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[发明专利]一种地下管道泄漏检测装置-CN202311174852.8在审
发明人：冯国栋;吴忠晓;迟鹏;黄文龙;王百放 -专利权人：鑫瑞特检测技术（无锡）有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种地下管道泄漏检测装置，包括波纹管体，所述波纹管体的内部设置有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的外侧均固定连接有第一密封气囊和第二密封气囊，所述第一固定板和第二固定板的一侧均固定连接有充气接头，解决了现有的管道泄漏检测装置在检测时将波纹管两端堵住，接着向波纹管内输入气体，此种检测方式只能检测波纹管整体的密封性，无法根据需要对波纹管的具体泄漏处进行检测，检测时较为繁琐，无法快速锁定泄漏处，降低了管道泄漏检测装置实用性的问题。
一种地下管道泄漏检测装置

[实用新型]一种废水净化装置-CN202321190299.2有效
发明人：李佳敏;江梓铭;迟鹏;张磊 -专利权人：李佳敏
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理技术领域，具体为一种废水净化装置。包括储水箱与立柱，管道的上方套接有密封盖，且管道的外侧对称安装有液压缸一，立柱安装于管道的底部，且立柱的上方插接有置物杆一、第二过滤板、置物杆二、弹簧、第一过滤板、托板与辅助压板，密封盖的上方安装有液压缸二，且密封盖的下方连接有压水板，压水板的内部安装有伸缩电机，且伸缩电机的内侧连接有夹持块。液压缸二推动压水板下降对滤渣进行压缩，第一过滤板会推动托板与辅助压板对第二过滤板上方的滤渣进行压缩，在压缩过程中托板对第一过滤板与第二过滤板进行支撑，增加第一过滤板与第二过滤板的结构强度，保证压缩的效果，液压缸二可以施加更大的力对滤渣进行压缩。
一种废水净化装置

[发明专利]一种水下多相机与IMU一体化标定方法-CN202310759915.X有效
发明人：迟鹏;王玉海;张芩;王振民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及传感器标定技术领域，具体提供了一种水下多相机与IMU一体化标定方法：分别标定各个IMU误差；将所有相机和IMU一起运动；分别录制各个相机图像数据和各个IMU数据；分别对各个相机进行内参粗标定；获取每帧粗定位图像相对于棋盘格的外参，组成粗定位图像的位姿序列；将粗定位图像的位姿序列输入到扩展卡尔曼滤波器系统中，来预测后续时刻图像的位姿向量；求取棋盘格角点像素坐标精确位置和图像位姿序列；标定相机与IMU外参关系，及标定各相机外参关系。该方法可避免棋盘格角点的漏检和误检，提高多相机与IMU标定效率，大幅节约时间成本，为复杂水下环境相机标定提供更稳定的方法。
一种水下多相 imu 一体化标定方法

[发明专利]一种钢包吸热能力的判断方法-CN202310366738.9在审
发明人：熊玮;姚辉;周进东;毕学工;魏耀武;朱斌;迟鹏 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于铸造控制技术领域，公开了一种钢包吸热能力的判断方法，进行历史数据采集和划分；计算与HAC相关的工艺参数；构建HAC与钢包钢水温降关系的初始模型；构建HAC与钢包钢水温降关系的最终模型；构建HAC_1、HAC_2、HAC_3与钢包HAC的关系模型；建立HAC_4回归模型，计算钢包HAC值；筛选得到最优组合模型。本发明利用特征量进行钢包吸热能力的判断方法，深度挖掘并有效整合钢水冶炼和钢包运输过程的信息数据，通过专业分析解读，全面考虑多种因素，实现钢包吸热能力的数字化表征和识别，现场应用也容易实现，为出钢温度精细化管理提供有力支撑。
一种钢包吸热能力判断方法

[发明专利]一种无人机的油箱结构-CN202310635097.2在审
发明人：杨维顺;周福亮;迟鹏;张家祥;李敏 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机的油箱结构，包括主油箱和内部油箱，所述内部油箱的内腔横向设置有隔板将所述内部油箱的内腔分隔为上下两个腔体，所述隔板的中部开设有连通连通上下腔体的第六通孔。该无人机的油箱结构，在不同飞行姿态下，根据油压变化和受力方向变化，通过各个活塞的位移使得主油箱与内部油箱的各个燃油通孔在开启和关闭状态下切换，进而使内部油箱的燃油能够一直通过输油管流入供油系统，保证了供油系统在正常飞行情况和负过载情况下连续不断地为发动机提供燃油，无论无人机是正常飞行状态还是过渡至负过载飞行阶段，该装置均能够保证连续可靠地为发动机输送燃油，大幅提高无人机的运行安全性和供油可靠性。
一种无人机油箱结构

[发明专利]测试设备及其控制方法-CN202111258872.4有效
发明人：范元瑞;王星;迟鹏;郭金林 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明公开一种测试设备及其控制方法，其中测试设备包括安装台、缓存组件以及转移组件，安装台设有第一测试工位和第二测试工位；缓存组件包括活动设于安装台的两个缓存模组，两个缓存模组位于第一测试工位和第二测试工位之间；转移组件包括活动设于安装台的第一转移模组和第二转移模组，缓存模组用于向第一转移模组或第二转移模组输送产品，第一转移模组用于将第一测试工位内的产品转移至一缓存模组内，第二转移模组用于将另一缓存模组内的产品转移至第二测试工位内。本发明提出的测试设备的运行效率更高。
测试设备及其控制方法

[实用新型]多功能烟叶杂质分离桌-CN202223441019.9有效
发明人：孙胜军;崔海志;刘春林;王培青;毕珊;栾元辉;张谦;迟鹏;李莹;金丹丹;杜啸;彭涛;曲伟 -专利权人：黑龙江省烟草公司哈尔滨烟叶公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶杂质分离技术领域，且公开了一种多功能烟叶杂质分离桌，包括桌体和桌面板，其特征在于，所述桌体下设有桌腿，所述桌体内设置有两个放置槽，所述桌面板可拆卸的安装在放置槽内，所述放置槽设有有漏斗状的导向板，所述导向板底部设置有出料口。本实用新型的优点：通过桌面板采用可更换式的设计，既可以更换不用孔径的筛网，对不同要求的烤烟行筛选，也可以挑选其他农作物，同时还可以更换为平面的桌面板，可以放置物品。
多功能烟叶杂质分离

[发明专利]一种便于取水的水文地质勘测用钻具-CN202211381692.X有效
发明人：尹俊凯;李友;迟鹏;杨冲;张承斌;王琪 -专利权人：山东省煤田地质局第三勘探队
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于取水的水文地质勘测用钻具，属于水文地质勘测技术领域，包括壳体，壳体的侧面固定连接有把手，所述壳体的下方设置有钻头，壳体的内部设置有用于对钻头起到驱动作用的驱动机构，壳体的顶部固定连接有用于配合驱动机构驱动钻头进行竖向往复移动的抽水机构，钻头的顶部开设有用于配合驱动机构与抽水机构的内部空间相连通的透气通孔，所述驱动机构包括中空传动管，中空传动管的底部螺纹连接有若干个可拓展传动管；本发明结构简单，使用时通过多结构的联动配合，使用户可以在钻井完毕后，直接通过钻井结构进行快速取水，无需复杂的切换操作，使钻具的取水更加简单，省时省力，使钻具的使用更加方便。
一种便于取水水文地质勘测用钻具

[实用新型]一种用于间冷圆帽管箱内隔板焊接装置-CN202221798929.X有效
发明人：陈晓环;梁超;王军;董志成;魏巍;井维海;迟鹏;梁艳;孙颖超;程磊;王文泉 -专利权人：哈尔滨空调股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于间冷圆帽管箱内隔板焊接装置，属于焊接装置技术领域。解决了现有圆帽管箱内隔板盲焊质量低，焊接效率低问题。它包括专机移动小车、焊头横向行走机构、焊头横向行走机构支架、内角焊机头、焊头横向行走机构升降装置和焊头定位机构，焊机和焊头横向行走机构支架均安装在专机移动小车，焊头横向行走机构升降装置包括升降螺杆、升降台和焊头升降装置手轮，升降螺杆设置在焊头横向行走机构支架内，升降台与升降螺杆螺纹连接，升降螺杆旋转时，焊头横向行走机构支架导向升降台的上下移动，焊头升降装置手轮安装在升降螺杆的顶端。本实用新型生产效率高、焊接速度快，质量稳定性好；本实用新型适用于间冷圆帽管箱内隔板的焊接。
一种用于间冷圆帽管箱内隔板焊接装置

[发明专利]基于自适应与主成分降维的配电网电缆早期故障辨识方法-CN202211177989.4在审
发明人：任孝峰;蔺华;高海龙;郭胤;张潇;滕松;张传驰;鹿世勇;梁睿;彭楠;迟鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应与主成分降维的配电网电缆早期故障辨识方法，该方法包括，获取电缆早期运行状态下的故障相电流；提取故障相电流的多域特征；通过主成分分析法对故障相电流的多域特征进行特征降维，根据成分累计贡献率大小排序得到有效特征；将得到的有效特征进行归一化处理后输入卷积神经网络模型，进行快速精确的分类辨识。本发明通过提取故障相电流的多域有效特征，可以实现配电网背景下电缆早期故障的快速有效辨识。使用的辨识方法是从电缆多域特征的角度出发，选取降维后的有效多域特征作为辨识早期故障的依据并进行分类辨识，同时多种故障条件设置可以保证分类辨识的准确性和可靠性。
基于自适应成分配电网电缆早期故障辨识方法

[发明专利]一种灵活接地配电网单相高阻接地故障选线方法-CN202211173051.5在审
发明人：任孝峰;蔺华;高海龙;郭胤;张潇;滕松;张传驰;鹿世勇;梁睿;彭楠;迟鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活接地配电网单相高阻接地故障选线方法。首先，配电网发生故障并联小电阻投入后，利用高精度互感器采集母线三相电压和所有线路首端零序电流信号；其次，根据三相电压幅值差确定故障相后，计算非故障相线电压；然后，利用FFT提取工频分量并计算各线路首端零序电流和非故障相线电压的相位差；最后，比较相位差和设定阈值的大小，确定故障线路。本发明简单易行，选线正确率高，所需母线三相电压和线路首端零序电流信号易获取，不需要测量零序电压；采样频率低且测量点布置较少，具有较高的经济性。
一种灵活接地配电网单相故障方法

[发明专利]基于视觉和IMU融合的海洋装备水下损伤三维重建方法-CN202211051347.X在审
发明人：王振民;迟鹏;廖海鹏;田济语;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉和IMU融合的海洋装备水下损伤三维重建方法，包括如下步骤：在水下环境下进行双目相机的左右相机内参标定，以及双目相机的左右相机与平台IMU外参标定；标定驱动系统各轴上的驱动IMU坐标系和激光传感器坐标系的外参矩阵；基于水下视觉三维重建进行损伤区域识别及粗定位；为水下移动平台规划最优路径，并基于三维重建点云进行局部避障，控制水下移动平台运动到损伤区域附近；规划排水系统轨迹，排水系统进行排水；利用驱动IMU数据确定激光传感器激光的位置，实现损伤区域精细的激光传感器数据三维重建。该方法可提供高精度的损伤区域三维重建结果，可辅助其他设备进行自主修复，提高海洋设备作业效率。
基于视觉 imu 融合海洋装备水下损伤三维重建方法

[发明专利]基于双目视觉和IMU的水下场景三维重建方法及设备-CN202211059387.9在审
发明人：王振民;迟鹏;廖海鹏;田济语;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉和IMU的水下场景三维重建方法及设备；其中方法为：标定双目相机和IMU参数；对IMU数据进行积分，对双目相机图像数据进行特征提取和匹配；以紧耦合方式融合定位，得到旋转矩阵和平移向量；计算视差图生成三维点云数据；基于三维点云数据进行位姿匹配校正；计算三维点云数据之间的最佳估计旋转矩阵和平移向量；基于最佳估计旋转矩阵和平移向量以及三维点云数据进行叠加并滤波得到三维重建点云数据。该方法利用紧耦合的方式融合IMU和双目相机数据实现精准定位，基于定位结果和多帧图像生成的点云进行三维重建，并基于点云特征进行位姿校正，能够更精确且稠密地建立目标场景中的物体模型。
基于双目视觉 imu 水下场景三维重建方法设备

[发明专利]传输机构和测试工站-CN202210856388.X有效
发明人：刘坤键;吕怀伟;王星;迟鹏;郭金林;袁振宇;赵国强 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种传输机构和测试工站，涉及机械装备技术领域，其中传输机构应用于测试工站，测试工站包括工作台、多个机械手机构、测试机构以及传输机构，多个机械手机构均可移动地设于工作台上，测试机构安装于工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，传输轨道安装于工作台，多个夹取组件沿传输方向间隔安装于工作台，夹取组件形成有置料工位，传输轨道经过多个置料工位，如此，多个置料工位供测试工站中多个机械手机构进行取料和放料，且一个置料工位对应一个机械手机构设置，实现当多个机械手机构同时运行时，相互之间能够避免干涉，提高测试工站的产能。
传输机构测试

[发明专利]一种送料收料设备、测试生产线-CN202211026901.9在审
发明人：迟鹏;吕怀伟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料收料设备、测试生产线，涉及自动化设备技术领域，送料收料设备包括：送料装置，设置有流转工装，流转工装沿测试机台的物料传送方向可移动设置，流转工装用于存放待检测的产品和检测后的产品；夹取装置，设置于送料装置的上料端；跨机台搬运装置，沿送料装置的传送方向连接于相邻设置的两送料装置之间，用于在两送料装置之间转移流转工装。本具体实施例提供的送料收料设备，可以实现待检测的产品的传送以及检测完的产品的下料，有着较高的UPH，可有效提高传送效率；并且传送待测产品和检测完的产品使用同一送料装置，零部件数量少，可有效减小占地面积。
一种送料收料设备测试生产线

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