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[实用新型]一种智能防疫购物车-CN202222122854.X有效
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;张睿嘉 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能防疫购物车，包括：储物筐，用于承载货物；还包括：货物打包单元，包括两个撑袋杆、两个磁条和打包机构；货物升降单元，包括升降板和升降机构；以及自主结账单元，用于对储物筐内的货物进行扫码；其中，储物筐内设有可摆动的中摆板，中摆板用于将储物筐内的空间分为前后两个区域。本实用新型所涉及的智能防疫购物车，因为货物打包单元与货物升降单元能够对所购物品进行打包，自主结账单元能够对所购物品进行扫码并配合顾客手机上的软件能够进行结账操作，所以能够避免超市顾客排队结账的密集接触，从而降低了疫情期间交叉感染病毒的风险，并且还提高了购物的效率以及提升了购物的体验。
一种智能防疫购物

[实用新型]一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人-CN202220846291.6有效
发明人：吴炳晖;戴新宇;许炳;赵逸晗;龙思清;丁正宇;孙志强 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人，包括：躯干单元包括主体躯干和安装于主体躯干上的第一驱动装置；髋关节单元包括与第一驱动装置连接的髋关节和安装于髋关节上的第二驱动装置；前腿单元包括与第二驱动装置连接的前大腿组件和与前大腿组件连接的前小腿组件；后腿单元包括与第二驱动装置连接的后大腿组件和与后大腿组件连接的后小腿组件；前掌单元、后掌单元以及小腿驱动单元。其中，前大腿组件与前小腿组件呈肘式关节连接，后大腿组件与后小腿组件呈膝式关节连接。本实用新型能够实现在复杂环境中不同高度的平稳着陆，提高了移动过程中的稳定性，并提高了运动能力，使得提升了在救援工作中的救援能力。
一种基于猫科内膝式腿部结构仿生机器人

[发明专利]一种智能防疫购物车-CN202210967359.0在审
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;张睿嘉 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能防疫购物车，包括：储物筐，用于承载货物；还包括：货物打包单元，包括两个撑袋杆、两个磁条和打包机构；货物升降单元，包括升降板和升降机构；以及自主结账单元，用于对储物筐内的货物进行扫码；其中，储物筐内设有可摆动的中摆板，中摆板用于将储物筐内的空间分为前后两个区域。本发明所涉及的智能防疫购物车，因为货物打包单元与货物升降单元能够对所购物品进行打包，自主结账单元能够对所购物品进行扫码并配合顾客手机上的软件能够进行结账操作，所以能够避免超市顾客排队结账的密集接触，从而降低了疫情期间交叉感染病毒的风险，并且还提高了购物的效率以及提升了购物的体验。
一种智能防疫购物

[实用新型]一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人-CN202220845004.X有效
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;周纪蓬 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本实用新型借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本实用新型的沉浮，使得本实用新型具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
一种基于正弦摆动波动结构仿生魔鬼机器人

[发明专利]一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人-CN202210384053.2在审
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;周纪蓬 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本发明的沉浮，使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
一种基于正弦摆动波动结构仿生魔鬼机器人

[发明专利]一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人-CN202210384896.2在审
发明人：吴炳晖;戴新宇;许炳;赵逸晗;龙思清;丁正宇;孙志强 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人，包括：躯干单元包括主体躯干和安装于主体躯干上的第一驱动装置；髋关节单元包括与第一驱动装置连接的髋关节和安装于髋关节上的第二驱动装置；前腿单元包括与第二驱动装置连接的前大腿组件和与前大腿组件连接的前小腿组件；后腿单元包括与第二驱动装置连接的后大腿组件和与后大腿组件连接的后小腿组件；前掌单元、后掌单元以及小腿驱动单元。其中，前大腿组件与前小腿组件呈肘式关节连接，后大腿组件与后小腿组件呈膝式关节连接。本发明能够实现在复杂环境中不同高度的平稳着陆，提高了移动过程中的稳定性，并提高了运动能力，使得提升了在救援工作中的救援能力。
一种基于猫科内膝式腿部结构仿生机器人