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[外观设计]模块化管道勘测水下机器人-CN202030336623.2有效
发明人：刘冬;张金接;武建国;王昌强;杨玉波;姚成林;王万顺;邓中俊;王东;张桐瑞 -专利权人：中国水利水电科学研究院;天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化管道勘测水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下长距离输水管道的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化管道勘测水下机器人

[实用新型]一种水下照明灯-CN202020880433.1有效
发明人：刘冬;王伟;邓中俊;杨玉波;武建国;赵文波;智斌;任志明;贾永梅;张敏革 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下照明灯，水下照明灯通过穿线螺栓将线引进灯筒内，LED灯珠通电发光，反光杯将LED灯珠发出的灯光反射到LED灯聚光罩上，通过LED灯聚光罩将光线发出，此种方式独特可靠，结构简单紧凑，能够很好的配合水下设备进行水下作业。
一种水下照明灯

[实用新型]一种多功能缆线自动收放装置-CN202020884642.3有效
发明人：武建国;孙润泽;任志明;刘冬;王鹤;王晓鸣;王万顺;邓中俊;张敏革 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。
一种多功能缆线自动装置

[发明专利]一种模块化管道勘测水下机器人-CN202010965695.2在审
发明人：刘冬;武建国;张金接;王东;王昌强;张桐瑞;姚成林;邓中俊;王万顺;王晓鸣 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化管道勘测水下机器人，应用目标定位为长距离输水管道水下检测需求。机器人采用艏部、艉部设计，艏部、艉部均具备摄像头与照明灯，在无需转弯的情况下就能够实现机器人的前进后退，操作更简便捷。机器人携带的环臂支撑杆，通过电动推杆实现伸缩，既能改变支撑角度亦能改变伸缩长度。机器人具备多个功能段，可任意切换组合方式，具备摄像、照明、导航、计程、测深、测温等多种用途。
一种模块化管道勘测水下机器人

[发明专利]一种水下电动伸缩四连杆-CN202010444930.1在审
发明人：刘冬;张金街;姚成林;杨玉波;武建国;王晓鸣;王万顺;邓中俊;张敏革 -专利权人：中国水利水电科学研究院;天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
一种水下电动伸缩连杆

[发明专利]应用在引水隧洞中的信号传输系统、方法及控制器-CN201911197948.X在审
发明人：张金接;姚成林;王万顺;邓中俊;杨玉波;赵文波;贾永梅;智斌;任志明;李春风;王会宾 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科工程总公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中的信号传输系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的无缆水下机器人，以及位于隧洞侧壁内部且沿隧洞延伸方向设置的光电复合缆，光电复合缆上设置有多个中继器；中继器通过光电复合缆与所述中控系统有缆通信连接，并与无缆水下机器人无线通信连接，以形成水下通信的网络结构；利用中继器中转，实现中控系统与无缆水下机器人之间的信息交互，从而提高水下通信的数据传输性能。
应用引水隧洞中的信号传输系统方法控制器

[发明专利]应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控制器-CN201911197668.9在审
发明人：张金接;姚成林;王万顺;邓中俊;杨玉波;赵文波;贾永梅;智斌;任志明;李春风;王会宾 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科工程总公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的信号传输装置，以及隧洞顶拱位置且沿隧洞延伸方向等距离布设的多个磁标，加装在检测设备上的磁感应识别装置；在检测设备进行隧洞检测时，磁感应识别装置识别磁标产生的磁感应强度并产生电磁感应信号；将电磁感应信号通过信号传输装置发送给中控系统；以使中控系统根据相邻两次接收的电磁感应信号的发送时间差和相邻磁标之间的已知距离，计算检测设备的行进速度，并根据行进速度实时校准检测设备的位置，从而提高检测设备的定位精度。
应用引水隧洞检测设备定位系统方法控制器

[实用新型]一种三分量瞬变电磁法接收装置-CN201720965256.5有效
发明人：姚成林;邓中俊;张家翔;杨玉波;智斌;贾永梅;王会宾;王万顺;赵文波;李春风 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科工程总公司;北京市回民学校
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本实用新型和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本实用新型的普适性。
一种分量电磁接收装置

[实用新型]一种新型三分量瞬变电磁法接收装置-CN201720962359.6有效
发明人：姚成林;邓中俊;杨玉波;智斌;贾永梅;王会宾;王万顺;赵文波;李春风 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科工程总公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：一种新型三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，所述底座包括设在外部的稳定环，在稳定环内设有垂直交叉布置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆相交于中心连接部，在第一支撑杆上的中心连接部的两侧分别设有一垂直杆，在第二支撑杆上的中心连接部的两侧也分别设有一垂直杆，第一支撑杆上的两垂直杆顶部通过第一横杆相连，第二支撑杆上的两垂直杆顶部通过第二横杆相连，在各个垂直杆的中下部设有与之垂直的水平杆，相邻的水平杆相互垂直。本实用新型适用于不同探测深度的瞬变电磁法数据采集，结构合理，方便移动，所有部件均为硬质塑料等非金属材质，不影响电磁信号接收，能够为三分量线圈，即X/Y/Z方向的线圈，提供支撑点。
一种新型分量电磁接收装置

[发明专利]一种三分量瞬变电磁法接收装置-CN201710654527.X在审
发明人：姚成林;邓中俊;杨玉波;智斌;贾永梅;王会宾;王万顺;李春风 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科工程总公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本发明和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本发明的普适性。
一种分量电磁接收装置

[发明专利]一种安全监测数据采集装置和方法-CN201110351976.X无效
发明人：贺虎;孙建会;朱赵辉;王万顺;熊成林;田冬成;李娜;姜龙;邓中俊;王鹤 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科水电科技开发有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全监测数据采集装置和方法，包括：不少于一个的检测模块，所述每一个检测模块包括信号检测与调理电路，通道切换电路和单片机；主控模块，包括电源单元，通讯单元，时钟单元，存储单元和单片机；所述每一个检测模块与主控模块相互分离并通过串行总线相连接。本发明的安全监测数据采集装置，能够满足大坝安全监测数据采集装置通用性要求，具有优良的可扩展性和扩展灵活性，能够满足不同监测需求。
一种安全监测数据采集装置方法

[实用新型]一种差动电阻式传感器检测电路-CN200920109359.7无效
发明人：贺虎;王万顺;田冬成;葛怀光;孙建会;熊成林;邓中俊;王鹤 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科水电科技开发有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动电阻式传感器检测电路，差动电阻式传感器的5根芯线直接与模数转换器相连，差动电阻式传感器和模数转换器共用5V电源，差动电阻式传感器测量回路中串接低温漂精密参考电阻，参考电阻的分压值作为模数转换器的参考电压，差动电阻式传感器内第一被测电阻和第二被测电阻通过第一芯线和第五芯线串联在差动电阻式传感器测量回路中，差动电阻式传感器的第五芯线与测量回路接地端串连接地电阻，提高模数转换器输入的共模电压值。采用了本实用新型的技术方案，能够解决差动电阻式传感器内阻低难于测量和长导线线缆电阻影响明显的问题，而且检测电路结构简单、精度高。
一种差动电阻传感器检测电路

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