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[发明专利]一种基于特征点集分组的姿态角估计方法-CN201710896806.7有效
发明人：董利达;高立娅;迟天阳;董文 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点集分组的姿态角估计方法，该方法包括如下步骤：1)SURF算法检测和描述图像特征点，获得待输入的特征点集合；2)对输入的特征集进行了预处理并进行了点的分组；3)对分组后的特征点集分别计算基本矩阵，并计算出每组匹配点到对极线距离和的均值，选择最小均值所对应的数据子集组作为最优基本矩阵；4)对最优矩阵进行SVD奇异值分解,推算出旋转矩阵，将该旋转矩阵与绕翻滚角‑偏航角‑俯仰角的顺序的旋转矩阵进行位置解算，从而求出姿态角信息。本发明在保证计算精度的前提下提高了计算效率。
一种基于特征分组姿态估计方法

[发明专利]一种基于特征三角形的图像特征匹配方法-CN201810200347.9在审
发明人：董文;董利达;谢志文;迟天阳 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征三角形的图像特征匹配方法，该方法首先采用SURF算法对待匹配的两幅图像的特征点进行提取，分别得到待使用的初始特征点集，然后采用delaunay三角剖分法将两幅图像中的初始特征点集生成三角网络，并定义三角网络中每个三角形的形心和主方向，分别对两个三角网络中的特征三角形进行图像特征四级匹配。该图像特征匹配方法计算简单，操作方便，能在不降低计算精度的前提下减少了计算时间，尤其在特征点数目较多时更能体现该方法的价值。
图像特征匹配特征三角形三角网络初始特征点两幅图像特征点形心

[发明专利]基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法-CN201410247629.6有效
发明人：董利达;尹俊;迟天阳;管林波 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法，主要包括四元素迭代更新及载体姿态计算，多传感器载体姿态观测及四元素观测值计算；互补重构参数估计；互补重构四元素值计算等四个步骤。其主要优点利用四元素观测值修正上一时刻四元素计算值，从而获得互补重构的四元素值，并利用此值进行当前时刻的四元素迭代更新，从机理上消除了算法的累积误差；同时将四元素更新算法和重构算法合二为一，提高了算法的执行效率。
基于互补技术传感器姿态融合方法

[发明专利]基于音频接口的传感装置及数据传输方法-CN201510037647.6在审
发明人： 迟天阳;刘力上;于庆丰 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频接口的传感装置及数据传输方法。所述传感装置包括传感模块、微控制器、音频接口模块，依次相连，传感模块通过传感元件采集相应的信息，将物理量转换成电量变化，并经过与传感器相匹配的滤波电路、放大电路后输出电量，微控制器集成模数转换单元，采集传感模块和音频接口模块输入的值，将传感模块的输入值转换成数字量，该数字量经过运算后，转换成一串脉冲信号，进而驱动音频接口输出一串能被智能设备识别的信号，同时音频接口模块也负责接收由智能设备所发送的命令。本发明通用性强，成本较低，无需专用的智能设备即可实现对多种环境变量的快速测量，传感器体积较小，可快速装卸，方便携带。
基于音频接口传感装置数据传输方法

[发明专利]基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法-CN201510037521.9无效
发明人： 迟天阳;刘力上;董利达 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法，包括机械臂和机械臂控制器，所述的机械臂控制器包括惯性测量单元和数据融合计算单元，在操作人员的上臂、小臂和手腕上分别安装惯性测量单元，所述的惯性测量单元包括磁阻传感器、加速度计、角速率陀螺仪，能够分别测量载体的航向角、加速度、运动角速率，惯性测量单元将测量数据输入到数据融合计算单元，数据融合计算单元解算后的载体姿态角数据输出到所述的机械臂。本发明通过惯性测量单元测量操作人员手臂的运动，直接控制机械臂运动，机械臂动作与操作人员手臂动作一致，操作难度低、控制效率高。
基于惯性测量单元机械及其控制方法

[实用新型]射频红外电子标签-CN201420170155.5有效
发明人：王付军;徐福隆;迟天阳;沈珊瑚 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06K19/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射频红外电子标签。它包括射频模块、控制模块、存储器、储能模块、储能模块管理模块、红外调制器、红外发射电路，其中储能模块分别与红外发射电路、红外调制器、控制模块、存储器、储能模块管理模块和射频模块相连；控制模块分别与存储器、射频模块、红外调制器相连；红外调制器与红外发射电路相连；射频模块与储能模块相连。所述的红外发射电路为贴片封装的LED红外发射灯，储能模块主要为电容器组成，射频模块含有天线。本实用新型可以减少高密度电子标签的发送信息的干扰，提高高密度标签的定位精度。
射频红外电子标签

[发明专利]一种处理邮件附件报名表的方法-CN201310580404.8无效
发明人：王付军;迟天阳;俞立荣;朱衢林 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理邮件附件报名表的方法。包括1）制作报名表，设有密钥、报名字段，报名信息填充区域；2）发布报名表，通过电子邮件附件定向发送，或者发布在网络供自由下载；3）填充和发送报名表，发送到指定的电子邮件地址；4）接收和处理报名表，通过电子邮件，客户端等接收报名表，下载之前进行合法性检测，包括病毒检测和密钥匹配性检测，如果通过合法性检测，则自动下载到报名表接收文件夹，并批量自动识别报名字段、报名信息填充区域中的报名信息，并存储到数据表库中后完成一次处理过程；如果没有通过合法性检测，标识邮件然后结束。本发明直接提高了计算机以及网络带宽的利用效率，进而节约用户的办公工作提高工作效率。
一种处理邮件附件报名表方法

[发明专利]图书馆图书位置可视化查询系统-CN201310530328.X无效
发明人：王付军;迟天阳;俞立荣;朱衢林 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆图书位置可视化查询系统。将图书馆的各层F、各个房间R、书架S的布局制作成2维或3维图，存入地图数据库﹛F,R,S﹜；将图书的索引号B与地图数据库﹛F,R,S﹜进行对应，获得图书-地图数据库﹛F,R,S,B﹜；当用户通过终端查询图书，获得图书的索引号B及对应的地图数据库﹛F,R,S,B﹜,将图书所在书架S标记为阅读可区分的颜色，从而实现可视化图书可视化查询。本发明实现了快速精确定位放图书，让图书馆更加的简便化，人性化。本发明同样可以应用与档案馆，博物馆，仓库，物流管理等需要对大量不同物品管理的场合。
图书馆图书位置可视化查询系统

[发明专利]一种基于火焰检测器的沉降炉煤粉着火模式判断方法-CN200810163309.7无效
发明人：张宏建;迟天阳;周洪亮;阚睿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于火焰检测器的沉降炉煤粉着火模式判断方法；火焰检测器由探头、光电二极管及驱动电路、信号放大电路、信号滤波电路、数据采集卡和计算机组成。利用火焰检测器在沉降炉着火段的各个沿轴向的观察窗测得的时域数据，分别计算火焰闪烁频率，波动率和燃烧动态能量三个特征参数。根据特征参数在着火段的各个观察窗口的特征值连接曲线的波动特点判断着火模式，将得到的着火模式列表，取燃烧煤种特征参数列表里表现最多的着火模式为当前煤粉的实际着火模式。这种方法判断的着火模式更接近煤粉在实际锅炉内燃烧的情况，对锅炉燃烧优化控制有很好的指导作用。
一种基于火焰检测器沉降炉煤粉着火模式判断方法

[实用新型]气吸式播种机的播种监测仪-CN200320111531.5无效
发明人：杨方;陈立;迟天阳;王上峰;韩龙;徐兆勇 -专利权人：杨方;陈立;迟天阳
申请日： 2003-11-04 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：气吸式播种机的播种监测仪，本实用新型涉及与播种有关设备的电子监测技术。红外发射二极管(D₁)和红外接收二极管(D₂)分别固定在排种盘(13)的两侧，(D₁)和(D₂)的轴心线与排种盘(13)的排种孔(14)的圆心在一条直线上，多路选择器(2)的输出端分别接每个传感器(3)的输入端，(3)的输出端分别接十六路模拟开关(4)的一个输入端，(4)的输出端分别接微处理器(1)的A/D转换输入端，(1)的输出端接串行显示译码驱动器(6)的输入端，(6)的输出端分别接LED数码显示器(5)和按键(7)及监视传感器(9)的输入端，(1)的输入输出端接(2)的输入端。本实用新型对播种机的播种情况能进行实时监测，消除了人工监视浪费人力和监视不准的问题。推广普及会使有限的耕地合理的利用，产量会提高。
气吸式播种机播种监测

[实用新型]气吸式播种机的施肥监测仪-CN200320111530.0无效
发明人：果莉;欧阳斌林;王上峰;迟天阳;李晓辉 -专利权人：果莉;迟天阳
申请日： 2003-11-04 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： G01N21/35 文献下载
摘要：气吸式播种机的施肥监测仪，本实用新型涉及与施肥有关设备的电子监测技术。红外发射二极管(D₁)和红外接收二极管(D₂)分别固定在气吸式播种机的施肥管(13)两侧的通孔(14)中，(D₁)和(D₂)的轴心线与(13)的轴心线垂直；多路选择器(2)的输出端分别接每个传感器(3)的输入端，(3)的输出端分别接十六路模拟开关(4)的一个输入端，(4)的输出端分别接微处理器(1)的A/D转换输入端，(1)的输出端接串行显示译码驱动器(6)的输入端，(6)的输出端分别接LED数码显示器(5)和按键(7)及监视传感器(9)的输入端，(1)的输入输出端接(2)的输入端。本实用新型对播种机的施肥情况能进行实时监测，消除了人工监视浪费人力和监视不准的问题。推广普及会使有限的耕地合理利用，产量提高。
气吸式播种机施肥监测

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