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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于双机互扰的路径规划方法、装置及计算机设备-CN202110786450.8在审
发明人：舒秀兰;李骁龙;马昌运;郑旭彬;辛俊朗 -专利权人：湛江科技学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于双机互扰的路径规划方法，包括下述步骤：根据第一机器人和第二机器人的障碍物检测信息确定第一机器人和第二机器人处于互扰状态；在所述互扰状态下，根据地标索引，确定第一机器人运行的第一路径所经历的地标节点，其中所述地标索引通过树状结构记录地图中的所有地标节点，一个父地标节点下的所有子地标节点之间能够相互通行，各个地标节点之间能够根据所述地标索引的结构通行，所述第一路径包括第一机器人从当前地标节点移动到目标地标节点所经过的所有地标节点；驱动第二机器人移动，以规避所述第一路径；驱动第一机器人沿所述第一路径运行，并跳出所述第一机器人和第二机器人的互扰状态。该方案导航效率高。
基于双机路径规划方法装置计算机设备

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