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- [发明专利]一种飞行器五边起降辅助系统及方法-CN202310204518.6在审
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吴强;赵雪冬;朱超磊;金钰;易建平;谷全祥
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航空工业信息中心
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2023-03-03
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2023-06-09
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G05D1/00
- 本发明公开了提供了一种飞行器五边起降辅助系统和方法，涉及飞行器控制技术领域。该系统的一个具体实施方式包括：飞行器100，所述飞行器100的右翼安装有右发射天线1,头部安装有头发射天线2，左翼安装有左发射天线3，尾部安装有尾发射天线4，其中，所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4的发射角度和朝向固定；地面接收端200，所述地面接收端包括接收天线5和状态指示组件6，其中所述接收天线5用于接收来自所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4发射的信号，所述状态指示组件6根据所述信号指示所述飞行器100的飞行状态。便于指示飞行器五边飞行的状态。
- 一种飞行器起降辅助系统方法
- [实用新型]一种林蛙暂养装置-CN202222510549.8有效
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申立国;吴洪林;李忠林;刘富强;赵雪冬;申立军
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和龙市含弘林蛙产业有限公司
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2022-09-22
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2023-01-03
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A01K67/02
- 本实用新型提供一种林蛙暂养装置，包括圆柱形筒体，上部开口；筒体内设有带眼隔层，带眼隔层距离筒体底板一定距离，带眼隔层上设有孔眼；筒体侧壁设有连通内外的进水管和臭氧进气管；筒体底部设有排水口。本实用新型采用圆柱形的筒体，避免了林蛙由于传统方形箱体容器内部边角聚集叠压致死的现象发生；通过带眼隔层的设计解决了林蛙和代谢产物混合的问题，降低了林蛙生病的风险。本实用新型装置内水自由流动，而水位不变，保持水体清洁，同时达到增氧效果；本实用新型通过臭氧消毒解决了应用常规消毒剂残留等不安全问题；具有良好的应用效果，有效降低林蛙暂养过程中的死亡率和发病率，降低了养殖户的经济损失，适于应用和推广。
- 一种林蛙暂养装置
- [发明专利]一种非正交多址网络中无人机调度与轨迹规划联合优化方法-CN202111189987.2在审
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翟象平;李佳;赵雪冬
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南京航空航天大学
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2021-10-12
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2022-11-01
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H04W24/02
- 本发明提出了一种非正交多址网络中无人机调度与轨迹规划联合优化方法。本发明以一个具有多个地面用户的无人机辅助非正交多址接入无线网络系统为前提，其中无人机的主要任务是调度地面用户以提供服务并满足用户的服务质量需求。本发明根据用户的信道增益在非正交多址接入无线网络中为多个用户设计合理的解码顺序，形成了一个调度方法使无人机在不同的时刻选择合适的地面用户提供服务，在满足最大传输功率，各个用户的服务质量需求以及无人机最大飞行速度的约束下，得到了多个航迹点并连接成了一条优化的轨迹。本发明提出的方法，可以在具有多个地面用户的无人机辅助非正交多址接入无线网络系统中，在保证所调度的地面用户的服务质量需求的前提下，为提供服务的无人机设计一个适应性的调度方法以及一条的最优飞行轨迹以提升整个系统的吞吐量。
- 一种正交网络无人机调度轨迹规划联合优化方法
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