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[发明专利]自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质-CN202010917431.X有效
发明人：邓忠华;邓中立;黄森茂;唐宗美;李曦 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质，该方法包括：当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，获取前色标中心位置和本色标中心位置；根据所述前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，以根据所述波门修正中心位置实现带编码器脉冲错位故障运行。通过当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，为了避免前色标和本色标的马克波形和波门产生相对偏移，根据当前的前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，可以使机器继续正常生产，无需停机停产。
自动套印控制系统故障运行方法电子设备介质

[发明专利]一种凹版印刷机废品控制方法及系统-CN202010918121.X有效
发明人：邓忠华;李伟河;王丹;邓中立;李曦 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种凹版印刷机废品控制方法及系统，该方法包括：同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿。本发明实施例通过提出套印误差波动与张力摆杆偏差变化率的数学关系挖掘以及前馈补偿方法，使得在放卷驳接后，驳接材料段到达印刷机组产生套印误差之前，即可完成接料相关数据采集及分析计算，得到有效前馈补偿，避免套印误差的产生。
一种凹版印刷机废品控制方法系统

[实用新型]一种面向凹版印刷机的分布式静止图像系统-CN202021904637.0有效
发明人：邓忠华;王丹;邓中立;谭亚;李曦 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种面向凹版印刷机的分布式静止图像系统，该系统包括：静像控制系统机箱、摄像头组件、人机交互组件和编码传感器组件，静像控制系统机箱采用电缆分别与摄像头组件、人机交互组件和编码传感器组件进行相连；静像控制系统机箱用于接收存储实时获取的印刷图像，将印刷图像经过转换处理，输出至人机交互组件；摄像头组件用于拍摄获取印刷图像；人机交互组件用于显示印刷图像，并根据印刷图像获取印刷误差参考值；编码传感器组件用于控制同步信号计数值，定点获取印刷图像。本实用新型实施例采用模块化设计，相对于传统静止图像系统，具有图像清晰、拍照定位高等优点，操作人员能实时发现印刷缺陷，避免材料浪费以及降低了成本。
一种面向凹版印刷机分布式静止图像系统

[发明专利]一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统-CN201810479243.6有效
发明人：陈智华;邓忠华;李伟河;张涛;邓中立 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本发明涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。
一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法系统

[发明专利]自动套色系统的色标检测方法及装置-CN201811038215.7有效
发明人：邓忠华;谭亚;邓中立 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动套色系统的色标检测方法及装置，该方法包括：分析自动套色系统中的光电传感器产生的模拟电压信号，获得模拟电压信号的关键参数；根据关键参数提取模拟电压信号中的有效电压信号，有效电压信号为光电传感器检测到色标时产生的信号；基于有效电压信号分析自动套色系统的套印误差。本发明实施例通过分析模拟电压信号，获得模拟电压信号中的关键参数，并根据关键参数提取出有效电压信号，分析自动套色系统的套印误差。由于是基于提取出的有效电压信号对套印误差进行分析，因此能够避免现有技术中存在的色标信号较弱时导致该色标信号丢失的缺陷，并能够清晰的展示每个色标信号的强弱程度。
自动套色系统检测方法装置

[发明专利]一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的控制方法及系统-CN201911310000.0在审
发明人：邓忠华;张涛;陈智华;李伟河;谭亚;邓中立 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的控制方法及系统，建立印刷过程中各色组印刷图案与前一印刷单元色组所印刷图案之间的误差模型，根据模型依据递推迭代分析方法设计的控制计算式，消除色组误差，实现套色控制。本发明依消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。本发明的机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在所述数学模型的基础上，采用递推迭代分析方法进行控制设计。本发明所述控制方法不仅理论上确保了套印误差为0，而且响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在机械轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用。
一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的控制方法系统

[发明专利]一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法及系统-CN201911310038.8在审
发明人：邓忠华;张涛;陈智华;李伟河;谭亚;邓中立 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法及系统，建立印刷过程中各印刷单元色组与印刷单元1色组所印刷图案之间的误差模型，基于误差模型采用模型预测控制方法，根据计算得到的套色误差值计算印刷单元(i‑1)与印刷单元i之间的补偿辊纵向线速度变化量即控制量，并以控制指令的方式发送到机械轴凹印机的伺服电机；消除色组误差，实现套色控制。本发明对机械轴稳速印刷过程建立了一种模型，然后根据所建立模型设计了模型预测控制算法，消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法系统

[发明专利]一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统-CN201911310137.6在审
发明人：邓忠华;张涛;陈智华;李伟河;谭亚;邓中立 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，包括印刷单元进行对应的色组印刷；印刷单元i的误差检测系统判断是否存在套色误差；若存在，则计算出套色误差值，并在确定的套色精度下，根据模型依据李亚普诺夫稳定性分析方法设计的控制计算式，根据得到的套色误差值以及前序补偿辊的控制量，计算得到印刷单元(i‑1)与印刷单元i之间的补偿辊纵向线速度变化量，并进行相应调整，直至消除所述印刷单元i色组与印刷单元1色组的套色误差。本发明依据机械轴的数学模型，采用李雅普诺夫分析方法设计了控制算法，消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法系统

[发明专利]一种在线参数辨识自适应套色控制系统-CN201510719126.9在审
发明人：邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线参数辨识自适应套色控制系统，主控计算机具有以太网TCP/IP的底层通讯模块；控制器采用在线参数辨识自适应PID控制模型，并使用最优PID参数整定设定所述控制器参数。本发明实现了，基于DOS操作系统电子轴印刷主控计算机具有高速以太网传输功能，使系统信息能与外界高速交互；有效利用高速以太网可使各个印刷色组脉冲编码器信号及时传回控制器，网络传输所用时间极短，不会对套色控制性能产生影响的优势，采用在线参数辨识自适应PID控制模型，使整个控制系统处在不断修正不断改进的过程中，形成一个实时自动矫正的控制系统，控制精度随着系统的运行不断提高；并且采用最优PID参数整定进一步调高控制精度。
一种在线参数辨识自适应套色控制系统

[发明专利]一种基于CAN的运动控制系统建立及其仿真建模方法-CN201510731859.4在审
发明人：邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 -专利权人：武汉华茂工业自动化有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN总线的运动控制系统，包括控制单元，整流单元，逆变单元、执行电机、工控机、CAN卡、物理层模块、数据链路层模块、应用层模块及硬件接口模块；物理层模块包括CAN物理通信介质及CAN收发器，CAN核心控制器包括发送模块、接收模块、仲裁模块及验收滤波模块，应用层模块包括模拟中心计算机，应用层协议采用CANopen协议；本发明的有益效果是：本发明提供硬件接口模块，将待测节点的物理设备直接接入本发明，即可实现在无需完整物理系统的环境下对接入节点设备的性能测试；EDF动态优先级调度算法更能改善总线的通信能力，提高总线的吞吐能力，进而可以改善总线系统的实时性能。
一种基于 can 运动控制系统建立及其仿真建模方法

[发明专利]一种uIP协议栈在DSP上的移植方法-CN201510731867.9在审
发明人：邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 -专利权人：武汉华茂工业自动化有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种uIP协议栈在DSP上的移植方法，保留uIP协议栈的ARP、IP、ICMP、TCP协议部分；关闭UDP功能；删除IP分片重装以及IPV6相关源码；去掉原协议中关于IP、TCP、UDP报文的校验算法，由网卡芯片硬件功能实现，以减轻CPU负荷。根据无轴凹印机套色监控系统的实际需求将移植的重点放在ARP、IP以及TCP协议部分，其余协议部分则进行裁剪以减少代码的冗余量，同时对上述协议进行兼容性的改进和优化。并参照Modbus协议在TCP/IP上的实现标准，在应用层构建精简、高效的Modbus/TCP协议，最终实现了通讯网关与监控人机之间的以太网通讯。
一种 uip 协议 dsp 移植方法

[发明专利]一种基于Android开发的企业应用平台系统-CN201510730898.2在审
发明人：邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 -专利权人：武汉华茂工业自动化有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Android开发的企业应用平台系统，包括设备监控模块，其用于采用Modbus TCP协议通过Socket流来读取工业现场数据，实现实时监控设备状态；视频通话模块，其用于使用Android设备完成对音视频的采集和编码，并通过SIP协议栈完成对视频通话的发起和控制，通过RTSP和RTP协议的配合将数据打包发送，实现视频流的传播；员工交流模块，其用于提供技术交流平台；信息推送模块，其用于推送企业信息。本发明提出了系统总体功能框架以及软件开发模式，解决了界面死锁、服务器响应延时、音视频的不同步和数据传输率低的问题。
一种基于 android 开发企业应用平台系统

[发明专利]一种基于CAN-Ethernet网关的无轴凹印机套色监控系统-CN201510716255.2在审
发明人：邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN-Ethernet网关的无轴凹印机套色监控系统，包括监控人机、一个以上套色单元控制盒、经以太网与监控人机连接并经CAN总线与各套色单元控制盒连接的CAN-Ethernet网关；所述监控人机通过以太网与所述CAN-Ethernet网关连接；所述套色单元控制盒通过CAN总线与所述CAN-Ethernet网关连接。本发明所提供的通讯网关结合了CAN总线和工业以太网各自的优点，实现了套色单元控制盒与人机触摸屏之间的远程实时通讯，既兼顾了实时性和可靠性，又方便实现远程监控；使系统的资源得到了充分利用，缩短了产品开发周期，降低了生产成本，提高了系统应用的灵活性。
一种基于 can ethernet 网关无轴凹印机套监控系统

[发明专利]一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统及其控制方法-CN201510719127.3在审
发明人：邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B41F13/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面。本发明的有益效果是：改进系统的控制算法，增强系统功能、提高印刷质量。本发明还公布一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统。
一种基于算法无轴凹印机套色系及其控制方法

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