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[实用新型]一种爬杆机器人自锁抱柱装置-CN202220612366.4有效
发明人：汤亮;汪威;杨昊;董欣;边云鹏;郭雨宏;顾杰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬杆机器人自锁抱柱装置，应用于输电杆塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的高空检测维修工作中。包括箱体平台,设置在箱体平台上的两个弧形臂,两个弧形臂顶部通过自动卡扣机构将其连接在一起；能够驱动所述爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱旋转运动的设置在弧形臂上，能够驱动爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱升降运动的升降结构安装在两个弧形臂之间。本实用新型能够充分考虑现场施工需求,并且本实用新型的材料购置成本及摊销成本低,制作材料容易获取。
一种机器人锁抱柱装置

[发明专利]一种泡沫防灭火材料及其制备方法和应用-CN202011292642.5在审
发明人：张雷林;边云鹏;孙月;吴文静;舒森辉;杨梦丹 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A62D1/04 文献下载
摘要：本发明属于防灭火材料技术领域，具体涉及一种泡沫防灭火材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种泡沫防灭火材料，包括以下质量份数的制备原料：0.4～0.8份发泡剂，0.1～0.2份纳米金属骨架材料和100份水；所述发泡剂为十二烷基钠盐和α‑烯基磺酸钠的混合物。本发明提供的泡沫防灭火材料具有良好的发泡性和稳定性，能大面积覆盖采空区浮煤和封堵煤岩体裂隙，隔绝氧气，达到增强防火隔热阻燃的效果。由实施例的结果可知，本发明提供的泡沫防灭火材料的发泡倍数达9～15倍，半衰期达3～4h。
一种泡沫灭火材料及其制备方法应用