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[发明专利]超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置-CN201710888222.5有效
发明人：赵宏伟;王岩;张建海;张世忠;谢英杰;赵运来;徐博达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置，属于材料力学性能测试技术领域。由双向拉伸/压缩载荷加载单元、双向信号检测及控制单元、超高温加载单元、夹持单元等组成，为立式龙门结构。装置中各轴的驱动、传动及检测单元独立，互不干涉。双向拉伸/压缩载荷驱动单元由电动作动缸进行驱动，其内部的高精度直流伺服电机作为驱动动力源，微小型多级减速机构实现高减速比减速增矩，结合应力变化反馈技术，确保在结构紧凑的前提下具有足够的加载能力，实现在准静态模式下精密载荷的施加。本发明可以最大限度的模拟在材料构件的真实工况下,为材料在高温服役状态下的力学性能测试提供有效的手段和方法。
超高温复杂载荷拉伸压缩测试装置

[发明专利]多功能高精度的超声扫查成像装置-CN201910089609.3有效
发明人：张建海;赵宏伟;呼咏;王军炎;孙书博;郑艳芳;秦学志;赵运来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置，属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分，所述隔震台用于保护支撑；所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上；所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方，用于盛放水、甘油等耦合剂，为超声波实验提供实验环境；所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接，从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于：结构紧凑，功能齐全，在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置，能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。
多功能高精度超声成像装置

[发明专利]变温拉扭复合载荷材料力学性能原位测试装置及方法-CN201710974867.0有效
发明人：赵宏伟;白元元;付祥祺;张世忠;李瑞;赵丹;王云艺;赵运来;秦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变温拉扭复合载荷材料力学性能原位测试装置及方法，属于精密仪器领域。本装置采用立式结构，包括拉伸单元、扭转单元、力和位移检测单元、高低温加载系统以及密封腔，可实现变温环境下的拉伸或扭转单一载荷加载的材料力学性能测试试验，特别是还可以实现变温环境下拉伸、扭转复合载荷模式加载的测试试验。变温加载模块采用高低温加载系统进行加载，可实现‑100~300℃的连续变温，从而模拟材料真实服役环境下的复杂环境。通过对称的机械结构巧妙的实现了双向拉伸与正反向扭转的加载测试，充分保证了原位监测的材料微区位置不变，从而实现对样品材料特定微区的力学行为、损伤机制实施动态原位监测。
变温拉扭复合载荷材料力学性能原位测试装置方法

[发明专利]精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构及检测方法-CN201910789388.0有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;张萌;张建海;刘鹏;周水龙;李聪;王顺博;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构及检测方法，属于微机械电子系统领域。包括绝缘体上硅三明治结构，主体器件层由探针、多组接线端子、两组横向静电梳齿结构、两组法向静电梳齿结构I、两组法向静电梳齿结构II和多组弹簧结构组成，静电梳齿结构均由动极板和静极板交互叠加排列而成，动极板与探针构成动子，通过多组弹簧结构与定子相连。优点在于：基于静电驱动与电容检测原理，通过不同极板参数设计的静电梳齿结构，可实现双模式的纳米压痕/划痕测试，具有灵敏度高、可实现连续刚度测试等优点，在生物微机械操作等诸多领域也具有良好的应用前景。
精密感知双模一体化微机梳齿结构检测方法

[发明专利]低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统-CN201910789670.9有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;刘鹏;张建海;王顺博;周水龙;李聪;张萌;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统，属于制冷技术领域。包括制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元、低温氛围制冷腔室单元、压入深度在线溯源单元和微纳米压痕加载与检测单元。本发明以低温氛围制冷腔室单元为基础，结合制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元，实现非真空氛围制冷环境的构建，通过这种方式对样品与压头同时制冷，以削弱“温漂”对压痕测试精度的影响。同时能够兼容压入深度在线溯源单元，用于实现低温环境下压入深度的精密测量以及微纳米压痕加载与检测单元压入深度传感器的在线溯源校准等功能扩展，为开发研制低温微纳米压痕测试系统提供稳态的低温加载环境。
低温纳米压痕测试系统真空氛围制冷系统

[发明专利]显微组件下大行程低温漂的低温微纳米压痕测试系统-CN201810336308.1有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;王顺博;张萌;孙一帆;赵运来;王吉如;徐博文;刘思含;王军炎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种显微组件下大行程低温漂的低温微纳米压痕测试系统，属于精密仪器技术领域。包括真空室系统模块、滑动式低温恒温器组件和压痕测试机械结构模块。利用精密位移驱动平台配合音圈电机的混合驱动方式，实现大行程准静态加载，利用接触制冷方式对样品和压头同时制冷，通过内嵌集成的加热元件和测温元件，实现连续变温闭环调节并削弱低温“温漂”对测试结果的影响，利用显微成像组件实现对压痕位置的精确定位与表面形貌原位观测。为开展材料在低温环境下的力学性能以及材料力学性能随温度的变化规律等研究提供试验基础，对航空航天、极地和深海科考装备以及超导传输设备等关键服役材料力学性能的研究具有显著的应用价值。
显微组件行程低温纳米压痕测试系统

[发明专利]Stewart平台的主动柔顺控制策略-CN201810244210.3有效
发明人：张世忠;刘泽洋;赵宏伟;呼咏;孙兴冻;刘秋成;谢英杰;国磊;赵运来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种Stewart平台的主动柔顺控制策略，属于Stewart平台的控制领域。以六维力传感器作为采集元件、通过神经网络实现的Stewart平台的主动柔顺控制策略。结合轨迹规划和神经网络，可以在平台设计参数未知的情况下，得出平台运动轨迹与输出载荷间的关系模型。再将期望对试件施加的载荷输入模型后，即可获得使试件达到预期载荷时平台的运动轨迹，进而通过位移控制实现Stewart平台以载荷为参量的控制方法。本发明与现有技术相比，避免了传统针对Stewart平台的控制中的复杂解耦与耦合问题，且控制策略的设计无需设备的先验信息，容错率高，不受装配误差、测量误差等因素的干扰。
stewart 平台主动柔顺控制策略

[发明专利]一种基于粒子群算法的亚像素定位方法-CN202010798375.2在审
发明人：王世刚;高鹏;赵运来;玄玉波;季成旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子群算法的亚像素定位方法，属于计算机视觉领域，包括：使用matlab仿真出数字散斑图像作为原图，对原图进行平移得到目标图；在原图中选择一个待测点，计算相关系数，使用粒子群算法找到变形后的散斑图像中整像素坐标点，根据定位到的整像素坐标点，求解出整像素位移；以整像素坐标点为中心，使用双三次插值算法对该区域进行插值，然后使用粒子群算法找到插值后的该区域中相关系数最大的点；对于上一步找到的相关系数最大的点，使用二次多项式拟合算法计算出亚像素坐标。本发明使用了粒子群搜索算法，为了提高亚像素搜索精度本发明结合了二元多项式拟合算法和双三次插值法最终精度达到了0.01‑0.02个像素。
一种基于粒子算法像素定位方法

[实用新型]低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统-CN201921391317.7有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;刘鹏;张建海;王顺博;周水龙;李聪;张萌;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低温微纳米压痕测试系统的非真空氛围式制冷系统，属于制冷技术领域。包括制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元、低温氛围制冷腔室单元、压入深度在线溯源单元和微纳米压痕加载与检测单元。以低温氛围制冷腔室单元为基础，结合制冷蒸汽发生单元、真空/氛围腔室单元，实现非真空氛围制冷环境的构建，通过这种方式对样品与压头同时制冷，以削弱“温漂”对压痕测试精度的影响。同时能够兼容压入深度在线溯源单元，用于实现低温环境下压入深度的精密测量以及微纳米压痕加载与检测单元压入深度传感器的在线溯源校准等功能扩展，为开发研制低温微纳米压痕测试系统提供稳态的低温加载环境。
低温纳米压痕测试系统真空氛围制冷系统

[实用新型]精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构-CN201921390904.4有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;张萌;张建海;刘鹏;周水龙;李聪;王顺博;王吉如;赵运来;赵久成;常枭;王文阳;候伟光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密作动/感知双模式一体化的微机械梳齿结构，属于微机械电子系统领域。包括绝缘体上硅三明治结构，主体器件层由探针、多组接线端子、两组横向静电梳齿结构、两组法向静电梳齿结构I、两组法向静电梳齿结构II和多组弹簧结构组成，静电梳齿结构均由动极板和静极板交互叠加排列而成，动极板与探针构成动子，通过多组弹簧结构与定子相连。优点在于：基于静电驱动与电容检测原理，通过不同极板参数设计的静电梳齿结构，可实现双模式的纳米压痕/划痕测试，具有灵敏度高、可实现连续刚度测试等优点，在生物微机械操作等诸多领域也具有良好的应用前景。
精密感知双模一体化微机梳齿结构

[发明专利]高低温交变下材料力学性能原位测试仪-CN201911341699.7在审
发明人：张世忠;赵运来;王聪;路东辉;曲斌;赵宏伟 -专利权人：长春因赛图精密仪器设备有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高低温交变下材料力学性能原位测试仪，属于力学性能测试领域。拉伸加载机构固定在基座上，拉伸加载机构与氛围环境箱通过测试样品夹持机构互相连接，氛围环境箱通过连接板二固定在基座上，传感器数据设置采集系统通过光栅尺固定板、读数头连接板固定在拉伸加载机构上，测试样品夹持结构通过夹具连接法兰固定在拉伸加载机构上，并衔接氛围环境箱。可实现‑55℃到+250℃的环境温度、排除环境干扰下，进行恒温精准的原位拉伸压缩力学测试。恒温测试环境、测试样品在无干扰的环境中进行力学测试、保证测试过程中样品中心面不变，实现原位测试，便于增加观察设备、中子衍射设备、射线设备等，对测试材料的损伤机制进行研究。
低温交变下材料力学性能原位测试仪

[发明专利]用于中子应力谱仪的真空变温环境加载装置-CN201911341672.8在审
发明人：张世忠;赵运来;薛博然;赵久成;赵大庆;徐利霞;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于中子应力谱仪的真空变温环境加载装置，属于材料力学测试领域。包括环境腔组件、变温腔组件、观测视窗组件、夹具组件，变温腔组件固定在环境腔组件上；观测视窗组件通过转动销轴与环境腔组件相连；夹具组件通过密封圈与环境腔组件相连。能够提供‑55℃到250℃连续变化的变温环境，并可为被测试件提供真空或惰性气体等氛围。温度加载通过导热介质完成，被测试件温度波动很小。优点在于：变温环境腔集成度较高，更换被测试件比较容易；可对被测试件进行拉伸、压缩、三点弯等加载；能配合拉伸台在中子散射应力谱仪下获取被测试件的微观变形、织构演化等信息，对研究材料在变温条件下的损伤机制具有指导意义。
用于中子应力真空环境加载装置

[实用新型]消防警戒桩-CN201920067595.0有效
发明人： 赵运来 -专利权人：公安消防部队高等专科学校
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防警戒桩。该警戒桩包括设置在底座上的警戒桩主体，警戒桩主体上设有警示带插接筒和折射端头，折射端头上设有电源开关和红色闪烁的警示灯；警示带插接筒一端设有插接槽，另一端设有拉出口,警示束带由拉出口伸出，通过插扣与相邻消防警戒桩的插接槽插接，使警示束带设置在相邻两个消防警戒桩之间；警戒桩主体其外部设有小喇叭和LED灯板,其内部设有可充电电池,底座为球状底座，球状底座内设有用于平衡重量的配重块；可充电电池分别与电源开关、警示灯、小喇叭和LED灯板电连接。本实用新型将警戒带与警戒桩结合在一起，并能主动发出警示和报警，且稳固性能好。
消防警戒

[实用新型]双模式六维力/力矩传感器标定装置-CN201920025061.1有效
发明人：张世忠;李文博;霍占伟;刘泽洋;杨立国;黄加创;赵运来;赵宏伟;郑小石;王岩;秦峰;李磊;刘思含 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
标定双模式力矩传感器标定装置加载臂传感器底座六维支架本实用新型传感器标定纯机械结构上滑轮组件电磁干扰复合加载横梁中部螺栓连接竖直安装水平安装支架安装支架两侧加载力下滑轮滑轮

[实用新型]多功能高精度的超声扫查成像装置-CN201920160097.0有效
发明人：王军炎;孙书博;郑艳芳;张建海;赵宏伟;呼咏;秦学志;赵运来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置，属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分，所述隔震台用于保护支撑；所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上；所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方，用于盛放水、甘油等耦合剂，为超声波实验提供实验环境；所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接，从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于：结构紧凑，功能齐全，在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置，能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。
超声波精密检测隔震成像装置轴位移耦合剂传统超声超声扫查无损检测技术本实用新型超声波实验扫描显微镜扩展装置实验环境详细信息上台面甘油放水竖直成像支撑

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