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[发明专利]一种螺丝与胶圈自动组装设备-CN201710680200.X有效
发明人：刘国欢;王向荣;车固勇;沈祖勇;卢红亮 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种螺丝与胶圈自动组装设备，包括工作台、胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构和可编程控制器，所述分料落料机构设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器之间；所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构中；所述分料落料机构用于分出并固定一枚胶圈，并将组装完成的带胶圈的螺丝落入到放料盒中；所述压紧机构用于从螺丝供料器中吸取螺丝并将所述螺丝安装至所述胶圈内。本发明设计的螺丝与胶圈自动组装设备将现有的人工方式改进为设备自动进行，组装效率高，组装后的产品同样能满足设计要求，组装质量稳定，组装效率高，减少了作业人工，降低了人工成本。
一种螺丝胶圈自动组装设备

[发明专利]一种螺丝与胶圈自动装配装置及方法-CN201711404475.7有效
发明人：喻锋;王向荣;车固勇;沈祖勇;刘国欢 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝与胶圈自动装配装置，包括工作台、胶圈供料机构、胶圈撑开机构、套胶圈机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构，所述胶圈供料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述胶圈撑开机构；所述胶圈撑开机构用于固定并撑开一枚胶圈；所述螺丝供料机构用于将多个螺丝有序排列并依次输送到所述螺丝分料机构；所述螺丝分料机构用于夹取螺丝供料机构中的螺丝至套胶圈位置；所述套胶圈机构用于从胶圈撑开机构中取出撑开的胶圈并将所述撑开的胶圈安装至螺丝分料机构中的螺丝上。本发明可实现多种规格螺丝自动套胶圈，特别是填补了现有的自动装配装置难以实现在螺丝上装配内径3mm以下胶圈的空缺。
一种螺丝胶圈自动装配装置方法

[发明专利]多拼PCB贴片夹具及其生产工艺-CN201410664742.4有效
发明人：魏征;车固勇;王典剑;王勇;孙树彤 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种多拼PCB贴片夹具，用于将多个PCB组合到一副夹具进行贴片生产，包括形状尺寸相匹配的通用托板及底座，通用托板置于底座上，该通用托板正反两侧分别开设有大小不同的至少一正面避位区、至少一反面避位区，该底座上固定设置多个托板定位柱，以及对应多个PCB的多组PCB定位柱，该通用托板上设置有与该多个托板定位柱相配合的多个托板定位孔，所述多组PCB定位柱分别与位于所述多个PCB上的PCB定位孔相对应，该多组PCB定位柱穿过通用托板后与对应的PCB定位孔相配合。该生产工艺引入上述夹具进行生产。本发明提供的多拼PCB贴片夹具及其生产工艺能够降低生产成本，提高精度。
pcb 夹具及其生产工艺

[实用新型]点胶装配一体机-CN201821856323.0有效
发明人：刘国欢;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶装配一体机，该点胶装配一体机包括机架、位于机架的第一侧的供料装置、位于机架的第二侧的工作台、设置于机架上的机械手，其中：供料装置用于供应第一待组装工件；工作台用于放置装载有第二待组装工件的治具；机械手的末端设置有工件抓取机构和点胶机构，工件抓取机构用于抓取第一待组装工件。本实用新型不但节约了人力成本，而且大幅度提高了生产效率。
装配一体机组装工件点胶工件抓取机构本实用新型机械手供料装置工作台抓取点胶机构人力成本生产效率治具装载节约

[实用新型]供料装置和点胶机-CN201821867441.1有效
发明人：刘国欢;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料装置，该供料装置包括支架、料盘架、升降机构和推拉机构；支架包括有支架主体和水平设置于支架主体一侧的伸出台，料盘架位于所述支架主体内，升降机构与支架主体连接，推拉机构设置于伸出台上。本实用新型采用多层栅格形式储存多组料盘，若干料盘在竖向依次排列，因此供料装置的整体占地面积较小。
供料装置支架主体本实用新型升降机构推拉机构料盘架料盘支架伸出水平设置依次排列点胶机多层栅竖向储存

[实用新型]PCB板组装装置-CN201821858483.9有效
发明人：刘国欢;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB板组装装置，该组装装置包括机架和设置在机架上的机械手、第一上料组件、第二上料组件和螺丝供料器，其中：机械手的执行末端设置有螺丝锁付组件和PCB板抓放组件；第一上料组件包括第一传输带、可架设于第一传输带上并随第一传输带运动的固定治具以及位于装配工位处并用于夹持固定治具的治具夹持机构，固定治具用于固定壳体；第二上料组件包括第二传输带、可架设于第二传输带上并随第二传输带运动的托盘以及用于将托盘搬运至空托盘放置区的托盘搬运机构，托盘用于承载PCB板；组装装置还包括视觉定位组件，视觉定位组件包括设置在机架上第一CCD摄像头和设置在机械手执行末端的第二CCD摄像头。本实用新型降低了PCB板组装的生产成本。
传输带托盘上料组件组装装置机械手本实用新型固定治具视觉定位治具架设搬运机构固定壳体夹持固定夹持机构装配工位组件包括放置区供料器空托盘螺丝锁螺丝生产成本搬运组装承载

[实用新型]检测装置及自动检测设备-CN201821798525.4有效
发明人：刘金龙;车固勇;沈祖勇;王向荣;秦涛;冯玉林;李建月 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检测电路板中的加密功能的检测装置，该检测装置包括：工作台、设置在所述工作台上的治具以及驱动机构，所述治具上设置有导电部以及固定部，所述导电部用于与所述电路板的电源接口形成电连接，所述固定部用于安装加密卡，所述驱动机构用于驱动放置在所述治具上的电路板往所述导电部以及固定部所在方向移动预设距离，以使该电路板的电源接口与所述导电部电连接，以及使该电路板上的加密卡接口与所述加密卡电连接。本实用新型还公开一种自动检测设备，该自动检测设备包括前述的检测装置。本实用新型提高电路板的检测效率，同时也降低了工人的劳动强度。
电路板检测装置导电部自动检测设备本实用新型电连接固定部加密卡治具电源接口驱动机构检测电路板方向移动加密功能预设距离工作台驱动检测

[实用新型]新型双驱双向AGV-CN201821840708.8有效
发明人：刘金龙;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林;董小斌 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；潜伏机构包括可从车架的顶部伸出的锁定件以及驱动锁定件升降的驱动件；背负机构包括与车架可拆卸连接的支撑架。本实用新型可解决双驱动AGV只单独具备背负式结构或潜伏式结构，两种承载结构不能互换，适用范围较小的问题。
车架本实用新型驱动机构驱动组件驱动轮锁定件背负背负式结构可拆卸连接承载结构独立驱动分开布置控制系统驱动电机预设距离转动轴线潜伏式驱动件双驱动支撑架互换升降伸出驱动

[发明专利]SMT焊接工艺和用于SMT焊接工艺的钢网-CN201910181572.7在审
发明人：钟亮;陈军;王精;周伟峰;刘翔;车固勇;曾华 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种SMT焊接工艺，所述SMT焊接工艺包括如下步骤：在PCB基板的焊盘上形成若干个焊接面；使用钢网印刷锡膏至所述焊接面上；在所述锡膏上放置焊锡片，并在所述焊锡片上放置元器件，形成待焊接件；将所述待焊接件送入焊炉，使所述元器件固定至所述PCB基板上。本发明还公开一种用于SMT焊接工艺的钢网。本发明减小了分流器等元器件的焊锡空洞，提高焊接质量。
元器件待焊接件焊锡片钢网锡膏焊接钢网印刷分流器焊接面焊炉焊盘焊锡减小送入空洞

[实用新型]一种矩阵式PCBA上料托盘-CN201821482818.1有效
发明人：陈春银;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林;李建月 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65D19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩阵式PCBA上料托盘，其特征在于，其包括基板、承载槽；所述承载槽在基板上呈矩阵式排列；每一所述承载槽内壁向内延伸形成至少两级承载台阶；每一级所述承载台阶可承载不同规格大小的PCBA板；本实用新型的有益效果是，当产品生产需要换线时，无需将托盘卸下，仅需要操作员改变程序模式，即可实现另外一款产品的上线生产，避免了换线时间；以及可在实现程序智能识别当前工单的情况下，实现两种PCBA板同时上线，混工单生产；同时减少了制作对应的托盘存放柜的数量，避免了对厂区空间的浪费和制造成本的浪费，间接降低了制造成本和维护成本。
承载槽本实用新型托盘上料托盘制造成本承载矩阵式换线基板矩阵式排列产品生产程序模式程序智能上线生产存放柜每一级厂区两级内壁上线向内卸下延伸制作维护生产

[实用新型]一种皮带夹半自动化组装设备-CN201821490826.0有效
发明人：陈春银;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林;叶桂华 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带夹半自动化组装设备，包括底座和组装部件；其特征在于，所述组装部件包括底模滑台机构、销轴压合机构、下压机构、销轴导向机构、铆接机构；所述组装部件均设置于底座上，所述底模滑台机构上表面还设置有定位模和销轴辅助定位机构；各个结构相互配合，利用驱动机构驱动，改变传统的人工手动组装方式，精简设备结构，简化组装动作，降低对操作员的选择要求，组装效率更高，节约人工成本，可有效解决因人工疲劳而导致的产品合格率低等问题。
组装部件销轴半自动化滑台机构组装设备皮带夹底模底座辅助定位机构本实用新型产品合格率导向机构铆接机构驱动机构人工成本人工手动设备结构下压机构压合机构有效解决组装方式组装效率传统的定位模上表面组装疲劳驱动节约配合

[发明专利]新型双驱双向AGV-CN201811326653.3在审
发明人：刘金龙;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林;董小斌 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；潜伏机构包括可从车架的顶部伸出的锁定件以及驱动锁定件升降的驱动件；背负机构包括与车架可拆卸连接的支撑架。本发明可解决双驱动AGV只单独具备背负式结构或潜伏式结构，两种承载结构不能互换，适用范围较小的问题。
车架驱动机构驱动组件驱动轮锁定件背负背负式结构可拆卸连接承载结构独立驱动分开布置控制系统驱动电机预设距离转动轴线潜伏式驱动件双驱动支撑架互换升降伸出驱动

[实用新型]一种智能对讲检测系统-CN201820942154.6有效
发明人：沈祖勇;曾华;车固勇;王向荣;文泰华;曾福坤;王刚;杨岚 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能对讲检测系统，该智能对讲检测系统包括：控制器、一对分别用于容纳一个对讲机的隔音箱，一对所述隔音箱内分别设有用于切换对讲机信道的旋转装置、用于按压对讲机的按钮的按压装置、用于向对讲机输出音频的音频播放器、用于接收来自于对讲机的音频接收器；所述的旋转装置、所述按压装置、所述音频播放器、所述音频接收器均与所述控制器电连接。该智能对讲检测系统通过音频播放器、音频接收器检测对讲机在多种信道情况下的麦克风和喇叭的使用情况，该智能对讲检测系统可自动检测对讲机，从而提高了工作效率，节约了人力成本。
对讲机检测系统对讲音频播放器音频接收器智能按压装置旋转装置信道按压本实用新型工作效率控制器电人力成本输出音频自动检测控制器麦克风隔音隔音箱按钮喇叭容纳检测节约

[实用新型]一种对讲机音频功能检测装置-CN201820942340.X有效
发明人：沈祖勇;曾华;车固勇;王向荣;文泰华;曾福坤;王刚;杨岚 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对讲机音频功能检测装置，该对讲机音频功能检测装置包括：测试夹具、音频控制板；测试夹具包括用于固定对讲机的定位装置、用于固定所述音频控制板的调节板、用于控制调节板升降的高度调节手柄；调节板位于定位装置上方，旋转高度调节手柄可控制调节板在检测位置与允许安装位置之间移动。该对讲机音频功能检测装置功率低、结构简单、易于维护，不需要隔音箱及人工嘴、人工耳、运动机构等部件，在产线的嘈杂环境下也能正常测试，降低了测试成本，提升了测试效率。
对讲机检测装置音频功能调节板高度调节手柄测试夹具定位装置音频控制本实用新型测试成本测试效率检测位置控制调节运动机构嘈杂环境隔音箱可控制人工耳人工嘴产线升降测试移动维护

[发明专利]一种对讲机音频功能检测装置-CN201810630656.X在审
发明人：沈祖勇;曾华;车固勇;王向荣;文泰华;曾福坤;王刚;杨岚 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对讲机音频功能检测装置，该对讲机音频功能检测装置包括：测试夹具、音频控制板；测试夹具包括用于固定对讲机的定位装置、用于固定所述音频控制板的调节板、用于控制调节板升降的高度调节手柄；调节板位于定位装置上方，旋转高度调节手柄可控制调节板在检测位置与允许安装位置之间移动。该对讲机音频功能检测装置功率低、结构简单、易于维护，不需要隔音箱及人工嘴、人工耳、运动机构等部件，在产线的嘈杂环境下也能正常测试，降低了测试成本，提升了测试效率。
对讲机检测装置音频功能调节板高度调节手柄测试夹具定位装置音频控制测试成本测试效率检测位置控制调节运动机构嘈杂环境隔音箱可控制人工耳人工嘴产线升降测试移动维护

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