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[发明专利]一种用于电梯底坑检修的保护装置及安装方法-CN201810278343.2有效
发明人：贺杰;彭博;张东明 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电梯底坑检修的保护装置及安装方法，涉及电梯设备技术领域。本发明包括底板，底板的顶面均布设置有呈周向排列的若干滑道，滑道侧壁上对称设置有若干组卡口；滑道内设置有滑块，滑块的一相对侧面上对称设置有与卡口相适配的卡块，滑块的顶面转动连接有缓冲杆；缓冲杆包括杆筒、连接杆和第一弹性元件；杆筒的内部设置有贯通孔，贯通孔的两端均分别与连接杆间隙配合，贯通孔内设置有介于俩连接杆之间的第一弹性元件。本发明在电梯底坑的底面设置底板，并通过缓冲杆分别与底板和顶板转动连接，最后在顶板上分别设置第二弹性元件和凹形板箱，可有效的为滑移下坠的电梯提供支撑和缓冲，并保护了电梯检修人员的生命安全。
一种用于电梯检修保护装置安装方法

[发明专利]一种具有同步运输行李功能的电动扶梯-CN201810279413.6有效
发明人：毛建丰;饶宇奇;彭博;张东明 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同步运输行李功能的电动扶梯,涉及扶梯领域。本发明包括扶梯主体；扶梯主体包括第一围裙板、台阶；台阶的侧面设置有至少一个横臂；横臂的一端固定连接承载板；相邻的两级台阶上的承载板之间通过等间距设置的第二矩形连接片与第一矩形连接片之间铰接进行连接；第三围裙板顶部设置有第一传送机构；第三围裙板尾部设置有第二传送机构。本发明通过在扶梯主体的每一层台阶的侧面设计一种承载机构，承载机构沿台阶的运行轨道运动，在承载结构的顶部和底部配合行李传输机构，驱动机构同时连接行李传输机构和电梯主体的转动结构，增强电梯的驱动能力，为乘坐者留下充分的过渡时间，完成行李与乘坐者的同步移动。
一种具有同步运输行李功能电动扶梯

[发明专利]一种基于物联网的智能工业机器手-CN202110997748.3有效
发明人：侯芳东;贺杰;段磊;王孟露;张东明;饶宇奇 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能工业机器手，涉及机器人应用技术领域，解决了现有方案中工业机器手故障时，没有替代方案，导致生产线工作效率减低的技术问题；包括处理器、管理监控模块、数据存储模块、工业机器手、故障监控模块和任务协调模块；本发明设置了任务调度模块，任务调度模块根据调度标签进行任务调整；任务调度模块根据调度标签来对正常的工业机器手进行位置和速度调整，能够根据任务量合理调度，避免因为机器故障导致工作效率和工作质量下降；本发明设置了故障监控模块，该设置用于监测若干台所述工业机器手的工作状态，为任务协调模块提供了数据基础，故障标签判定的准确，能够进一步提高生产线的容错率。
一种基于联网智能工业机器

[发明专利]一种多关节机械臂的轨迹规划系统-CN202111028261.0有效
发明人：贺杰;侯芳东;毛建丰;曹梦龙;张东明;王孟露 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机械臂的轨迹规划系统，涉及机器人轨迹规划技术领域，解决现有方案中固定多项式拟合次数导致运算量大，忽略机械臂本身状态参数导致的轨迹规划曲线不合理的技术问题；包括处理器、管理监督模块、数据存储模块、数据采集模块、轨迹规划模块和故障管理模块；本发明利用多项式拟合法获取关节拟合轨迹时，规避了现有方案中固定多项式拟合次数的弊端，提高效率的同时能够降低运算量，保证机械臂处于低延迟的工作状态；本发明通过初设数据和人工智能模型的结合获取设定规则数据，规避了现有方案中忽略机械臂寿命表征数据导致获取的设定规则数据不符合实际情况，有助于提供机械臂轨迹规划的精度，以及轨迹规划曲线的合理。
一种关节机械轨迹规划系统

[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人连接底座-CN202210313951.9在审
发明人：曹动学;贺杰;侯芳东;段磊;王明怀;宋稳稳 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，涉及工业机器人技术领域，解决了工业机器人不方便调整角度的技术问题；包括底座和外壳，所述外壳内底部设置有底座，所述底座上端安装有推力轴座，所述推力轴座上端设置有锥形齿；所述锥形齿中心开设有圆槽，锥形齿的底部安装有推力球轴，锥形齿周向均匀设置有若干个驱动单元；锥形齿上端固定连接有安装座的底部；所述安装座上端设置有若干个第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元与第二固定单元均有四个并且沿周向交错分布。本发明结构合理，便于工业机器人调整角度。
一种便于调整角度工业机器人连接底座

[实用新型]一种操作简单的机械臂-CN202122045922.2有效
发明人：贺杰;侯芳东;毛建丰;姜超伟;饶宇奇;刘发立 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作简单的机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了有机械臂不能调节配重的技术问题；包括底座和吊装单元，所述底座底部固定连接有若干个移动轮，所述底座的两侧对称安装有配重仓，所述底座的另外两端开设有若干凹槽，凹槽内通过转轴连接有支撑脚；底座的上端通过固定盘固定连接有吊装单元；所述吊装单元包括主臂单元、横臂单元和吊臂单元，所述主臂单元包括第一旋转座、伸缩轴和夹板，所述第一旋转座焊接在固定盘上端，在第一旋转座上端固定连接有伸缩轴，用以调节吊装的高度，所述伸缩轴的侧壁固定连接有支撑板，所述伸缩轴的上端固定连接有夹板。本实用新型结构合理，适于机械臂简单操作。
一种操作简单机械

[发明专利]一种基于智能机器人的立体停车管理系统-CN202111262138.5在审
发明人：贺杰;侯芳东;毛建丰;曹梦龙;张东明;王孟露 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的立体停车管理系统，包括车辆识别单元和离场预处理单元，通过设置车辆识别单元和智能指引单元，对进场车辆进行识别，确定对应车辆匹配到适宜的车位尺寸的停车位，同时对车主进行智能引导，方便车主尽快找到对应停车位，解决停车位不能匹配对应车辆尺寸的问题，同时可以减少对于现场人工引导的依赖，降低人工的劳动强度，同时也保证了对应车辆的安全性；通过设置离场预处理单元，对车主到达取车离场位置的时间进行预测，使车主能够在达到取车位置后，在较短的时间内能够取车离场，解决车主取车等待时间长和体验差的问题，提升了取车效率，进而提高了停车场的工作效率和车辆吞吐量。
一种基于智能机器人立体停车管理系统

[发明专利]一种车位联动电梯自动停靠方法及系统-CN201811129934.X有效
发明人：贺杰;贺迪;贺文静;毛建丰;段云飞;郑书豪 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位联动电梯自动停靠方法及系统，通过停车场停靠车辆的车牌号确定当前待乘梯人员数量及待乘梯人员的目的楼层，根据所述待乘梯人员数量及所述待乘梯人员的目的楼层自动分配各部电梯的目标停靠楼层，根据所述目标停靠楼层自动将电梯停靠在对应楼层，减少了人多时依次按电梯键的麻烦；同时采用自动分配各部电梯目标停靠楼层的方式，由乘梯人员选择与自己的目的楼层对应的电梯乘坐，能够在人员较多时自动分流人群，既有效避免了电梯频繁停靠导致单部电梯运行时间过长，节省乘梯人员的时间，又有效降低了电梯的使用损耗，降低电梯运行故障率，延长电梯使用寿命。
一种车位联动电梯自动停靠方法系统

[发明专利]一种具有灌溉功能的作物防倒伏辅助装置-CN201910091295.0在审
发明人：高峰;段琴侠;贺文静;张东明;于聪聪 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有灌溉功能的作物防倒伏辅助装置，涉及农业种植装置技术领域。本发明包括若干固定桩，固定桩的顶端设有一连接块，连接块上设有相互贯通的第一贯穿孔和第二贯穿孔；连接块上配合设有一连接件，连接件包括一与第一贯穿孔相配合的管体，管体的一侧开设有一与第二贯穿孔相配合的通孔，管体的一端固定有一限位环，管体的另一端螺纹配合有一固定环，管体的两端均设有一软管接头；相邻两固定桩之间通过连接件连接有水管，相邻两固定桩之间通过第二贯穿孔连接有灌溉水管。本发明通过固定桩进行水源灌溉系统装置固定，以及通过固定桩绑接牵引绳带进行防倒伏固定，实现对作物进行灌溉的同时进行作物扶持。
固定桩管体防倒伏贯穿孔连接件辅助装置穿孔灌溉配合装置技术领域灌溉系统灌溉水管农业种植牵引绳带软管接头装置固定固定环限位环螺纹通孔水管贯通水源

[发明专利]一种多功能智能衣柜-CN201910091808.8在审
发明人：闫伟;彭博;于聪聪;王心静;曹梦龙 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能衣柜，涉及智能家居技术领域。本发明包括衣柜本体、挂衣杆和转轴；衣柜本体的一相对两内侧面设有滑槽，滑槽竖直设置；挂衣杆的两端设有与滑槽配合的滑块；转轴转动安装在衣柜本体内，且转轴位于挂衣杆的上方；转轴上固定安装有绕绳盘，绕绳盘上饶有钢丝绳，钢丝绳的一端固定安装在挂衣杆上；转轴的一端向外延伸出衣柜本体形成延伸部；延伸部上安装有第一齿轮，第一齿轮与一第二齿轮啮合，第二齿轮由一电机传动。本发明通过转轴转动带动挂衣杆升降，使使用者能够根据需要将挂衣杆升起或放下，方便使用者取挂衣物。
挂衣杆转轴衣柜本体衣柜齿轮多功能智能转轴转动钢丝绳绕绳盘延伸部滑槽齿轮啮合电机传动滑槽配合竖直设置智能家居滑块升降衣物体内伸出侧面

[发明专利]一种可调解角度的智能太阳能热水器-CN201910091314.X在审
发明人：李俊;贺文静;张东明;彭博;刘发立;李雪晴 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F24S30/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调解角度的智能太阳能热水器，涉及太阳能热水器技术领域。本发明包括太阳能热水器本体、第一底座和第二底座；太阳能热水器本体固定安装在第一底座上；第一底座位于第二底座的正上方；第一底座与第二底座通过一转轴相连；转轴的上端与第一底座的下表面固定连接；转轴的下端与第二底座的上表面转动连接；转轴的外周套设一齿轮环，齿轮环与一第一齿轮啮合，第一齿轮与一电机传动连接；太阳能热水器本体包括储水箱；储水箱内设有温度传感器和水位传感器。本发明通过手机APP对太阳能热水器的角度进行调解，能够有效的避免夏季太阳能热水器的集热管一直暴晒导致热水器内的水蒸发量，需不断增加冷水，造成能源浪费。
底座转轴太阳能热水器本体太阳能热水器智能太阳能热水器齿轮环储水箱调解水位传感器温度传感器齿轮啮合电机传动水蒸发量外周套设转动连接集热管上表面下表面上端齿轮热水器暴晒手机下端能源

[发明专利]一种智能多储位鲜果保存装置-CN201910091291.2在审
发明人：王心静;贺杰;段琴侠;贺文静 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F25D13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多储位鲜果保存装置，涉及水果保存领域。本发明包括箱体和球形壳体；箱体内设有冷藏系统，箱体内横向倾斜设有支撑槽板，箱体内还竖向设有若干间隔板，若干间隔板将箱体分成多个冷藏区域；间隔板内设有自动升降器，自动升降器上设有密封板；冷藏区域的出料端均设有限位机构；限位机构包括一伸缩电机，以及设置在支撑槽板上的挡板，冷藏区域的支撑槽板上均设有一压力传感器；球形壳体外侧面设有一电子标签。本发明通过若干间隔板将箱体分成多个冷藏区域，实现了适用于对多种不同种类的鲜果进行隔离保存，同时通过控制器控制冷藏系统，以及在用于包装鲜果的球形壳体外设有电子标签，实现根据鲜果的种类自动调节保存环境。
冷藏区域间隔板球形壳体支撑槽板自动升降器保存装置电子标签冷藏系统储位控制器控制压力传感器挡板横向倾斜伸缩电机水果保存限位机构智能保存出料端密封板外侧面竖向隔离

[发明专利]一种智能泊车系统-CN201811129937.3在审
发明人：贺杰;贺迪;贺文静;毛建丰;段云飞;郑书豪 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种智能泊车系统。所述系统包括控制中心模块、车位选择模块、泊车导航模块、车辆探测器模块和刷卡收费模块，所述控制中心模块分别与所述车位选择模块、所述泊车导航模块、所述车辆探测器模块和所述刷卡收费模块连接，所述泊车导航模块，与所述车位选择模块和所述车辆探测器模块连接，用于根据所述车位选择模块的选择信息和所述车辆探测器模块采集的车辆行驶信息和位置信息判断所述车辆是否正确入位；所述刷卡收费模块用于在车辆驶出停车场时进行收费。采用本发明的系统能够对车辆停车过程全程管理，车辆无需自行寻找车位；能够为每台车辆分配一个车位，车位一经选定，其他车无法进入，避免乱停乱放。
车位车辆探测器选择模块导航模块收费模块泊车刷卡控制中心模块智能泊车系统车辆行驶信息位置信息判断模块采集模块连接全程管理停车过程选择信息停车场分配

[发明专利]一种电梯生物识别系统-CN201811129920.8在审
发明人：贺杰;贺迪;贺文静;毛建丰;段云飞;郑书豪 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯生物识别系统。该系统包括：指纹识别模块、人脸识别模块、声音识别模块、控制主板、信号板以及选层按钮传感器，指纹识别模块、人脸识别模块、声音识别模块均与控制主板有线连接，指纹识别模块、人脸识别模块、声音识别模块分别用于采集乘客的指纹信息、面部信息以及声音信息并存储到控制主板中；控制主板与信号板有线连接；选层按钮传感器与控制主板有线连接，选层按钮传感器用于采集楼层信息，信号板用于根据选层按钮传感器传送的楼层信息，输出控制指令控制电梯运行。该发明能方便电梯的管理和使用，增强电梯使用的智能性和安全性。
控制主板按钮传感器选层人脸识别模块声音识别模块指纹识别模块信号板生物识别系统电梯楼层信息采集输出控制指令管理和使用电梯使用电梯运行面部信息声音信息指纹信息智能性传送存储乘客

[实用新型]一种电梯层门防推开装置-CN201820464912.8有效
发明人：张翔;饶宇奇;张东明 -专利权人： 迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门防推开装置，涉及电梯技术领域。包括电梯层门、卡爪和挡柱；电梯层门包括第一侧门、第二侧门；第一侧门与第二侧门相对面上设有第一凹槽，第二侧门与第一侧门相对面上设有第二凹槽；第一凹槽内转动安装有齿轮；卡爪一侧面设有齿条，卡爪与齿轮通过齿条传动连接，卡爪位于第一凹槽内；第二凹槽的一内壁上设有第三凹槽，挡柱安装在第三凹槽内。本实用新型通过过在电梯层门的两侧门上分别设置卡爪和挡柱，当电梯出现故障需要维修而关闭层门时，齿轮推动卡爪向挡柱的方向移动，使卡爪的卡头卡在挡柱上，如此，可以保证电梯层门在受到向两侧的推力时不被推开，有效的防止人员因电梯层门被推开而掉入井道受伤。
电梯层门卡爪侧门挡柱本实用新型推开装置齿轮推开齿轮推动齿条传动电梯技术方向移动转动安装关闭层齿条井道内壁头卡电梯侧面维修受伤保证

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