溶液进行雾化处理，雾化后的甲醛去除剂溶液与外部空气在反应室中进行充分地混合，在有效去除空气中甲醛成份的同时还能够提高去除效率，从而实现空气净化功能，提高室内空气质量。
一种甲醛空气过滤装置

[发明专利]一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法-CN201911226155.6在审
发明人：王秋虹;陈建文;朱文博;叶大贵;邓宝郴;吴晓薇;林浩勃;蔡树波;陆江南;许仁俊;吴徐平 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制，同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体，无需不断地充放气就能够保证连续运行，软体机器人的工作效率高，有利于提高软体机器人的稳定性。
一种软体机器人及其控制装置以及方法