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[发明专利]信息选取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201780001835.0有效
发明人：陈敏 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本公开公开了一种信息选取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取参与信息选取的用户的用户信息；将用户信息存储到区块链中；根据区块链中存储的信息选取算法，在存储到区块链中的所述用户信息中选取出目标信息。通过本公开，将参与信息选取的用户信息和选取出的目标信息不可篡改，不可伪造的记录到区块链中；信息选取算法存储于区块链中，所有参与者都可以监督信息选取的公平与公正。
信息选取方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]机器人及其语音识别装置-CN201921877935.2有效
发明人：蒲东 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G10L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人及其语音识别装置，属于语音处理领域，能够在各种场景下准确地进行语音识别。一种应用于机器人的语音识别装置，包括：分布式麦克风阵列，该分布式麦克风阵列包括位于所述机器人的正面上的第一麦克风阵列和位于所述机器人的背面上的第二麦克风阵列，用于分别获取第一语音信号和第二语音信号；语音处理器，用于融合所述第一语音信号和所述第二语音信号进行语音识别。
机器人及其语音识别装置

[发明专利]障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质-CN202010116896.5在审
发明人：李业;杨文超 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明实施例涉及障碍物探测领域，公开了一种障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质，所述障碍物检测方法包括：将深度图转换为初始三维点云，其中，所述深度图由拍照设备拍摄得到；对所述初始三维点云进行目标分割，得到用于表征障碍物的障碍物点云。本发明提供的障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质能够提高障碍物检测的准确性和可靠性。
障碍物检测方法雷达数据生成装置存储介质

[发明专利]一种地图创建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010183055.6在审
发明人：杨文超;李业 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种地图创建方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的部分实施例中，地图创建方法包括：获取机器人的至少一个超声波传感器传输的超声波数据，以及机器人的至少一个激光雷达传输的激光雷达数据；针对空白障碍地图的每个栅格，分别进行以下操作：根据激光雷达数据，判断栅格所指示的位置是否存在障碍物；若确定是，则确定栅格被占用；若确定不是，则至少根据超声波数据，确定栅格是否被占用；根据每个栅格的占用情况，得到障碍物栅格地图。该实施例能够使用超声波传感器进行辅助建图，降低了对电子设备安装的激光雷达的数量的要求，降低了建图成本，为机器人实现避障和导航提供了基础。
一种地图创建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图更新方法、电子设备及存储介质-CN202010030000.1在审
发明人：苏凯 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种地图更新方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，地图更新方法应用于电子设备，包括：响应于更改指令，确定参考点的位置信息；其中，更改指令指示参考点的位置信息；根据参考点的位置信息和机器人的地图，判断地图中是否存在与参考点满足预设的约束关系的围栏；若确定存在，确定调整指令，并根据调整指令，调整满足约束关系的围栏，以更新机器人的地图。该实施例使得能够对机器人的地图的围栏进行调整，以更新地图，提高了地图的更新效率，减少了运营人员的工作量。
地图更新方法电子设备存储介质

[发明专利]文档检索方法、装置及计算机可读存储介质-CN201911421695.X在审
发明人：付霞 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自然语言处理领域，公开了一种文档检索方法、装置及计算机可读存储介质，所述文档检索方法包括：获取候选文档，其中，所述候选文档由用户输入的查询语句确定；判断所述候选文档的文本字数是否小于或等于预设字数；若不是，将所述候选文档切分为多个句子；计算多个所述句子中的每个句子与所述查询语句的相似度；根据所述相似度删除所述多个句子中的部分句子，直至剩余句子的总字数小于或等于所述预设字数；将所述剩余句子和所述查询语句输入预设机器阅读模型中，得到所述查询语句的答案。本发明提供的文档检索方法、装置及计算机可读存储介质能够在降低机器阅读模型阅读难度的同时，提高文档检索的准确性。
文档检索方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]波达方向估计方法、服务器以及计算机可读存储介质-CN201911355855.5在审
发明人：车云飞 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明实施例涉及语音信号处理技术领域，公开了一种波达方向估计方法、服务器以及计算机可读存储介质。本发明中，波达方向估计方法包括：获取麦克风阵列采集第一声源的声音得到的多路音频、以及所述第一声源的声源角度；将所述多路音频作为输入，所述声源角度作为输出，训练神经网络模型；将待识别音频输入已训练的所述神经网络模型中，得到与所述待识别音频对应的待识别声源角度作为波达方向。本发明提供的波达方向估计方法、服务器以及计算机可读存储介质，能够在保证波达方向估计准确性的前提下，提高响应速度。
方向估计方法服务器以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种语音增强方向的确定方法、电子设备及存储介质-CN201911344941.6在审
发明人：李锐 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种语音增强方向的确定方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，语音增强方向的确定方法包括：获取周围环境的特征数据；根据周围环境的特征数据，以及预存的特征数据，确定周围环境的语音数据的语音增强方向；其中，周围环境的特征数据根据周围环境的语音数据确定，预存的特征数据包括注册用户的声音特征；或者，周围环境的特征数据根据周围环境的图像数据确定，预存的特征数据包括预存的视觉特征。该实施例使得语音增强方向更准确。
一种语音增强方向确定方法电子设备存储介质

[发明专利]机器人及其语音识别装置和方法-CN201911061814.5在审
发明人：蒲东 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G10L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人及其语音识别装置和方法，属于语音处理领域，能够在各种场景下准确地进行语音识别。一种应用于机器人的语音识别装置，包括：分布式麦克风阵列，该分布式麦克风阵列包括位于所述机器人的正面上的第一麦克风阵列和位于所述机器人的背面上的第二麦克风阵列，用于分别获取第一语音信号和第二语音信号；语音处理器，用于融合所述第一语音信号和所述第二语音信号进行语音识别。
麦克风阵列语音信号机器人语音识别装置语音识别语音处理器语音处理背面场景融合应用

[发明专利]基于分布式网络的通信方法、装置、存储介质和电子设备-CN201910684792.1在审
发明人：庞洪福 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于分布式网络的通信方法、装置、存储介质和电子设备，所述分布式网络包括部署有智能合约的区块链网络，以及基于星际文件系统IPFS实现的IPFS网络，所述方法包括：接收第一终端发送的加密信息，并将所述加密信息存入所述分布式网络中；在识别到第二终端发送的用于获取所述加密信息的请求后，基于所述分布式网络的多个网络节点将所述加密信息发送至所述第二终端。用于解决相关技术中，通信双方存在通信信道容易被监听或拦截，导致其通信隐秘程度较低的技术问题。
分布式网络加密信息存储介质电子设备终端发送通信多个网络节点加密信息发送通信双方通信信道文件系统监听区块隐秘拦截网络终端智能部署

[发明专利]区块链系统及其权限管理方法-CN201780002464.8有效
发明人：张跃洋;谢辉 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种区块链系统及其权限管理方法，所述区块链系统包括多个节点组，并且，所述区块链的区块中存储有每一节点组的组账号信息，所述组账号信息包括所述节点组的权限集，所述节点组中的每一节点拥有所述节点组的权限集中的所有权限；并且，每一节点组中的节点的权限由所述节点组的父组中的管理节点控制，其中，所述节点组的父组是指创建所述节点组的上一级节点组；并且，每一节点组的权限集中的权限多于所述节点组的孩子组对应的权限集，其中，所述节点组的孩子组是指所述节点组创建的下一级节点组；并且，每一节点的成员账号信息存储于区块链的区块中，所述成员账号信息包括所述节点的权限。
区块系统及其权限管理方法

[实用新型]手机及其手机壳-CN201821484743.0有效
发明人：朱新立 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机及其手机壳。手机壳包括：前壳，设置有螺纹孔；安装在所述前壳上的后壳，设置有与所述螺纹孔对齐的拆卸孔；以及槽型螺钉，包括与所述螺纹孔螺纹配合的螺杆以及设置在所述螺杆一端且位于所述螺纹孔与所述拆卸孔之间的钉头；其中，所述钉头的直径大于所述拆卸孔的直径。与现有技术相比，这种手机壳在进行拆卸时更加简便，而且在拆卸过程中能避免手机内部的器件被毁坏，拆卸时更加安全可靠。
螺纹孔手机壳拆卸孔手机拆卸钉头螺杆前壳本实用新型槽型螺钉对齐螺纹后壳毁坏配合

[实用新型]屏蔽盒-CN201821286818.4有效
发明人：于恒源;朱新立 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信设备技术领域，提供一种屏蔽盒，包括：屏蔽盖包括屏蔽盖顶壁和多个屏蔽盖侧壁，多个屏蔽盖侧壁由屏蔽盖顶壁的侧边延伸而成，屏蔽盖顶壁具有向内凹陷的第一拐角，与第一拐角的两个侧边上连接的两个屏蔽盖侧壁之间形成第一缺口；屏蔽支架包括屏蔽支架顶壁和多个屏蔽支架侧壁，多个屏蔽支架侧壁由屏蔽支架顶壁的侧边延伸而成，屏蔽支架顶壁具有向内凹陷的第二拐角，与第二拐角的两个侧边上连接的两个屏蔽支架侧壁之间形成第二缺口；第一缺口和第二缺口部分重叠。通过上述方式，可使得屏蔽盒的开口宽度较小，从而使该屏蔽盒具有良好的屏蔽效果，以满足对手机射频屏蔽盒的屏蔽效果的要求。
屏蔽支架屏蔽盖侧壁顶壁屏蔽盒拐角侧边延伸屏蔽效果向内凹陷本实用新型手机射频通信设备开口

[发明专利]设备检测方法、系统、电子设备、云端机器人系统和计算机程序产品-CN201680002965.1有效
发明人：王永辉 -专利权人： 达闼科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供了设备检测方法、系统、电子设备、云端机器人系统和计算机程序产品，所述方法包括：在第一操作系统中，在监测到设备检测程序发送的设备检测指令时，确定所述设备检测指令对应的驱动程序操作指令，并将所述驱动程序操作指令传递至第二操作系统；在第二操作系统中，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作；反馈操作结果至所述第一操作系统；在所述第一操作系统中，将所述操作结果返回至所述设备检测程序。本申请在进行设备检测的过程中，由第一操作系统向第二操作系统下发驱动程序操作指令，第二操作系统执行所述操作指令后向第一操作系统反馈操作结果，实现了第一操作系统对第二操作系统中设备的检测，一方面无需重启所述第二操作系统，便于用户操作，另一方面将第一操作系统的设备检测程序与第二操作系统中的应用程序相隔离，提升了安全性。
设备检测方法系统电子设备云端机器人计算机程序产品

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