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[发明专利]路测事故分析方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202310826504.8在审
发明人：谢瑞标;车春回;王亚亮;郑子威 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种路测事故分析方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：确定路测事故对应的路测数据，根据路测数据中的事故发生时刻，确定目标时段，创建目标时段内的每一时刻对应的场景仿真任务，将各个场景仿真任务提交至已建立的仿真平台，经仿真平台处理得到与每个场景仿真任务对应的车辆运行行为，根据路测数据和每个场景仿真任务对应的车辆运行行为，生成与各个场景仿真任务对应的仿真结果，依据所对应的仿真结果满足预设条件的任一场景仿真任务，对路测事故进行分析。在事故发生时刻的前一段时间内创建多个场景仿真任务，并提交至仿真平台，得到各个仿真结果以分析路测事故，能够节约时间成本，提高路测事故分析的效率。
事故分析方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种感知数据的订阅方法、装置、设备及存储介质-CN202310013368.0在审
发明人：谢瑞标;车春回;林曙志;王亚亮 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L41/5041 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知数据的订阅方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆在自动驾驶的过程中发生交通事件，交通事件关联车辆在自动驾驶的过程中记录的数据包；对交通事件标注多个标签；根据回归模型在数据包中挖掘与当前多个标签存在相关关系的多类感知数据；将至少部分感知数据显示为订阅交通事件的推荐选项。通过挖掘交通事件的标签与感知数据之间的相关关系，推荐与交通事件相关的感知数据给用户，可以保证推荐感知数据的正确性，并且，自动推荐相关的感知数据给用户，可以减少用户订阅感知数据的技术门槛，提高用户订阅感知数据的效率，从而提高解决自动驾驶程序问题的效率，有效降低开发成本。
一种感知数据订阅方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶数据可视化处理方法和系统-CN202211347347.4在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶数据可视化处理方法和系统，将自动驾驶车辆路测过程产生的可视化信息源数据按统一数据存储格式缓存在车端内存中，从缓存在车端内存中的可视化信息源数据中提取车辆周边环境数据，将车辆周边环境数据实时转换成可视化格式显示在车载平板上，将缓存在车端内存中的可视化信息源数据存储在车端存储硬盘中，在闲时回传至云端，在云端将可视化信息源数据离线转换为全量可视化格式数据存储。解决了因在车上实时生成全量的可视化数据，导致易因车上实时操作系统延时过高而发生自动驾驶数据丢失，为工程师排查问题带来困难的技术问题。
一种自动驾驶数据可视化处理方法系统

[发明专利]基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202211734609.2在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在停车仿真过程中，获取目标车辆的停车位置，根据停车位置确定停车区域，判断是否需要对停车区域进行更新，若是，则对停车区域进行更新，并将更新后的停车区域作为目标停车区域，若否，则将停车区域作为目标停车区域，当根据目标停车区域停车完成以后，确定目标停车区域的仿真分数，实现自主根据实际道路情况自动更新合理的停车区域并自动得到仿真分数，节约了大量的劳动力，也使得对停车区域的更新以及仿真分数的确定更加有效率以及更加合理。
基于自动驾驶停车仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置-CN202211698419.X在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置，该方法应用于用户端，用户端与仿真集群进行交互，仿真集群包括场景仿真pod，该方法包括：接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据，在同一交互界面中展示各可视化仿真数据，响应于用户从多个可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，获取候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示全量可视化仿真数据，将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合，实现同时显示多个仿真场景，简化了用户操作，使得用户可以更直观地对不同的仿真场景进行对比。
一种基于自动驾驶场景仿真评估方法装置

[发明专利]一种画面展示方法、装置、设备及存储介质-CN202211667391.3在审
发明人：梁植源;林曙志;王亚亮;车春回;谭伟华 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种画面展示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，目标画面数据包括至少两个画面对象和每个画面对象对应的对象展示信息；基于对象展示信息确定每个画面对象对应的像素信息集合；基于像素信息集合对每个画面对象进行渲染，展示出目标画面；基于用户在目标画面上触发的位置选择操作和像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取目标画面对象对应的目标对象属性信息；对目标对象属性信息进行渲染，在目标画面上展示出目标对象属性信息，可根据用户位置选择操作对目标画面对象属性信息进行渲染，从而查看其属性信息，实现了目标画面的可交互，优化画面展示效果的同时提升了用户体验。
一种画面展示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶可视化系统的数据缓存方法及其相关装置-CN202211310733.6在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F12/0811 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶可视化系统的数据缓存方法及其相关装置，方法包括：根据所排查的问题设置自动驾驶可视化系统中的自动驾驶数据的优先级；根据自动驾驶数据的优先级将自动驾驶可视化系统中的优先级别高的自动驾驶数据优先从云端缓存到用户的浏览器中，以便用户根据浏览器可视化后的自动驾驶数据排查问题，改善了现有技术在排查问题时，将排查的整个问题时间内的数据全量缓存，导致初始传输时间过长和无用数据过度占用用户端内存，影响问题排查效率的技术问题。
一种自动驾驶可视化系统数据缓存方法及其相关装置

[发明专利]仿真任务分配方法、装置、存储介质及集群系统-CN202211295805.4在审
发明人：梁植源;王亚亮;林曙志;车春回 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真任务分配方法、装置、存储介质及集群系统，所述方法应用于集群系统，集群系统部署有至少一个容器。所述方法包括：若各个所述容器任务队列中存在未满且非空的第一可分配队列，则获取所述第一可分配队列的队尾仿真任务所对应的环境编码；遍历各个待分配仿真任务，直至查询到首个满足预设调度规则的待分配仿真任务；所述预设调度规则为待分配仿真任务对应的环境编码与所述队尾仿真任务对应的环境编码相同，或所述待分配仿真任务对应的任务权重大于或等于当前权重阈值；将所述首个满足预设调度规则的待分配仿真任务插入至所述第一可分配队列的队尾。采用本方案可以提高仿真效率。
仿真任务分配方法装置存储介质集群系统

[发明专利]轨迹显示方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210886961.1在审
发明人：梁植源;王亚亮;车春回 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨迹显示方法、装置、存储介质及计算机设备，播放设备可以根据暂停时刻下的第一轨迹数据渲染暂停界面，该暂停界面可显示暂停时刻下可移动对象的预测规划轨迹。若接收到用于选择暂停界面显示的至少一条预测规划轨迹的选择指令，则播放设备可以将第一轨迹数据中，被选择指令选中的预测规划轨迹的轨迹数据作为目标数据，并对该目标数据进行标记，以使保持该目标数据在本地缓存中不被删除。在接收到轨迹播放指令的情况下，若当前时刻需要播放目标数据所对应的预测规划轨迹，即使当前播放时刻非暂停时刻，播放设备也可播放以暂停时刻作为预测规划的起始时刻而得出的预测规划轨迹。
轨迹显示方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质-CN202210188536.5在审
发明人： 车春回;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：读入导出的目标格式的场景配置，获得场景的测试参数列表，并通过脚本修改测试参数列表内的测试参数，生成仿真场景序列；当仿真场景序列为合法时，使仿真场景序列发布到目标场景仓库。本申请能够基于脚本编辑器对自动驾驶仿真场景进行编辑修改，支撑操作者进行修改逻辑的描述，利于自动驾驶仿真场景进行泛化，同时，无需使用用户界面编辑的方式，通过实时更新自动驾驶算法的迭代过程中待编辑属性的数据，有利于确保自动驾驶仿真场景的一致性。
一种仿真场景设置方法装置设备存储介质

[发明专利]可视化界面的显示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010408219.0有效
发明人： 车春回;潘超;陈广庆;区彦开;钟华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可视化界面的显示方法、装置、电子设备和存储介质，显示方法包括：确定目标车辆执行行驶任务；根据目标车辆实时位置显示预设范围内地图；在地图上为目标车辆所检测到的第一对象显示第一对象模型；为检测到的非第一对象显示至少包括点云数据的第二对象模型。解决了对非第一对象分类不准确或者无法分类，造成在可视化界面为非第一对象显示错误的模型甚至不显示模型问题，能够为目标车辆所检测到的、分类准确的第一对象显示第一对象模型，分类不准确或者无法分类的非第一对象显示包含点云的第二对象模型，既为第一对象和非第一对象显示模型，又无需为非第一对象进行分类和渲染模型，提高了用户体验。
可视化界面显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿真场景泛化方法、装置、设备及存储介质-CN202111449643.0在审
发明人： 车春回;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真场景泛化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：提取仿真场景中至少两个关联测试参数；表达至少两个关联测试参数之间的关联属性；根据关联属性生成目标泛化场景集合。本申请能够实现测试参数间的关联性泛化，从而支持工程师级的大自由度场景泛化，大大地提高了仿真工作的开发效率。
一种仿真场景泛化方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶的日志数据处理方法及装置-CN202111141260.7在审
发明人： 车春回;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的日志数据处理方法及装置，包括：获取存储有自动驾驶车辆的第一日志数据的第一日志文件；检测第一日志文件的文件类型，根据第一日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第一日志文件的文件类型对应的第一目标中间件；通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面。通过检测日志文件的文件类型，根据文件类型从各预设中间件中获取与日志文件的文件类型对应的目标中间件后，通过该目标中间件直接对日志文件中的日志数据进行转换并渲染至显示界面，无需生成中间文件进行存储，减少存储压力，提高日志数据的处理效率。
自动驾驶日志数据处理方法装置

[发明专利]一种三维动画模型的自适应简化方法-CN200810028033.1无效
发明人：王建民;曹顺艇;龚武明;车春回;罗笑南 -专利权人：中山大学
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明针对不同的三维动画模型和终端显示屏幕的分辨率，提出一种基于边折叠的移动图形简化算法，通过定义不同的模型精度感知因子，改进QEM误差度量，获得基于目标屏幕分辨率的感知度量，把不能被用户所感知的冗余数据进行简化，得到面片规模与屏幕显示精度匹配的简化模型。本发明中基于边折叠的简化方法可以在保证显示质量的前提下最大限度的降低三维动画模型的面片规模，因此它可以用在计算和显示能力比较低的三维动画终端显示应用中。
一种三维动画模型自适应简化方法

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