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[发明专利]一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法-CN202310476577.9在审
发明人：王孟志;赵成成;杨泽域;车欣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法。本发明包括以下步骤：首先构建连续时间网络化控制系统模型，设计有限时域优化控制问题并求解，获得tk时刻的最优控制序列以及tk时刻的最优代价函数值；接着构建t时刻的候选可行控制序列，利用候选可行控制序列对t时刻的有限时域优化控制问题进行可行性分析，获得t时刻的可行代价函数值；再根据t时刻可行代价函数值和tk时刻最优代价函数值的偏差构建自触发机制，最后根据自触发机制确定最优控制输入序列的更新时刻和作用到系统的控制输入。本发明能够有效减少被控系统状态更新次数，减轻控制器的计算负担以及通信网络的通信负担，并同时保证系统的控制性能。
一种针对连续时间网络化控制系统触发预测控制方法

[发明专利]基于安全指标的网络工控设备安全监测方法及装置-CN202211550090.2有效
发明人：邓瑞龙;孟捷;金泽轩;车欣;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全指标的网络工控设备安全监测方法及装置。通过定义安全指标来反映网络空间中工控设备安全，并分析了安全指标对网络攻击和设备漏洞的影响。利用流量比对等方法研究提取工控设备安全指标的方法，并分析设备握手机制。基于分析结果，从公开的扫描引擎数据库中检索目标工控设备IP，向目标发送请求报文，解析响应报文并提取安全指标。随后关联公开漏洞数据库获取工控设备漏洞信息，整理针对工控设备典型攻击行为，共同构建工控设备威胁数据库。并从工控设备暴露程度、安全指标、漏洞及典型攻击影响3个维度评估工控设备安全性。
基于安全指标网络设备监测方法装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5和数据增强的停车场烟火检测方法、装置及存储介质-CN202310598592.0在审
发明人：张镇勇;左若冰;田有亮;程鹏;车欣;杨智博;万良;陈积明 -专利权人：贵州大学;浙江大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进YOLOv5和数据增强的停车场烟火检测方法、装置和存储介质，包括如下步骤：S1.收集烟雾火焰图像并进行数据预处理，形成原始数据集；S2.对原始数据集进行数据增强；S3.对步骤S2中得到的数据增强后的数据集进行小框标注，并按比例划分为训练集、验证集和测试集；S4.构建改进YOLOv5模型，将注意力机制添加到YOLOv5s的主干网络Backbone部分C3网络模块之后，形成改进后的YOLOv5‑SE模型；S5.使用步骤S3中得到的数据集和改进后的YOLOv5‑SE模型训练烟火检测模型；S6.对步骤S5中得到的烟火检测模型使用OpenCV进行部署，用于停车场视频烟雾检测。以解决现有技术对于停车场烟火检测存在误报或漏报的问题。
一种基于改进 yolov5 数据增强停车场烟火检测方法装置存储介质

[发明专利]基于标记流量对比的工控设备信息提取方法及装置-CN202310174766.0在审
发明人：孟捷;邓瑞龙;朱恒晔;车欣;刘淳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标记流量对比的工控设备信息提取方法及装置。针对可通过流量通信获取的工控设备信息，首先根据需求和公开资料确定目标信息及所包含的信息项。获取工控设备在不同信息项下与上位机软件建立连接的通信流量，并为流量标记所对应的信息项。比较不同信息项对应的流量并定位变化字段。基于纵向对比和字段特征从变化字段中去除干扰字段，以获得反映工控设备信息的特征字段。将特征字段偏移，获取特征字段的请求，特征字段与目标信息之间的映射关系以及获取特征字段所需要的会话字段信息封装成指纹。根据指纹向目标设备发送请求，并从响应中解析信息字段含义来提取工控设备信息。
基于标记流量对比设备信息提取方法装置

[发明专利]页面处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210112796.4有效
发明人：李晨浩;车欣;李宇晗;王婷婷;石永彪;段云杉 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开实施例公开了页面处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设应用程序中显示第一用户的第一个人主页，其中，预设应用程序的当前登录身份与第一用户一致，第一个人主页中包括第一展示区域和第二展示区域，在第一展示区域中的第一子区域展示第一用户的用户标识，在第一展示区域中的第二子区域展示第一功能集合中的第一功能的入口，在第二展示区域中展示第一用户发布的多媒体内容的关联信息以及展示第二功能集合中的第二功能的入口，在第二用户访问第一个人主页时第二子区域对第二用户不可见。通过采用上述技术方案，方便用户在查看自己的个人主页时快速定位到自己想要使用的功能，提高操作效率，个人主页中的功能布局更加合理。
页面处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种掌叶覆盆子的容器栽培方法-CN202111319384.X有效
发明人：陈正道;潘俊杰;方洁;吕群丹;车欣 -专利权人：浙江省耕地质量与肥料管理总站
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于植物栽培技术领域，具体涉及一种掌叶覆盆子的容器栽培方法。本发明利用控根容器栽培掌叶覆盆子，从根本上消除了土壤不利因素对种苗的影响，同时避免了其他植物同掌叶覆盆子竞争水肥，为掌叶覆盆子的生长创造了良好的条件，能够限制覆盆子主根的生长，促进侧根的生长发育，实现了营养生长和生殖生长相对平衡，实现了果实和根的丰产丰收。实施例结果表明，本发明所述栽培方法极大地增加了短而粗的侧根数量，根的总量较常规栽培提高5倍以上，充分发挥了掌叶覆盆子不同部位的药用价值和食用价值，提高了经济效益。
一种覆盆子容器栽培方法

[发明专利]视频生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011626264.X有效
发明人：王俊强;郑紫阳;关伟鸿;吕海涛;林婉铃;叶佳莉;林伟文;李杨;张展尘;曾颖雯;车欣 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在获取到用户配置的视频主题以及视频制作指令时，根据视频制作指令获取用户图像以及与视频主题匹配的多个视频模板，通过将用户图像嵌入至少部分视频模板的预留位置上，使得用户图像与视频模板上的情景素材结合生成多个视频，并通过获取多个视频中的待发布的视频，将待发布的视频发布到预设的视频播放平台上。本公开实施例可以实现在视频制作过程中只要将用户图像嵌入到多个视频模板中就能够一次生成多个视频的效果，不需要用户重复拍摄，并且预先设计好情景素材不但能够帮助用户更好的表达主题内容，提高视频的质量和趣味性，还能够降低对用户拍摄能力的要求。
视频生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法-CN202211436776.9在审
发明人：车欣;耿洋洋;赵成成;邓瑞龙;孙铭阳;程鹏;陈积明;王鹏;陈博;赵玉伟;魏一丁 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法，该方法主要包括：通过模拟PLC的上传功能，以提取PLC二进制控制应用程序文件；对提取的二进制文件进行逆向分析，包括PLC二进制文件的汇编指令集体系结构识别、反汇编分析、PLC编程语言识别和汇编日志文件生成；基于生成的汇编日志文件，进行攻击检测、攻击定位、攻击分析和攻击恢复。本发明能够有效地进行工业控制器中控制逻辑攻击的取证，而无需PLC源程序、工厂行为模型和任何网络流量，本发明方法可以在可接受的时间和内存开销内自动执行整个过程。
一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法

[发明专利]一种基于工控网络单数据包的入侵检测方法-CN202111652910.4在审
发明人：文宇恒;车欣;邓瑞龙;赵成成;汪慕峰;王竟亦;王东霞;孙铭阳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工控网络单数据包的入侵检测方法。该方法通过从工业网络流量中单个数据包中解析出反应该次通信行为的多维特征，然后通过特征筛选和和归一化等预处理过程，建立基于SVM的有监督学习算法的入侵检测模型，最后利用训练和优化后的模型实现对于工业控制系统通信数据正常与否的判断。本发明利用智能学习算法充分挖掘了工业控制系统中单个数据包的有效信息，并通过基于SVM的有监督学习算法这一模型方法有效的提高了入侵检测的准确率，并降低了误报率和漏报率。
一种基于网络数据包入侵检测方法

[发明专利]一种工业控制系统私有协议结构解析方法-CN202110932561.5有效
发明人：车欣;汪慕峰;孙铭阳;邓瑞龙;王竟亦;王东霞;赵成成;程鹏;王文海;杨小帅 -专利权人：浙江大学;北京天地和兴科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统私有协议结构解析方法，其步骤为：S1：获取工控私有协议数据集；S2：统计数据集的必要信息，包括数据集中数据包数量，数据包的最大字节长度，并生成数据包各字节偏移集合Bi；S3：计算信息熵H(Bi)、联合信息熵H(Bi,Bi+1)和互信息I(Bi；Bi+1)；S4：计算数据集中第i和第i+1两个相邻字节的互信息率MIR(Bi；Bi+1)；S5：依据本发明提出的四条得分规则，计算出所有字节的得分数组；S6：统计、存储并输出最终字节关系数组。本发明只需要获取工业控制系统的私有协议通信数据包，便能够自动化解析私有协议的结构，不会对设备的正常使用造成任何影响，使得对业控制系统私有协议结构解析变得简单高效。
一种工业控制系统私有协议结构解析方法

[发明专利]一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法-CN202211275619.4在审
发明人：秦禛;车欣;耿洋洋;王添毅;赵成成;孙铭阳;邓瑞龙;程鹏;陈积明;杨秦敏;陈博;杨海波 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法，包括以下步骤：1)捕获正常通信流量和功能点击流量；2)数据集群，进行控制字段识别，满足阈值条件则按控制字段进行集群，不满足则直接进行字段语义识别；3)字段语义识别，包括增量序列、地址字段、校验字段、长度字段、功能码的语义识别；4)字段边界识别，在语义识别的基础上进行边界划分，最终得到工业通信协议的格式。本发明能够基于流量自动分析出重要字段语义信息以及协议格式信息，对复杂、嵌套工控协议语法语义识别也有较高的准确率，充分证明了本发明对工控协议的逆向能力。
一种基于网络流量协议逆向分析方法

[实用新型]一种适配双无人机的自动化机场-CN202221207439.8有效
发明人：车欣 -专利权人：西安北腾航空科技有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配双无人机的自动化机场，包括：停机台。升降装置，设于停机台下侧，停机台连接，用于控制停机台的高度。旋转装置，设于停机台下侧，与升降装置连接，用于驱动停机台和升降装置整体的转动。翻转装置，设于停机台上，用于将停放飞机翻转至停机台下方。定位充电装置，安装于翻转装置，用于对停靠飞机的定位与充电。可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。
一种适配双无人机自动化机场

[发明专利]一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法-CN202211275095.9在审
发明人：王添毅;车欣;耿洋洋;秦禛;赵成成;孙铭阳;邓瑞龙;程鹏;陈积明;杨秦敏;王鹏;赵玉伟;魏一丁 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法，具体而言通过分析上位机与PLC的通信流量，构建通信交互过程的协议有限状态机，并在测试过程中使用违反有限状态机的测试用例对PLC进行模糊测试，最终实现触发PLC未知漏洞的目的。本发明利用协议的有限状态机指导模糊测试过程的状态转换路径。本发明所使用的违背原有协议有限状态机得到测试用例，进而对设备进行模糊测试的方法能够高效发现漏洞。本发明所提出的对于状态转换导致漏洞的确认方法，能够得到导致漏洞的最短状态转换路径。
一种基于状态转换工业控制系统协议模糊测试方法

[发明专利]一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置-CN202211031858.5在审
发明人：潘洁;耿洋洋;车欣;邓瑞龙;赵成成;孙铭阳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置，增加了工业控制系统异常检测的召回率和检测精度。本发明针对工业控制系统流量包特征，在考虑五元组信息基础上，考虑工控协议特有的功能码、工业控制系统长期稳定运行造成的数据包时间特征和功能码和数据包长度的耦合性等特征，利用多层次白名单对报文进行初筛，提高检测效率，减小异常数据对模型性能的影响；使用LSTM‑SVM模型结构，使用考虑时序信息的神经网络提取数据包间隐藏的逻辑关系，使用SVM输出分类结果，提高检测准确率。
一种基于序列预测网络流量异常检测方法装置

[发明专利]一种用于实时总线含噪声数据完整性保护的自适应水印方法-CN202210873430.9在审
发明人：邓瑞龙;朱恒晔;刘孟祥;车欣;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实时总线含噪声数据完整性保护的自适应水印方法。离线过程包括对工控系统信号特征进行多时间尺度建模，定义水印强度最大值和生成算法，设计带滑动窗口的卡方检测器，并构建优化问题搜索最优的水印强度最大值和滑动窗口尺度。通过在实时总线上部署发送端和接收端，发送端通过设计的水印生成算法向传感器数据在线添加水印，并发送至接收端，接收端通过水印解码后，将序列发送至报警器，将计算得到的卡方检测值比值与设定阈值进行比较，判断数据是否遭受篡改。本发明有效实现含噪声数据的完整性保护，保证了工控系统实时总线传感器数据传输的安全性。
一种用于实时总线噪声数据完整性保护自适应水印方法

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