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[发明专利]一种猪舍内清粪机器人-CN201910394013.4有效
发明人： 路卫国;赵庆江 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种猪舍内清粪机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内清粪机器人。解决了大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高的问题。它包括机器人本体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构。它主要用于猪舍内粪便的清理。
一种猪舍内清粪机器人

[发明专利]一种母猪舍清粪机器人-CN202310894129.0在审
发明人： 路卫国;熊本海;赵庆江;路遥;曹晓晨 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种母猪舍清粪机器人，属于猪舍智能设备领域。解决了母猪舍清理技术中存在的问题，即大规模养猪场中母猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，在一定程度上影响了企业的经济发展效益，本发明提出一种新型母猪舍清理机器人，包括车底盘、外壳、车前避障红外线传感器、供电系统、传感集成上帽、车后避障红外线传感器、二维激光传感器、定位电线和电路板和机器人清扫机构。它使用简单方便、适时清理、节能环保，通过该发明的应用可以实现母猪舍的全自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，改善了母猪舍的环境条件，是畜牧业养殖管理系统不可分割的组成部分，推动了实现现代畜牧业无人化化、智能化管理的进程。
一种母猪舍清粪机器人

[发明专利]一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法-CN201811398398.3有效
发明人： 路卫国;邵晓龙;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法，清理机器人包括由从上到下设置的水箱座板、电控件座板、二层板和底板组成的车体本体、设置在底板上的带动车体本体全方位行走的行走系统、设置在二层板前端的升降式清扫系统、设置在电控件底板上的控制系统、设置在水箱座板上的喷水系统和储能系统，控制系统控制行走系统、升降式清扫系统和喷水系统的运作，喷水系统为清扫系统提供水源，储能系统为各种用电装置提供电能。本发明解决了大规模养猪场中猪舍清理难、地面复杂、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，适合多场景，实现全覆盖无死角清理功能，配合全向行走功能，缩短清理机器人调整姿态的时间，大大提高了清理效率。
一种适用于场景猪舍清理机器人方法

[实用新型]一种不锈钢带牌坊式抛光机-CN202320679497.9有效
发明人：张伟帅;张其印;康惠峰;路卫国;张庆申 -专利权人：河北亚新不锈钢制品有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢带牌坊式抛光机，包括上料辊和收料辊，所述上料辊和收料辊之间依次设有第一张力辊组、第一纠偏辊、牌坊式抛光组、第二纠偏辊和第二张力辊组，所述牌坊式抛光组包括若干固定电机、自动调节电机、麻辊和牌坊架，所述固定电机和自动调节电机间隔设置，且分别通过皮带连接皮带轮传动所述麻辊；所述麻辊安装于两个相对设置的所述牌坊架上，且高低错落设置。本实用新型可同时完成张拉和抛光工序，通过牌坊式抛光组的麻轮高低错落设置，使钢带形成波浪式曲线增加摩擦面，实现不锈钢带上下面同时抛光，并利用自动调节基座实现麻轮和不锈钢带最佳配合，抛光效率高、抛光效果好。
一种不锈钢牌坊抛光机

[发明专利]一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人及清理方法-CN202010121871.4有效
发明人： 路卫国;邵晓龙;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人及清理方法，属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式，劳动生产率低，人工劳动强度大，现有清粪设施效果差，对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、驱动轮机构和控制单元，所述驱动轮机构数量为四组，四组驱动轮机构呈八字形均匀分布在机器人本体的底部，所述刷架机构设置在机器人本体的前方，所述控制单元设置在机器人本体上，所述控制单元与刷架机构和驱动轮机构均分别通讯连接，控制刷架机构和驱动轮机构进行相应的运动。它主要用于猪舍漏粪沟的清理。
一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人方法

[发明专利]一种新型猪舍清理机器人及其清理方法-CN201810965434.3有效
发明人： 路卫国;王秀敏;路遥;马站起;宋洋 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型猪舍清理机器人及其清理方法，清理机器人包括由上、中、下三层板组成的车体本体、在下层板左右两侧设置的驱动轮、设置在下层板上的刮除装置、控制刮除装置刮除的升降装置、控制刮除装置运行的第一动力装置、控制升降装置运作的第二动力装置、控制驱动轮行走的第三动力装置以及设置在中层板上的PLC控制模块、RFID通信模块和设置在上层板上的水箱，PLC控制模块联合RFID通信模块控制各装置的运作，水箱内的水通过喷洒装置将水源喷洒至刮除装置处。本发明解决大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题。
一种新型猪舍清理机器人及其方法

[发明专利]猪舍用自动化智能清理机及其清理方法-CN201810966158.2有效
发明人：王秀敏;路卫国 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种猪舍用自动化智能清理机及其清理方法，清理机包括支撑行走系统、清扫系统、升降系统、储能系统和控制系统，支撑行走系统包括设置在车体底座左右两侧的行走轮、设置在车体底座底部前部的前辅助轮、设置在车体底座后端的两个后辅助轮和设置在车体底座上的直流减速电机，直流减速电机设置两个，均通过一个驱动轴带动各自侧的行走轮运动，前辅助轮和两个行走轮构成三点支撑车体底座，在清理机正常工作下的两个所述的后辅助轮与地面不接触，清扫系统包括对称设置在车体底座前部两个拐臂，每个拐臂通过一挂轴与一个推板垂直转动连接。本发明使用方便、清理彻底、节能环保，实现猪舍的全自动化清理方式，改善猪舍的环境条件。
猪舍自动化智能清理及其方法

[发明专利]一种羊舍地沟清理机器人-CN202210988224.2有效
发明人： 路卫国;熊本海;赵庆江;路遥;宋洋;郭会峰;彭云 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种羊舍地沟清理机器人，属于农业智能设备技术领域。解决了大规模养羊场中羊舍地沟清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，提出一种羊舍地沟清理机器人，它使用简单方便、适时清理、节能环保、防止粪便在地沟中长时间存留产生治病细菌感染畜羊，通过该发明的应用可以实现羊舍地沟的全自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，改善了羊舍的环境条件，是畜牧业养殖管理系统不可分割的组成部分，推动了实现现代畜牧业无人化化、智能化管理的进程。
一种羊舍地沟清理机器人

[发明专利]一种无人化猪场自动添料设备及其添料方法-CN201810965530.8有效
发明人： 路卫国;邵晓龙;路遥;马站起;宋洋 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无人化猪场自动添料设备及其添料方法，该设备的底盘装置的上方固定连接有支架装置，料箱装置通过支架装置支撑，出料装置固定连接于底盘装置上方，出料装置与料箱装置连接，动力源和控制系统安装在底盘装置上。添料方法为驱动器一控制浮动驱动装置，驱动器二控制驱动丝杠滑动模组伸出，驱动器四控制输出滚子旋转释放饲料，驱动器二控制丝杠滑动模组缩回。解决了现有技术的养殖场添料方式中人员劳动强度大、人工参与下污染饲养环境及饲料残留变质等问题，提供一种无人化猪场自动添料设备及其添料方法。本发明改变猪场喂料方式，实现喂料过程中全程无人化操作，性能稳定，节约人力成本，避免因人工参与导致对农舍内环境造成的污染。
一种人化猪场自动设备及其方法

[实用新型]一种用于喉箍装配机的钢圈上料装置-CN202223430483.8有效
发明人：姚伟科;杨计敏;路卫国;左金龙;韩彦科 -专利权人：河北朴星合金科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喉箍装配机的钢圈上料装置，包括：基座、顶进机构、钢圈定位架、钢圈定位座、旋转机构、导向板和转送机构，通过顶进机构、旋转机构、检测机构和转送机构，实现喉箍装配过程中的钢圈自动上料，并利用检测机构判断是否钢圈有料，识别钢圈是否处于正确的放置状态，防止钢圈因没有处于正确的放置状态而导致的误安装，易于操作，安全高效，适用于工厂规模化的生产。
一种用于装配钢圈装置

[发明专利]一种羊舍推草饲喂机器人-CN202210956518.7在审
发明人： 路卫国;赵庆江;路遥;刘继强;郭会峰;宋洋;彭云 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种羊舍推草饲喂机器人，属于农业智能装置领域。解决了大规模养羊场中羊舍饲喂草料进食过程中部分草料散落、出区无法触食、人工清理成本高，耗时长等问题。本发明的固定推手组件与摆动推手组件和随动推手组件依次连接；固定推手组件的固定前推手底部安装有前推手下毛刷，摆动推手组件的摆动推手底部安装有摆动推手下毛刷，摆动推手驱动组件驱动摆动推手进行侧向清扫，随动摆手组件的随动推手下方安装有随动推手下毛刷，车体与随动推手间连接有限位杆机构。本发明利用固定在行走底盘上的电机驱动连杆，连杆推拉分段式侧推板，机器人行走的同时，分段式侧推板往复摆动，将散出的草料推回到饲喂栏杆附近，供羊进食。
一种羊舍饲喂机器人

[实用新型]一种喉箍箍带翻转装置-CN202220978735.1有效
发明人：姚伟科;杨计敏;路卫国;张伟帅;韩彦科 -专利权人：沙河市亚星不锈钢制品有限公司;河北朴星合金科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喉箍箍带翻转装置包括沿传送链条设置的若干安装工位、解锁机构和翻转机构，所述解锁机构包括解锁机架、固定板、第一法兰、第一气缸、第二法兰、第二气缸和解锁手指组；所述翻转机构包括安装支座、旋转气缸、旋转法兰、第三气缸、第四气缸、连接板和翻转手指组，本实用新型通过采用传送链条、解锁机构和翻转机构，喉箍箍带组装时，利用箍带反面组装，正面卷圆的特点，通过翻转机构将箍带翻转180°，有效提高了中美式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工，并且有效提高了生产效率。
一种喉箍箍带翻转装置

[实用新型]一种克劳斯炉反应器硫回收催化剂用便利装填装置-CN202220280128.8有效
发明人：张学军;路卫国 -专利权人：宁夏凯佳化工科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于催化剂技术领域，尤其是一种克劳斯炉反应器硫回收催化剂用便利装填装置，针对了催化剂与液体接触面积小反应速度和催化剂静止不动降低反应速率的问题，现提出如下方案，其包括外壳体，外壳体一侧顶部固定有支撑杆，支撑杆顶部固定有伺服电机，伺服电机的动力输出端固定有转动轴；本实用新型中通过从第一进料口倒入大量的催化剂颗粒，直至第一盛料杆、第二盛料杆均装满，在将装有催化剂颗粒的容器倒扣在卡套处，搅拌杆跟随连接板和第一盛料杆进行转动，转动产生离心力，第一盛料杆中部的催化剂颗粒向搅拌杆内部移动，外壳体内部溶液通过通孔与催化剂接触，从而达到增加催化剂与液体接触面积加快反应速率的效果。
一种克劳斯反应器回收催化剂便利装填装置

[实用新型]一种分层式多级搅拌氧化釜-CN202220281059.2有效
发明人：张学军;路卫国 -专利权人：宁夏凯佳化工科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型属于氧化釜技术领域，尤其是一种分层式多级搅拌氧化釜，针对了对物料在进行加工氧化反应时的搅拌与过滤效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括加工罐，加工罐的一侧内壁转动连接有两个呈对称设置的转动杆，转动杆的外表面固定有多个呈对称设置的搅拌杆，两个转动杆的一端均固定有转轮a，转轮a的外表面设置有皮带b，加工罐的一侧内壁转动连接有旋转杆；本实用新型中通过转轮a与所述皮带a的传动作用，使两个转动杆同时带动搅拌杆进行转动，实现对加工罐内部的搅拌加工操作，通过过滤板的设置，对加工过后的材料进行过滤筛分，实现对其的过滤除杂操作，通过两层搅拌杆的设置，实现对其的多级搅拌操作。
一种分层多级搅拌氧化

[实用新型]一种钢圈旋转装置-CN202220980448.4有效
发明人：姚伟科;杨计敏;路卫国;张伟帅;韩彦科 -专利权人：沙河市亚星不锈钢制品有限公司;河北朴星合金科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢圈加工技术领域，具体是涉及一种钢圈旋转装置，包括组装台，还包括：固定机构、旋转机构、以及检测机构，通过判断钢圈上工艺孔的透光面积的大小，确定钢圈的放置方向是否正确，判定是否需要旋转钢圈，检测效率高，实现钢圈自动化定向，再进行后续组件的组装，降低了人工成本，提高了喉箍的生产效率，降低喉箍的废料率，具有很强的实用性。
一种钢圈旋转装置

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