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[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012997.3有效
发明人： 远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013008.2有效
发明人： 远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013070.1有效
发明人： 远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]转向控制装置和助力转向装置-CN201980063210.6有效
发明人：孙汉宇;远藤修司 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种转向控制装置和助力转向装置。转向控制装置的一形态是一种转向控制装置，根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，包括：外部干扰观测器，所述外部干扰观测器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算；以及马达控制部，所述马达控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达，从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。
转向控制装置助力

[发明专利]固化性有机聚硅氧烷组合物、由该组合物形成的剥离涂层剂以及层叠体-CN202080093229.8有效
发明人： 远藤修司;田中英文 -专利权人：陶氏东丽株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08L83/07 文献下载
摘要：本申请提供一种对粘合性物质不降低其粘接性，形成显示出非常优异的剥离性能的固化皮膜的、剥离性固化皮膜形成性的固化性有机聚硅氧烷组合物、由该组合物构成的剥离涂层剂以及层叠体。一种固化性有机聚硅氧烷组合物及其作为剥离涂层剂的使用，所述固化性有机聚硅氧烷组合物含有：(A)粘度为1000000mPa·s以上的液态至具有可塑度的胶状，仅在分子的侧链具有烯基的链状有机聚硅氧烷；(B)粘度为1000mPa·s以下，仅在分子的侧链具有烯基的链状有机聚硅氧烷；(C)在一个分子中具有两个以上硅键合氢原子(Si‑H)的有机氢聚硅氧烷；以及(D)氢化硅烷化反应催化剂，所述的成分(A)与成分(B)的质量比{(A)/(B)}在95/5～5/95的范围内。
固化有机聚硅氧烷组合形成剥离涂层以及层叠

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013013.3有效
发明人： 远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人： 远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]控制装置、电动助力转向装置以及控制方法-CN202211673255.5在审
发明人： 远藤修司;三宅聪平;石川雅也;野津乃祐 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制装置、电动助力转向装置以及控制方法，控制装置具有：反作用力控制部，其生成向控制对象输入的输入扭矩，控制向操舵者传递的反作用力；及辅助控制部，其根据控制对象的输出和标称模型生成校正输入扭矩的校正扭矩。辅助控制部具有：高通滤波器，其具有第1截止频率；低通滤波器，其具有比第1截止频率高的第2截止频率；及干扰补偿值计算部，将低通滤波器的传递函数设为Q(s)、将高通滤波器的传递函数设为HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束为标称模型的传递函数。干扰补偿值计算部计算补偿在控制对象产生的自动回正扭矩的至少一部分的干扰补偿值。校正扭矩包含干扰补偿值。
控制装置电动助力转向以及方法

[发明专利]控制装置、电动助力转向装置以及控制方法-CN202211672000.7在审
发明人： 远藤修司;三宅聪平;石川雅也;野津乃祐 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供控制装置、电动助力转向装置以及控制方法，控制装置控制操舵机构中的至少包含马达的控制对象，操舵机构具有连结有由操舵者操舵的方向盘的输入轴、经由扭力杆而与输入轴连结的输出轴及与输出轴连结的马达，控制装置具有：反作用力控制部，其根据要在扭力杆产生的扭力杆扭矩生成向控制对象输入的输入扭矩并控制从方向盘向操舵者传递的反作用力；及辅助控制部，其根据控制对象的输出和标称模型生成对输入扭矩进行校正的校正扭矩。辅助控制部在相对于控制对象与标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的增益特性中的增益为大致1的频带中，控制对象的传递函数被约束为标称模型的传递函数。标称模型是考虑操舵者对方向盘操舵时的机械特性的模型。
控制装置电动助力转向以及方法

[发明专利]控制装置、电动助力转向装置以及控制方法-CN202211682163.3在审
发明人： 远藤修司;三宅聪平;石川雅也;野津乃祐 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供控制装置、电动助力转向装置以及控制方法，控制装置将操舵机构中的至少包含马达的部分作为控制对象进行控制，控制装置具有：反作用力控制部，其生成向控制对象输入的输入扭矩，对从方向盘向操舵者传递的反作用力进行控制；辅助控制部，其根据控制对象的输出和标称模型生成对输入扭矩进行校正的校正扭矩；及状态反馈部，其根据控制对象的输出对输入扭矩反馈状态补偿值。辅助控制部构成为，在相对于控制对象与标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的增益特性中的增益为大致1的频带中，控制对象的传递函数被约束为标称模型的传递函数。状态反馈部根据控制对象的输出来反馈状态补偿值，以使控制对象的表观上的传递函数接近标称模型的传递函数。
控制装置电动助力转向以及方法

[发明专利]剥离控制剂、剥离性膜形成用有机硅组合物以及剥离衬底-CN202180069318.3在审
发明人：日野贤一;远藤修司;西岛一裕 -专利权人：陶氏东丽株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种剥离控制剂和包含该剥离控制剂的剥离性膜形成用有机硅组合物，所述剥离控制剂包含：由平均单元式：(R13SiO1/2)a(SiO4/2)1.0(式中，各R1独立地为碳原子数1～6的烷基，a为0.5～1.5的数)表示，利用凝胶渗透色谱法测定的标准聚苯乙烯换算的重均分子量为3000～6000的有机硅树脂；以及(B)一个分子中具有至少两个硅原子键合烯基的二有机聚硅氧烷；和/或(C)碳原子数12～24的α‑烯烃。该剥离性膜形成用有机硅组合物形成尽管对粘合剂示出较大的剥离力，但将粘合剂在密合的状态下长时间熟化后，剥离力的变化小，不使粘合剂的残留粘接力降低的剥离性被膜。
剥离控制形成有机硅组合以及衬底

[发明专利]控制装置、控制方法和马达模块-CN202110249929.8有效
发明人： 远藤修司;石村裕幸 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种控制装置、控制方法和马达模块，兼顾助力辅助控制系统的响应性和稳定性。处理器根据程序执行下述处理：基于操舵扭矩和基础辅助扭矩来确定基础辅助增益；使用稳定化补偿器并基于基础辅助扭矩来生成稳定化补偿扭矩，所述稳定化补偿器具有频率特性能根据基础辅助增益而改变并用响应性的参数ω和阻尼的参数ξ表示的二次以上的传递函数；以及基于稳定化补偿扭矩来生成用于马达控制的电流指令值。
控制装置方法马达模块

[发明专利]马达控制系统和助力转向装置-CN201910766967.3有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
马达控制系统助力转向装置

[发明专利]马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置-CN202211172093.7在审
发明人： 远藤修司;三宅聪平 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成第1校正扭矩。模型跟踪控制器具有：高通滤波器，其从第1校正扭矩中去除低频成分；摩擦补偿计算器，其与高通滤波器并联耦合，对第1校正扭矩应用摩擦补偿来计算机械的摩擦扭矩的推断值；以及加法器，其对由高通滤波器去除了低频成分的第1校正扭矩加上摩擦扭矩的推断值，从而生成第2校正扭矩，该控制装置将第2校正扭矩反馈给控制对象的输入。
马达控制装置方法模块电动助力转向

[发明专利]马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置-CN202211179633.4在审
发明人： 远藤修司;三宅聪平 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输入。模型跟踪控制器包含具有第1截止频率的高通滤波器和具有比第1截止频率大的第2截止频率的低通滤波器，构成为当将低通滤波器和高通滤波器的传递函数分别设为Q(s)和HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性中的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束在标称模型中。
马达控制装置方法模块电动助力转向

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