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[发明专利]一种康复专用腿部按摩护理机器人-CN202211388869.9在审
发明人：高峡;石少华;王洪波;高月仁;李小林;路春光;胡威;刘金 -专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复专用腿部按摩护理机器人，涉及医疗机械技术领域。本发明包括安装组件、支撑组件、移动组件、按摩组件和固定组件；安装组件顶部滑动设置有支撑组件；支撑组件周侧面滑动设置有移动组件；移动组件一侧滑动设置有按摩组件；安装组件顶部滑动设置有固定组件。本发明通过移动组件中设置的往复移动卡扣、滑动杆、齿轮条、转动支柱、转动轮、转动柱、扇形齿轮转动元件和转动槽，实现了对术后病人腿部肌肉的按摩，增加了术后病人腿部肌肉的恢复力；通过移动组件在支撑组件上的前后移动，按摩组件在移动组件上的上下移动，实现对不同病人的腿部按摩；通过两转动的杆收缩和扩张，使得固定组件上升或下降，实现对术后病人脚部的固定。
一种康复专用腿部按摩护理机器人

[发明专利]一种纸盒自动锁口生产线-CN202211180126.2在审
发明人：王洪波;石少华;高峡;翟清海;胡威;刘金;关云彪;刘汉斌;路春光;华志广;靳绍彬;张宇;李保根;程珺;张端 -专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸盒自动锁口生产线，摇盖锁合组件包括旋转锁合组件和两摇盖推入组件，摇盖推入组件包括：第一斜向移动副组件、安装在第一斜向移动副组件上输出端的摇盖推杆，摇盖推杆的末端具有向外侧弯曲的弧形部；左右两侧的摇盖推入组件相对于中间的旋转锁合组件镜像设置；旋转锁合组件包括第六Y向移动副组件、锁合电机、转杆以及锁合杆。本发明通过两摇盖推入组件的第一斜向移动副组件同时推动摇盖推杆向摇盖向中间运动，同时第六Y向移动副组件带动锁合电机向中间运动，使锁合杆的两端分别位于摇盖的卡口内，当左摇盖和右摇盖被推送到位后，锁合电机带动锁合杆转动一个小角度，使左摇盖和右摇盖锁合在一起，能够实现两摇盖的自动化锁合。
一种纸盒自动生产线

[实用新型]一种袖阀管双液注浆加固施工工具-CN202221168779.4有效
发明人：董峻豪;王会涛;路春光;王允虎;侯红波 -专利权人：山东金勘岩土工程有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑施工相关领域，提供了一种袖阀管双液注浆加固施工工具，包括底板,两个气筒，两个所述气筒均固定安装于所述底板上，两个所述气筒上均安装有气筒活动杆,支撑台，所述支撑台固定安装于所述底板上，所述支撑台上安装有往复结构，所述往复结构连接两个所述气筒活动杆,存储箱，所述存储箱固定安装于所述底板上，本申请通过驱使传动板进行往复运动，通过传动板带动两个气筒活动杆进行往复运动，以使两个气筒间歇向两个腔室内侧增压，以使水玻璃和氯化钙溶液间歇交替通过喷头喷出，通过将喷头摆放至所需位置，将其注入土壤中，土壤的强度和承载能力提高。
一种袖阀管双液注浆加固施工工具

[实用新型]一种带挡泥罩的高压旋喷桩机-CN202221168784.5有效
发明人：董峻豪;王会涛;路春光;王允虎;侯红波 -专利权人：山东金勘岩土工程有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型适用于高压旋喷桩机，提供了一种带挡泥罩的高压旋喷桩机，安装在车架上，包括转动安装在车架上的旋转臂，旋转臂通过一号气缸与车架连接，且旋转臂内滑动设置有伸缩臂，伸缩臂通过线传动组件与旋转臂连接，旋转臂与伸缩臂上均设置有滑槽，并在滑槽内滑动设置有用于承接动力装置的移动平台，一号气缸的一端与车架转动连接，另一端与旋转臂转动连接，且一号气缸在车架上的转轴通过锥齿轮组连接转动安装在车架上的旋转件，旋转件通过限位结构与设置在车架上的支撑架连接，实现在旋转臂翻转的过程中，伸缩臂向外延伸，提高单次作业深度，同时在旋转臂翻转的过程中，支撑架向外延伸，提高喷桩机的稳定性，保证喷桩机作业的安全性。
一种带挡泥罩高压旋喷桩机

[实用新型]带截齿的地下连续墙成槽机液压抓斗-CN202221369083.8有效
发明人：董峻豪;王会涛;葛柳秋;何斌;路春光 -专利权人：山东金勘岩土工程有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑施工领域，提供了带截齿的地下连续墙成槽机液压抓斗，支撑板，所述支撑板呈中空设置，所述支撑板上开设有通槽，所述支撑板上设置有贯穿所述通槽的调节机构，所述支撑板上转动安装有呈对称设置的转动杆，所述转动杆上固定有与所述调节机构连接的斗体，所述斗体内设置有与所述转动杆连接的分离机构，所述斗体上设置有抓取件，所述调节机构通过所述斗体驱动所述分离机构和所述抓取件运动，当成槽机驱动所述支撑板进入槽内时，两组所述斗体位于张开状态，当所述斗体运动至槽底部时，此时所述调节机构运动，并驱动所述斗体朝向相互靠近的方向运动，在所述斗体和所述抓取件的作用下，将槽内的泥土装入所述斗体中。
带截齿地下连续墙成槽机液压抓斗

[实用新型]一种液压抓斗及地下连续墙施工设备-CN202221366660.8有效
发明人：董峻豪;王会涛;葛柳秋;何斌;路春光 -专利权人：山东金勘岩土工程有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑施工相关领域，提供了一种液压抓斗及地下连续墙施工设备，所述液压抓斗包括承接座，所述承接座上转动安装有两个承接杆，两个所述承接杆上均固定安装有斗爪，两个所述斗爪呈镜像设置，所述承接座上固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有多个导向杆，液压缸，所述液压缸转动安装于所述承接座一侧，其中一个所述承接杆上固定安装有传动件，所述传动件与所述液压缸的活动杆转动连接，两个相互啮合的齿轮组，两个所述齿轮组分别与两个所述承接杆同轴固定，无需根据运行车调整泥土欧方的位置，以使工作效率提升，且车辆的接收泥土时为远离液压抓斗的位置，一定程度的提高了作业时的安全性。
一种液压抓斗地下连续施工设备

[实用新型]一种可稳定支撑的螺旋式成孔钻机-CN202221297398.6有效
发明人：王会涛;董峻豪;王忠民;路春光;侯红波 -专利权人：山东金勘岩土工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可稳定支撑的螺旋式成孔钻机，包括支撑座和连接板，所述支撑座的顶部安装有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑座并安装有螺旋钻杆，所述支撑座内部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部延伸至支撑座的上方，所述支撑杆的底部延伸至支撑座的下方；本实用新型通过支撑座、连接板、电机、螺旋钻杆、限位槽、支撑杆、第一稳固板、连接块和辅助支撑机构的设置，使螺旋式成孔钻机，具备稳定性高，防止钻机出现偏移的优点，解决了现有的螺旋式成孔钻机大多直接与机械设备连接，其缺少稳定支撑部分，易导致钻孔的角度出现偏移，且也易对钻孔设备造成损坏，稳定性较差的问题。
一种稳定支撑螺旋式钻机

[实用新型]一种附着式型钢接头洗壁器-CN202221318780.0有效
发明人：董峻豪;王会涛;侯红波;何斌;路春光 -专利权人：山东金勘岩土工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑工程领域，提供了一种附着式型钢接头洗壁器，包括支持板，所述支撑板上螺纹连接有多组螺栓，所述支撑板上固定有工作箱，所述支撑板上设置有清理件；所述工作箱上设置有驱动组件，所述工作箱上设置有与所述驱动组件连接的往复机构，所述往复机构上固定有用于对型钢接头进行清理的钢丝刷，所述工作箱上还设置有与所述往复机构连接的齿合组件，所述驱动组件通过所述往复机构驱动所述钢丝刷和所述齿合组件运动，所述驱动组件工作，并驱动所述往复机构运动，从而带动所述齿合组件运动，在所述往复机构的作用下，驱动所述钢丝刷运动，同时，在所述齿合组件的作用下，驱动所述钢丝刷转动，从而对型钢接头进行全面的清理。
一种附着型钢接头洗壁器

[发明专利]一种纸盒折叠封装机-CN202010883147.5有效
发明人：王洪波;翟青海;赵瑞多;石少华;张兴超;胡威;路春光;石立宏;华志广 -专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本发明属于封装设备技术领域，具体涉及一种纸盒折叠封装机。本发明包括机架、第一推送气缸、固定在第一推送气缸输出端的拨叉组件、纸盒垂直传送组件、设置在纸盒垂直传送组件上的第一折叠机构、物料放置组件、第二推送气缸、与第二推送气缸输出端固定连接的纸盒侧面微调板、防尘翼折叠机构、水平传送组件、锁舌机构、端盖折叠机构以及封盖机构。本发明通过第一折叠机构、防尘翼折叠机构、锁舌机构以及端盖折叠机构依次完成盒体、防尘翼、端盖和插舌的折叠，最终经封盖机构完成纸盒的封装，整个过程全自动化，提高了工作效率，又通过第二推送气缸推动纸盒侧面微调板对传送过程中发生偏移的纸盒进行微调，降低了纸盒折叠的不良率。
一种纸盒折叠装机

[发明专利]一种纸盒自动折叠设备-CN202010883390.7有效
发明人：王洪波;翟青海;赵瑞多;石少华;宁圆盛;路春光;石立宏;胡威;马宁 -专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本发明属于纸盒自动折叠设备技术领域，具体涉及一种纸盒自动折叠设备。本发明包括一级平台、通过垂直导向通道和L型导向通道固定在一级平台上的二级平台、固定在一级平台上的第一推送气缸、固定在第一推送气缸输出端的第一推板、固定在一级平台上的入口导向槽；一级平台与二级平台之间设置有第一折边机构；垂直导向通道的内壁上设置有第二折边机构；一级平台的下方垂直固定有第二推送气缸，第二推送气缸的输出端固定安装有第二推板；第二推板延伸到垂直导向通道内；二级平台上与垂直导向通道相对应的位置固定安装有锁扣机构；本发明使纸盒加工过程实现高效化和自动化，保证纸盒生产质量，缩短生产周期，降低生产成本。
一种纸盒自动折叠设备

[发明专利]一种厢式货车袋装货物装车机器人-CN202111071313.2在审
发明人：高侠;王洪波;孙习鑫;姚米晨阳;路春光;石少华;翟青海;胡国清 -专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明属于物流自动化设备领域，具体涉及一种厢式货车袋装货物装车机器人。本发明包括升降组件、承载组件、输送组件以及卸货组件；卸货组件包括：侧面架、输送带、输送带驱动组件和卸货托辊组；输送带驱动组件包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一输送滚筒、第二主动链轮、第二从动链轮、第二输送滚筒、第一导向辊、第二导向辊、上行托辊组和下行托辊组；输送带的一端绕在第一输送滚筒上，另一端依次顺时针绕过第一导向辊、上行托辊组、下行托辊组和第二导向辊后绕至第二输送滚筒上。本发明通过卸货组件能够将货物平稳的码垛到车厢内，能够实现货物的自动装车，节省人力物力，能够确保整个装车过程稳定高效。
一种货车袋装货物装车机器人

[发明专利]一种仿人眼睛及头部运动机构-CN202110002731.X在审
发明人：王洪波;翟青海;石少华;王立鹏;刘师赫;石立宏;路春光;胡威;马宁;华志广 -专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种仿人眼睛及头部运动机构。包括眼睑张合组件、眼球摆动组件和嘴巴张合组件，眼睑张合组件包括：眼睑张合气缸、第一连接件、第一连杆、眼框以及眼皮支撑架，眼框内固定有上眼皮，眼皮支撑架上设置有下眼皮；眼球摆动组件包括：眼球摆动气缸、气缸推拉杆、滚子轴承、第一眼球摆杆、第二眼球摆杆和半圆眼珠；嘴巴张合组件包括：嘴巴张合气缸、第二连接件、上颌支架和下颌支架。本发明通过眼睑张合组件能够模仿人类眼睑张合运动，通过眼球摆动组件能够实现模仿真人眼球的同步左右转动，通过嘴巴张合组件能够模仿人类嘴巴张合运动，具有运动精度高的特点。
一种眼睛头部运动机构

[发明专利]一种人体细胞外泌体工业化制备方法、质量研究及应用-CN201911160687.4在审
发明人： 路春光 -专利权人： 路春光
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，具体涉及一种优化的从胎儿附属物（脐血、脐带、胎盘等）、毛囊、脂肪和牙髓、跟腱等中分离培养间充质干细胞（MSC）；3D培养间充质干细胞；从人外周血和脐血中分离制备DC、CIK、NK、TCM、TSCM，CAT‑T、TCR‑T、UCART、TIL、Treg等免疫细胞；从诱导多能干细胞和胚胎干细胞中分离制备外泌体的方法及应用。本发明使用浓缩和差速离心法结合从细胞上清液中提取外泌体，优化并建立了外泌体工艺和质量标准，提高了产量，为其实现工业化生产应用创造了条件。
一种人体细胞外泌体工业化制备方法质量研究应用

[发明专利]改良TIL细胞诱导的TCM/TSCM细胞及应用-CN201911158558.1在审
发明人： 路春光 -专利权人： 路春光
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C12N5/0783 文献下载
摘要：本发明涉及免疫细胞靶向治疗实体瘤技术领域，特别涉及一种改良肿瘤浸润T淋巴细胞（TIL）诱导分化为TCM和TSCM细胞及应用。TIL为聚集在肿瘤病灶区域内的CD8+T淋巴细胞，在肿瘤免疫机制中处于免疫应答和调控作用的前沿，为攻克实体瘤带来一线曙光，但从肿瘤组织分离培养肿瘤局部浸润性CD8+T淋巴细胞很困难，而且TIL大多处于耗竭状态，很难扩增。为了解决从肿瘤组织分离制备TIL得率低，增殖活性低的问题，本人通过将肿瘤组织块和低温冻存的PBMC或新鲜分离的PBMC共培养的方法，获得改良TIL细胞，将其诱导成TIL‑TCM或TIL‑TSCM细胞，有望提供具有更强生存能力和效应功能的肿瘤反应性T细胞。
改良 til 细胞诱导 tcm tscm 应用

[发明专利]新型非病毒载体TSCM基因疗法的构建方法及临床应用-CN201911108309.1在审
发明人： 路春光 -专利权人： 路春光
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明涉及免疫细胞靶向治疗技术领域，传统CAR‑T细胞扩增程序中，通过CD3/CD28单抗激活的单核细胞经白介素2进一步扩增后，大多数T细胞为高度分化的效应/记忆T细胞，自我更新能力较弱，移植后体内存活时间短，致使治疗效果较差，本研究通过TSCM代替T细胞，扩增后TSCM比例高达44.41%，极大的改善移植后体内免疫细胞的存活时间，提高治疗效果。PiggyBac和Sleep Bueaty载体容量都远远超过病毒，甚至可以达到100kb以上，几乎可以容下所有我们试图添加的元件，不存在包装环节和序列特异性要求，无论是从CAR‑TSCM未来研发的需求还是从降低成本开拓市场的可能来看，都是最佳的候选者。
新型病毒载体 tscm 基因疗法构建方法临床应用

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