专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基板搬运机器人、基板搬运系统及基板搬运方法-CN201410129367.3有效
  • 木村吉希;进大介 - 株式会社安川电机
  • 2014-04-01 - 2014-12-03 - B65G49/06
  • 本发明提供一种在不使机器人大型化时也能接近位于更远位置的基板载置部的基板搬运机器人、基板搬运系统和基板搬运方法。该基板搬运机器人(13)包括手部(131)、使手部(131)移动的臂(132)和控制手部(131)的移动的控制部(133)。控制部(133)控制手部(131)的位置和朝向,使得在俯视时基板保持中心(138)位于盒(30)的附近且位于与盒(30)分隔规定的间隔的接近起始位置(141)上,在该状态下,手中心线(139)相对于接近直线(304)倾斜,且在手中心线(139)与接近直线(304)一致的状态下,基板保持中心(138)到达盒(30)内的基板载置位置(142)。
  • 搬运机器人系统方法
  • [发明专利]搬运装置-CN201310016890.0有效
  • 古市昌稔;日野一纪;进大介 - 株式会社安川电机
  • 2013-01-17 - 2013-08-14 - H01L21/677
  • 本发明涉及搬运装置。根据实施方式一方面的搬运装置包括:搬运室;机器人,所述机器人设置在所述搬运室中的一个长侧壁附近;以及线性移动机构,所述线性移动机构具有轨道,所述机器人沿所述轨道在所述搬运室的纵向方向上线性地移动。所述机器人的臂被限定具有如下长度,该长度使得即使所述臂绕所述臂支轴旋转所述臂也不会与另一个长侧壁干涉。所述线性移动机构的所述轨道具有如下长度,该长度使得与所述轨道垂直的所述手的前端到达设置于长侧壁中的多个连接口部之中的位于端部处的连接口部中的预定位置。
  • 搬运装置
  • [发明专利]传送系统-CN201310020746.4无效
  • 进大介;木村吉希 - 株式会社安川电机
  • 2013-01-21 - 2013-07-31 - H01L21/677
  • 本发明提供一种传送系统。根据一个实施方式的传送系统包括传送室、机器人、轨迹生成器、确定单元以及输出单元。所述传送室具有以预定距离限定的专用区。所述机器人具有臂单元,该臂单元装备有传送薄板状工件的机器人手并且在水平方向上操作。所述机器人安装在所述传送室中,使得所述臂单元的最小旋回区与所述专用区的一部分重叠。所述传送系统生成所述机器人手的轨迹,然后基于所生成的轨迹确定所述臂单元的一部分是否包括在所述专用区中,并输出预定信号。
  • 传送系统

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