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[发明专利]图像的处理方法及装置、存储介质及处理器-CN201911150408.6有效
发明人：蒋泽新;邓及翔;周海民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的处理方法及装置、存储介质及处理器。该发明包括：获取第一图像，其中，第一图像为待去雾图像；确定第一图像的第一灰度值，其中，第一灰度值为因为雾气影响产生的灰度值；依据第一灰度值，计算第一图像中每个像素点对应的目标灰度值；依据各像素点对应的目标灰度值，确定第二图像。通过本发明，解决了相关技术中利用可见光成像设备对零件进行缺陷检测时，由于粉尘或水汽呈现出的雾气，导致采集的零件图像模糊、失真，检测效率低下的问题。
图像处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]视觉检测系统和方法-CN201911042641.2有效
发明人： 邓及翔;朱虹;周海民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测系统和方法。该系统包括辨识系统，该辨识系统包括图像采集单元、特征识别单元、特征对照单元、辨识码搜索单元和物料确定单元。该方法包括：采集乱序样本的物料的图像信息；对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；将识别得到的特征数据与已知样本的特征数据对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类。这种系统和方法利用AI算法进行物料的智能识别与分类；结合机器人，实现视觉检测根据物料的种类、型号自动选择匹配合适的送料机构；机器人代替人工进行送料机构的调节，实现自动化智能化检测。
视觉检测系统方法

[发明专利]工程项目文件管理方法和系统-CN201910800640.3有效
发明人： 邓及翔;宋明岑;朱虹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程项目文件管理方法和系统。该方法包括：接收项目名称、所创建线程的线程标识和各个线程所需要的工具模块，并将工具模块引用至相应的线程中；接收到保存命令后，创建文件夹或压缩包，并在文件夹或压缩包的目录下创建项目流程文件和项目信息文件；分别提取各个线程的执行流程保存至项目流程文件；提取项目名称、线程个数、各个线程中所用到的工具模块的名称和绝对路径保存至项目信息文件；针对各个线程所用到的工具模块，分别创建与工具模块对应的工具模块配置信息文件。该方法和系统解决了开发者在进行扩展开发时文件无法进行统一归集痛点问题，大大地提高了扩展开发效率。提高了终端用户操作交互的便利性，提高生产效率。
工程项目文件管理方法系统

[发明专利]数据处理方法及装置-CN201811354268.X有效
发明人： 邓及翔;朱虹;吴崇龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及装置。其中，该方法包括：获取预设数据接口传输的数据；解析数据，得到操作指令；在操作指令有效的情况下，依据操作指令的类型，对目标数据队列进行检索，得到检索结果；依据检索结果，将目标数据队列中的初始入队数据取出，并将初始入队数据存入结果数据队列，其中，结果数据队列用于将数据存储至预设数据库中。本发明解决了相关技术中在处理庞大的数据量的数据时，由于通过单线程进行数据存储，容易造成数据存储错误或者损失大量数据的技术问题。
数据处理方法装置

[发明专利]螺丝检测方法及装置-CN201810905115.3有效
发明人：黄永建;邓及翔;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝检测方法及装置。其中，该方法包括：将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上,获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第一部位的第一图像，根据第一图像对螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果，在螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第二部位的第二图像，根据第二图像对螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果，根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果，根据整体检测结果对螺丝进行处理。本发明解决了由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测，而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。
螺丝检测方法装置

[发明专利]视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法-CN202010485958.X在审
发明人：杨智慧;宋明岑;邓及翔 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法。其中，该方法包括：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。本申请解决了目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作的技术问题。
视觉测量系统设置方法装置产品测量方法

[发明专利]视觉系统的配置方法及装置-CN202010486629.7在审
发明人：吴崇龙;邓及翔;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉系统的配置方法及装置。其中，该方法包括：读取视觉系统中各个视觉子模块的原始属性；基于各个视觉子模块的访问属性确定需要进行重新配置的目标视觉子模块；获取目标视觉子模块的目标属性；利用目标属性替换原始属性，以对目标视觉子模块进行配置。本发明解决了相关技术中对智能视觉系统中视觉子模块的复用性较低，局限较大的技术问题。
视觉系统配置方法装置

[发明专利]物品质量的确定方法及装置-CN202010159117.X在审
发明人：蒋泽新;杨智慧;邓及翔 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品质量的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测物品的原始图像；确定背景图像的灰度值变化量，其中，背景图像为在采集待检测物品的原始图像时作为图像采集背景的背景板的图像；基于灰度值变化量对原始图像进行处理，得到待检测物品的目标图像；对目标图像进行分析，得到待检测物品的状态信息；根据待检测物品的状态信息确定待检测物品是否为合格物品。本发明解决了相关技术中在无人车间中用于对零件进行检测的方式，容易因生产过程中产生的粉尘或水汽导致检测结果的可靠性较低的技术问题。
物品质量确定方法装置

[发明专利]遥控装置的安装检测方法及装置-CN202010104822.X在审
发明人：杨顺波;邓及翔;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控装置的安装检测方法及装置。其中，该方法包括：获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取目标显示区域的灰度直方图；基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。本发明解决了相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
遥控装置安装检测方法装置

[实用新型]电容检测装置-CN201920939893.4有效
发明人：杨智慧;邓及翔;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容检测装置。其中，该装置包括：多个检测工位，公转装置和自转装置；多个检测工位，用于对电容的不同故障类型的故障分别进行检测；公转装置，用于控制电容进行公转，逐个经过多个检测工位，对电容进行检测；自转装置，用于控制电容，在对应的检测工位上进行自转，以使检测工位对应的图像采集装置，对电容的不同角度的图像进行采集。本实用新型解决了相关技术中的电容检测方法，效率低的技术问题。
电容检测装置

[发明专利]按键的标定方法及装置-CN201910563666.0在审
发明人：朱虹;吴崇龙;邓及翔 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种按键的标定方法及装置。其中，该方法包括：构建待标定遥控器的按键模板；对按键模板进行分析，得到所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息；确定所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息；基于部分按键的中心点的图像坐标信息以及世界坐标信息确定所有按键的图像坐标信息与图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系；根据所有按键中除部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及预定关系确定剩余按键的世界坐标信息；基于部分按键的世界坐标信息以及剩余按键的世界坐标信息对所有按键进行标定。本发明解决了相关技术中遥控器的按键标定方式效率较低的技术问题。
按键图像坐标信息世界坐标标定中心点按键模板预定关系遥控器方式效率信息确定构建分析

[发明专利]一种软件加密、解密方法-CN201910519352.0在审
发明人： 邓及翔;吴崇龙;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明属于软件加密保护技术领域，具体涉及一种软件加密、解密方法。本申请的软件加密方法通过获取第一加密控制信息、加密数据，并结合加密算法生成第一密钥；解析所述第一密钥，获得加密数据的第二加密控制信息；根据获得的第二加密控制信息，结合加密算法生成第二密钥，实现视觉检测系统的软件按照具体的项目进行纯软件加密，且不同的项目间的密钥不共用，每套软件使用单独的密钥，加密安全等级高，破解难度大，增强设备软件的安全性。
密钥软件加密加密控制信息加密数据加密算法解密软件加密保护视觉检测系统加密安全软件使用增强设备破解解析申请

[发明专利]电容检测方法及装置-CN201910536872.2在审
发明人：杨智慧;邓及翔;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容检测方法及装置。其中，该方法包括：控制电容公转，到达多个检测工位，其中，不同的检测工位用于对电容的不同故障种类的故障进行检测；在每个检测工位上对电容进行检测时，控制电容自转，对电容进行图像采集；根据采集到的图像，分析电容是否存在检测工位对应的故障种类的故障。本发明解决了相关技术中的电容检测方法，效率低的技术问题。
电容工位检测电容检测控制电容图像采集自转采集图像分析

[实用新型]导正机构及具有其的输送设备-CN201821199277.1有效
发明人：张明红;朱虹;邓及翔;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导正机构及具有其的输送设备，导正机构包括：第一导正部；第二导正部，第一导正部与第二导正部间隔设置，第一导正部与第二导正部之间具有供工件通过的导正通道；其中，第一导正部与第二导正部可转动地设置，以使沿预设轨迹运行的工件在第一导正部与第二导正部的作用下沿导正通道到达预设位置。本实用新型的导正机构解决了现有技术中的工件在输送过程中容易发生位置偏离的问题。
导正部导正机构本实用新型导正通道输送设备发生位置间隔设置输送过程预设位置可转动下沿预设偏离

[实用新型]图像检测设备-CN201821200946.2有效
发明人：宋明岑;张明红;朱虹;邓及翔 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图像检测设备，包括：转送台，转送台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，图像采集系统用于采集转送台上的工件的图像信息；物料回收结构，物料回收结构用于回收经图像采集系统采集完图像信息的工件。本实用新型的图像检测设备解决了现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。
图像采集系统图像检测设备转送本实用新型图像信息物料回收采集采集图像信息图像检测自动化回收

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