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[发明专利]用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法和装置-CN202111055825.X有效
发明人：房亮;赵雅祥;包俊 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法和装置，该方法包括以下步骤：确定拉臂部件的焊缝部位中的易损伤位置；在预设时间内从围绕易损伤位置布置的多个声发射传感器中的每个获取与易损伤位置相关联的多个声发射信号；基于来自所述多个声发射传感器中的每个的所述多个声发射信号计算在预设时间内易损伤位置的核心流动能量谱且再据此计算核心流动能量谱的间距值；以及基于核心流动能量谱的间距值的平均值、最大值、以及最小值、和焊缝部位的形貌异变系数，计算拉臂部件的损伤值，用以判断拉臂部件的损伤程度。本申请提供的方法和装置可以精确地实现拉臂部件的实时损伤的量化识别。
用于垃圾转运臂部损伤识别方法装置

[实用新型]用于车辆的稳定器以及拉臂车-CN202321196078.6有效
发明人： 赵雅祥;房亮;王茂祥;王光宇;P·波蒂利亚 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了用于车辆的稳定器以及拉臂车。所述稳定器包括：沿着横向方向(TT’)彼此分开的一对纵向支撑臂，每个纵向支撑臂沿着纵向方向(LL’)延伸，并且包括固定臂、插入所述固定臂中的移动臂以及设置在所述固定臂内的液压缸，所述液压缸的缸体和活塞杆分别连接至所述固定臂和所述移动臂，以驱动所述移动臂沿着纵向方向(LL’)相对于所述固定臂滑动；以及设置在所述一对纵向支撑臂之间的支撑块，所述支撑块在沿着横向方向(TT’)相对的两侧分别连接至各个移动臂。所述拉臂车在底盘上装配有所述稳定器。
用于车辆稳定以及拉臂车

[发明专利]检测尺杆-CN202111194148.X有效
发明人： 赵雅祥;侯震冬;李仲阳;吴小亮;杨雨佳;孙建磊;贾婷;周永超;姚金华;郑春峰;武锐;王建明 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种检测尺杆。包括水平杆和至少一个滑动杆，水平杆上沿长度方向设置有第一刻度线；滑动杆的长度方向与水平杆的长度方向垂直，滑动杆的一端连接在水平杆上并与水平杆滑动连接，滑动杆上还套设有伸缩杆，且伸缩杆与滑动杆滑动连接，滑动杆沿长度方向设置有第二刻度线。本申请解决了现有技术中测量定位步骤多，工作量大，并且作业效率较低问题。
检测

[实用新型]一种康复攀岩墙-CN202320040161.8有效
发明人：黄铭俊;曹鹏杰;赵雅祥;吴晓斌 -专利权人：广东安捷力运动康复有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复攀岩墙，其包括与地面固定连接的底座，所述底座上延伸有后支架，所述底座与墙面下方相互铰接，所述后支架与所述墙面中部通过电动推杆相连接；所述墙面上设置有多个手部或脚部岩点，所述岩点内设置有压力传感器以及发光灯带；所述后支架上连接有电脑，所述电脑与所述压力传感器检测的信息相联，并对所述发光灯带进行控制。本产品可提供一个与攀岩相似的场景，上面附有可记录发力数据压力传感器的岩点以及动作提示用到的发光灯带，在制定训练实例的同时也能提供康复方案。在使用过程中，电动推杆作为动力源使墙面进行前后10°的摆动，从而方便对攀岩墙体的倾斜角度进行调节，适用于不同年龄段的人群攀岩。
一种康复攀岩

[实用新型]一种盆底肌力检测装置-CN202222789340.X有效
发明人：曹鹏杰;赵雅祥 -专利权人：广东安捷力运动康复有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盆底肌力检测装置，包括：检测模块，包括坐垫和柔性检测管，柔性检测管设置在坐垫上，柔性检测管用于检测盆底肌力信息；控制模块，包括主控芯片、串口通信单元、第一滤波单元、静电保护单元和第一通信接口，串口通信单元的串口通信端与主控芯片的芯片通信端连接，串口通信单元的总线通信端与第一通信接口连接，第一通信接口、第一滤波单元和静电保护单元依次连接，柔性检测管与主控芯片通信连接；终端设备，终端设备与第一通信接口连接，以使终端设备通过串口通信单元与主控芯片建立通信连接。根据本申请实施例提供的方案，能够提高盆底肌力检测的精确度，并且提高盆底肌力检测装置的安全性能。
一种盆底肌力检测装置

[实用新型]一种台式平衡训练仪-CN202222480061.5有效
发明人：曹鹏杰;赵雅祥 -专利权人：广东安捷力运动康复有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台式平衡训练仪，由下至上依次设置有固定底架、中间层板以及顶层面板，三者之间利用浮动摆杆进行连接，中间层板上设置有调节装置，调节装置包括固定在中间层板上的套筒，套筒内穿接有插销，插销上穿接有上平台以及下平台，上平台通过螺钉固定在套筒内，下平台固定连接在插销上，上平台以及下平台之间内穿装有弹簧，套筒上设置有定位凹槽，插销上水平设置有可卡接在定位凹槽内的水平杆，当水平杆卡接在定位凹槽内，插销插接在固定底架的穿接孔内，当水平杆搁置在套筒的顶部时，插销脱离穿接孔。本产品利用平台的不稳定性和可调节性用以治疗和训练病理性身体姿势，尤其是侧重对身体承重关节的功能性不稳定的训练。
一种台式平衡训练

[发明专利]一种台式平衡训练仪-CN202211134852.0在审
发明人：曹鹏杰;赵雅祥 -专利权人：广东安捷力运动康复有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种台式平衡训练仪，由下至上依次设置有固定底架、中间层板以及顶层面板，三者之间利用浮动摆杆进行连接，中间层板上设置有调节装置，调节装置包括固定在中间层板上的套筒，套筒内穿接有插销，插销上穿接有上平台以及下平台，上平台通过螺钉固定在套筒内，下平台固定连接在插销上，上平台以及下平台之间内穿装有弹簧，套筒上设置有定位凹槽，插销上水平设置有可卡接在定位凹槽内的水平杆，当水平杆卡接在定位凹槽内，插销插接在固定底架的穿接孔内，当水平杆搁置在套筒的顶部时，插销脱离穿接孔。本产品利用平台的不稳定性和可调节性用以治疗和训练病理性身体姿势，尤其是侧重对身体承重关节的功能性不稳定的训练。
一种台式平衡训练

[发明专利]用于垃圾转运车的拉臂的健康评估方法和装置-CN202111055836.8在审
发明人：房亮;赵雅祥;包俊 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及用于垃圾转运车的拉臂的健康评估方法和装置，该方法包括以下步骤：确定拉臂的焊缝部位中的待评估位置；在预设时间内从围绕待评估位置布置的多个超声传感器中的每个获取与待评估位置相关联的多个超声信号；基于来自所述多个超声传感器中的每个的所述多个超声信号计算在预设时间内待评估位置的交叉结点能量谱且再据此计算交叉结点能量谱的跨度值；以及基于交叉结点能量谱的跨度值的平均值、最大值、以及最小值、焊缝部位的形貌异变系数、以及与焊缝部位的材料相关的材料系数，计算拉臂的健康指示值，用以判断拉臂的健康状况。本申请提供的方法可以精确地实现拉臂的实时健康评估，且确保拉臂的健康状况适于继续使用。
用于垃圾转运健康评估方法装置

[实用新型]垃圾转运车-CN202220091178.1有效
发明人： 赵雅祥;房亮;刘刚 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾转运车，包括：车头(12)；车体(14)；铰接于车体(14)的液压缸组件(20)；钩臂组件(30)，其具有L形结构，被铰接于所述车体(14)，并且被所述液压缸组件(20)驱动以相对于所述车体(14)在非工作位置和工作位置之间枢转；和通过所述车体(14)支撑的清洗装置(40)，其包括液体贮存器(42)，泵(44)，电机(48)，控制器(52)，以及分配管道(46)，其中，泵(44)，电机(48)，分配管道(46)和控制器(52)中的至少一个设置在车头(12)和处于非工作位置的钩臂组件(30)之间。
垃圾转运

[实用新型]一种升降推车-CN202122173381.1有效
发明人：侯震冬;赵雅祥;赵志新;吴小亮;贾婷;孙建磊;武锐;周永超;李绍壮;郑春峰;亢永生 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置技术领域，具体涉及一种升降推车，包括车体、升降组件、平台以及平台上的夹持组件，所述车体包括底座和设置在底座下表面的滚轮；所述升降组件设置在底座上，所述平台连接在升降组件的末端，所述平台开设有多个的滑槽；所述夹持组件包括滑块和调节件，所述滑块与滑槽相适配，所述调节件包括相互连接的转动部与伸缩部，所述转动部转动连接在平台上，所述伸缩部控制调节件与滑块之间的间距；本实用新型通过夹持组件的设置，滑块能够通过不同的滑槽进行配合，伸缩部能够控制调节件与滑块之间，实现不同的间距控制，使用时转动部可以调整角度形成夹持，结构简单，使用方便。
一种升降推车

[实用新型]一种护理移位机-CN202121165250.2有效
发明人：曹鹏杰;赵雅祥;张小涛 -专利权人：动能趋势（广东）运动康复有限公司;兰州康慧源医疗器械有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理移位机，其包括底座；扶手支柱，扶手支柱为左右两根，分别垂直安装在底座上，扶手支柱包括相互套接的内管和外管，内管和外管通过气缸带动作伸缩运动；坐垫，包括铰接在扶手支柱上的左、右坐垫板；靠背，包括铰接在扶手支柱上的左、右靠背板，左靠背板通过左坐垫支架与左坐垫板连接为一体，右靠背板通过右坐垫支架与右坐垫板连接为一体；锁紧装置，用于锁紧左、右坐垫板和\或左、右靠背板；气缸踏板装置，左、右扶手支柱之间设置有横杆，气缸踏板装置设置横杆上，用于控制气缸的启停。该移位机可以适合不同高度的人群，以及不同高度的床位，大大降低护理人员的工作强度，同时扩大行动不便人员的活动范围，提高生活质量。
一种护理移位

[外观设计]脱水机（离心风轮）-CN201830746679.8有效
发明人：黄振锋;欧克艺;徐展熙;赵雅祥 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：脱水机（离心风轮）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于脱水。3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．本外观设计中立体图A区域为透明的。
脱水机离心风轮

[实用新型]一种工业机器人实训系统-CN201821243793.X有效
发明人：许鸿飞;李鉴川;赵雅祥;卢文昌 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人实训系统，包括平台装置，平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，支撑组件下端与安装平台固定，支撑组件上端与工作平台铰接，工作平台设有三根受力杆，三根受力杆互成60°夹角，受力杆铰接有连接杆，连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，连接臂与旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。本实用新型结构简单，适用于开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，提高了教学的灵活程度。
受力杆安装平台工作平台支撑组件连接臂铰接本实用新型工业机器人平台装置实训系统旋转电机转盘单元连接杆底座动力输出端自动化设备基础教学上端教学设备摆动竖直下端练习灵活教学应用配合

[外观设计]机械手-CN201830412339.1有效
发明人：李鉴川;赵雅祥;邱达 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为工业设备的抓取功能、活动部件等。3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机械手抓取工业设备活动部件外观产品图片

[外观设计]六轴机械手-CN201830746263.6有效
发明人：李鉴川;赵雅祥;邱达 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机械手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电推杆驱动的六轴机械手。3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计六轴机械手外观产品电推杆驱动图片

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