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[实用新型]一种霍尔位置自动调整装置-CN202220947910.0有效
发明人：赵过;迟存健;王航;曹力 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及霍尔位置技术领域，具体为一种霍尔位置自动调整装置，包括：固定底座，固定底座的顶部设置有底盘；底盘，底盘的顶部开设有凹槽，凹槽中设置有霍尔装置，霍尔装置的顶部连接有连接杆，连接杆的端部连接着转轴，底盘电性连接着霍尔信号采集装置，霍尔信号采集装置电性连接着控制器；及调整伺服驱动器，电性连接着控制器；有益效果为：本实用提出的直驱电机驱动器控制底盘顶部的直驱电机旋转，同时霍尔信号采集装置检测霍尔装置位置信号和直驱电机驱动器电流信号，将位置信号数据反馈给控制器，控制器控制底盘启动转轴底部的调整位置电机调整霍尔装置位置，霍尔信号采集装置检测霍尔装置信号与电流信号相位。
一种霍尔位置自动调整装置

[实用新型]一种共用圆光栅双转子电机-CN202221548822.X有效
发明人：赵过;迟存健;王航;王晓禹 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及直驱电机技术领域，具体为一种共用圆光栅双转子电机，包括主体结构、双转子电机，双转子电机包括内部的电机定子，电机定子外侧转动设置有外圈直驱旋转电机，电机定子内侧转动设置有内圈直驱旋转电机，外圈直驱旋转电机与内圈直驱旋转电机之间的电机定子上固定连接有圆光栅，有益效果为：本实用新型通过控制器控制两个驱动器，驱动器控制双转子电机的外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机的旋转，且在电机定子上连接圆光栅，外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机共用一个圆光栅，通过两套电机两套读数头共用一个圆光栅，可以有效减少电机成本，实现电机分别运动或是配合运动，增加使用效果，降低编码器反馈的误差。
一种共用圆光转子电机

[实用新型]一种异形线圈成形工装-CN202121775663.2有效
发明人：赵过;迟存健;王航 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及线圈成形工装技术领域，具体为一种异形线圈成形工装，包括拼接模具，所述拼接模具之间设置有绕线器，所述绕线器的外侧缠绕有线圈，拼接模具内部设置有挤压成型件，所述挤压成型件将线圈挤压成型为成形线圈；有益效果为：本实用提出的异形线圈成形工装利用绕线夹具完成线圈绕线和线圈成形两道工序，中间压块控制线圈绕线和带动线圈成形压块完成成形线圈；本实用提出的异形线圈成形工装使用中间压块，带动伸缩顶块移动，首先使用绕线机绕出线圈四周，中间压块向固定压块移动，伸缩顶块向内部收缩，线圈成形压块向固定压块将绕出的线圈压出需要的形状。
一种异形线圈成形工装

[实用新型]一种圆光栅自动调心贴合装置-CN202121775886.9有效
发明人：赵过;迟存健;王航 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件；有益效果为：本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置使用无位置传感器控制器控制电机转动，带动圆光栅旋转，使用视觉检测装置检测圆光栅与电机的同心度，调整装置得到偏心数据调整圆光栅的同心度；在利用视觉检测头检测同心度，调整电机调整同心度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装。
一种圆光自动贴合装置

[实用新型]一种转子磁钢贴装工装-CN202122029194.6有效
发明人：赵过;迟存健;王航 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁钢贴装技术领域，具体为一种转子磁钢贴装工装；包括：底座，底座的表面设置有牵引件；滑行件，套设于牵引件的端部；及限位组件，设于滑行件的表面上，且限位组件用于安装电磁铁，电磁铁对磁钢吸附；有益效果是：磁轭贴装完成通过正向电流时电磁铁可以吸附若干长度不超过电磁铁的等长磁钢在电磁铁表面，移动轴通过导向轴进入磁轭，再通入反向电流将磁钢均匀贴覆在磁轭内表面，提高了转子磁钢贴装工装的实用性，且磁钢磁力较大，减少人与磁钢的接触，保证安全，同时提高生产效率和成品率。
一种转子磁钢工装

[发明专利]一种磁条导航叉车系统及其控制方法-CN201811612135.8有效
发明人：钟海廷;姚万里;李剑;林鲁川;迟存健;王进 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁条导航叉车系统及其控制方法。该磁条导航叉车系统包括：车体；无线识别装置，包括第一磁条传感器和第二磁条传感器，第一磁条传感器和第二磁条传感器设置于车体外部，且第一磁条传感器和第二磁条传感器距离车体一侧边的距离不等；路径标识，包括第一磁条和第二磁条，第一磁条和第二磁条之间的距离，与第一磁条传感器和第二磁条传感器匹配；其中，控制器根据第一检测信息和第二检测信息控制车体沿第一磁条和第二磁条运行。本发明提升了磁条导航叉车的导航精度。尤其是在车体后退运行取放货物时，减小了取放货物时的角度偏差，减少了车体后退运行时调整角度和位置所需的距离，从而有利于提升磁条导航叉车的运行速度和运行效率。
一种磁条导航叉车系统及其控制方法

[发明专利]一种铝铝管路焊接专用焊头-CN201510176398.9有效
发明人：王俊杰;迟存健 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝铝管路焊接专用焊头，焊头骨架设置为上下两层，分别为焊头骨架下层和焊头骨架上层，磁芯I卡合在焊头骨架下层和焊头骨架上层之间，通过定位块固定，磁芯II安装在焊头骨架上层的上方，所述磁芯I和磁芯II均为“凹”字型结构，焊头骨架上层加热焊环，焊头骨架下层加热焊接母材，焊接时同时实现加热。本发明的焊头骨架采取上下两层，通过在骨架上层增加两块磁芯的方式，骨架上层磁场加大，感应的电流增加，减少焊环的熔化时间，同时又使焊接过程柔和，焊环熔化时，母材还未熔化，在不破坏母材的情况下实现焊接，保证焊接质量，可以实现管径不大于12mm的铝铝管路焊接。
一种管路焊接专用

[实用新型]制冷管路高频感应自动化焊接系统-CN201620139005.7有效
发明人： 迟存健;王俊杰;孙龙波;蒋辉;牟旭亮 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种制冷管路高频感应自动化焊接系统，包括高频感应钎焊系统、机械手系统和机器视觉系统，所述高频感应钎焊系统和机器视觉系统分别与机械手系统电连接，所述机械手系统包括机械手臂、驱动机构和控制系统，所述机器视觉系统包括摄像机，所述摄像机设置于机械手臂上，所述高频感应钎焊系统包括感应加热焊头，所述感应加热焊头设置于机械手臂上。该自动化焊接系统操作简便，使用灵活，非常适用于焊点位置关系多变且复杂的制冷管路的焊接。
制冷管路高频感应自动化焊接系统

[实用新型]用于高频感应钎焊的手持式自动送丝机构-CN201521133011.3有效
发明人：唐宝敬;迟存健;唐辉;蒋辉 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接的辅助装置，尤其是一种用于焊接的自动送丝机构。包括导丝管和主控箱，焊丝设置在导丝管内，其中，还包括位于手持式高频感应钎焊设备焊头处的导丝块和计量块，其中计量块靠近手持式高频感应钎焊设备,导丝管设置在计量块和主控箱之间,导丝块中设有供焊丝经过的通道。配合现有的高频感应钎焊设备，既解决了火焰焊接的各种不稳定性，又解决了传统高频感应钎焊套焊环所引起的成本增加以及人员增加的问题。
用于高频感应钎焊手持自动机构

[实用新型]用于高频感应焊接的吸排烟装置-CN201521132604.8有效
发明人：唐宝敬;迟存健;唐辉 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接的辅助装置，尤其是一种用于高频感应焊接的吸排烟装置。包括吸烟装置主体，其中，还包括设置在手持式高频感应设备焊头处的吸烟块，吸烟块上设有数个吸气孔；所述吸烟装置主体包括吸烟发生室和废气过滤室，废气过滤室固定在吸烟发生室的下方，吸烟发生室与废气过滤室之间设有流动通道，废气过滤室中装有过滤物质，吸烟发生室的侧面设有压缩空气调压阀，压缩空气通过压缩空气调压阀进入吸烟发生室内；吸烟块和吸烟装置主体之间通过导气管连接。其成本低，能够有效地将焊接焊点所产生的废气进行收集并集中处理，处理后的气体中有害成分会明显减少。
用于高频感应焊接吸排烟装置

[实用新型]高频感应焊接用高银焊头-CN201520874510.1有效
发明人：蒋辉;迟存健;唐辉;彭岩;闫法民 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工具部件，尤其涉及一种高频感应焊接用高银焊头。包括骨架、线圈和磁芯，骨架包括左骨架和右骨架，线圈包括左线圈和右线圈，磁芯包括左磁芯和右磁芯，其中，左骨架的一端与左线圈连接，左磁芯固定设置在左线圈的外侧，右骨架的一端与右线圈连接，右磁芯固定设置在右线圈的外侧，所述左骨架由方形铜管制成，左线圈由方形铜管缠绕数圈而成，左骨架与左线圈之间呈一体式结构；右骨架由方形铜管制成，右线圈由方形铜管缠绕数圈而成，右骨架和右线圈呈一体式结构，左线圈和右线圈的缠绕方向相反，左线圈和右线圈之间通过方形铜管连接，左线圈和右线圈呈一体式结构。可以用于含银量在10％以上的工件的高频钎焊。
高频感应焊接用高银焊头

[发明专利]制冷管路高频感应自动化焊接系统-CN201610101368.6在审
发明人： 迟存健;王俊杰;孙龙波;蒋辉;牟旭亮 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种制冷管路高频感应自动化焊接系统，包括高频感应钎焊系统、机械手系统和机器视觉系统，所述高频感应钎焊系统和机器视觉系统分别与机械手系统电连接，所述机械手系统包括机械手臂、驱动机构和控制系统，所述机器视觉系统包括摄像机，所述摄像机设置于机械手臂上，所述高频感应钎焊系统包括感应加热焊头，所述感应加热焊头设置于机械手臂上。该自动化焊接系统操作简便，使用灵活，非常适用于焊点位置关系多变且复杂的制冷管路的焊接。
制冷管路高频感应自动化焊接系统

[实用新型]新型带有制冷设备的高频钎焊机-CN201520874506.5有效
发明人：蒋辉;迟存健;唐辉;彭岩;闫法民 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型带有制冷设备的高频钎焊机，主要包括高频钎焊机本体和制冷空调，所述高频钎焊机的侧壁上设有散风孔，散风孔通过管道与制冷空调的出风口连接，所述制冷空调悬挂在高频钎焊机本体的侧壁上，在制冷空调外层罩有罩子，罩子上开有网状孔，制冷空调的进风口对网状孔，空调的电源接口与外部电源连接，直接将制冷空调安装到机体的侧面，通过侧壁上的散热孔可以实现直接进风降温的作用，减少了钎焊机整体的体积，便于制冷空调滤芯的更换。本实用新型结构简单，降低了钎焊机的整体体积，便于钎焊机移动，方便更换制冷空调的滤芯，利于生产，提高加工效率。
新型带有制冷设备高频钎焊

[发明专利]用于高频感应钎焊的手持式自动送丝机构-CN201511024640.7在审
发明人：唐宝敬;迟存健;唐辉;蒋辉 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明涉及焊接的辅助装置，尤其是一种用于焊接的自动送丝机构。包括导丝管和主控箱，焊丝设置在导丝管内，其中，还包括位于手持式高频感应钎焊设备焊头处的导丝块和计量块，其中计量块靠近手持式高频感应钎焊设备,导丝管设置在计量块和主控箱之间,导丝块中设有供焊丝经过的通道。配合现有的高频感应钎焊设备，既解决了火焰焊接的各种不稳定性，又解决了传统高频感应钎焊套焊环所引起的成本增加以及人员增加的问题。
用于高频感应钎焊手持自动机构

[发明专利]用于高频感应焊接的吸排烟装置-CN201511024046.8在审
发明人：唐宝敬;迟存健;唐辉 -专利权人：青岛同日机械电子有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B01D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接的辅助装置，尤其是一种用于高频感应焊接的吸排烟装置。包括吸烟装置主体，其中，还包括设置在手持式高频感应设备焊头处的吸烟块，吸烟块上设有数个吸气孔；所述吸烟装置主体包括吸烟发生室和废气过滤室，废气过滤室固定在吸烟发生室的下方，吸烟发生室与废气过滤室之间设有流动通道，废气过滤室中装有过滤物质，吸烟发生室的侧面设有压缩空气调压阀，压缩空气通过压缩空气调压阀进入吸烟发生室内；吸烟块和吸烟装置主体之间通过导气管连接。其成本低，能够有效地将焊接焊点所产生的废气进行收集并集中处理，处理后的气体中有害成分会明显减少。
用于高频感应焊接吸排烟装置

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