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[发明专利]巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备-CN202310885387.2在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;程伟;杭忱;宋玉梅;朱姗;曹骏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。
巡检机器人轨迹优化方法系统介质设备

[发明专利]超导带材预镀铜方法、镀铜方法及镀铜装置-CN202110352165.5有效
发明人：朱佳敏;张超;虞兴洲;赵大允;陈思侃;吴蔚;赵跃;丁逸珺 -专利权人：上海超导科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C25D3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导带材预镀铜方法、镀铜方法及镀铜装置，超导带材镀铜装置包括放料机构、第一清洗机构、预镀铜机构、镀光亮铜机构、镀沙面铜机构、第二清洗机构、钝化机构、烘干机构以及收料机构，所述放料机构用于被加工带材的放卷且被加工带材在加工时依次经过第一清洗机构、预镀铜机构、镀光亮铜机构、镀沙面铜机构、第二清洗机构、钝化机构、烘干机构并卷收至所述收料机构上，预镀铜机构采用第一电流电镀处理，所述镀光亮铜机构采用第三电流电镀处理，所述镀沙面铜机构采用第二电流电镀处理。本发明通过采用预镀铜、镀铜等的设计，解决了液体对超导层腐蚀的问题，同时电镀后的超导带材质量好，电镀效率高。
超导带材预镀铜方法装置

[实用新型]一种强化混合的流场内构件、反应管及管式反应器-CN202321339191.5有效
发明人：赵跃 -专利权人：南京先进生物材料与过程装备研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强化混合的流场内构件、反应管及管式反应器，强化混合的流场内构件包括板体，以及对称设置于所述板体两侧的扰动板，所述扰动板包括第一弧板和第二弧板，所述第二弧板对称设置在所述第一弧板的两端，所述第一弧板向上弯曲，所述第二弧板向内弯曲。本实用新型所述装置中流体在流经扰动板的交接处时会进行分割和再次汇合，同时在第一弧板顶点和反应管内壁位置形成射流，带动流体形成强烈的涡流，促进了流体的混合效果，加强了反应效果。将其应用于微流场管式反应器，可以大幅缩短反应时间，提高产量，同时收率和纯度也在一定程度上有所提高，同时大大降低了能耗及物料和三废处理成本。
一种强化混合场内构件反应反应器

[发明专利]光伏跟踪控制器在线程序升级系统及升级方法-CN202310930803.6在审
发明人：张伟;赵跃;兰浩;刘辉;王海强 -专利权人：西安西电开关电气有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪控制器在线程序升级系统，包括光伏支架跟踪控制器1，光伏支架跟踪控制器1通过通信网络3连接远程程序下载器2。本发明针对已经现场部署的光伏跟踪控制器难以在线升级控制程序的问题，通过在控制器MCU中驻留软件更新引导加载程序的方法，通过串行通信接口触发MCU进入程序更新状态，并由引导加载程序完成新控制程序的接收和存储，实现控制软件的更新。
跟踪控制器在线程序升级系统方法

[实用新型]一种猪只饲喂器-CN202321050561.3有效
发明人：高振伟;关旭生;赵跃;叶金龙;胡石磊 -专利权人：南京亥客技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪只饲喂器，包括顶盖、上料斗、下料斗和电控盒，上料斗的底部连接下料斗，上料斗和下料斗的内部设置有用于防止饲料板结的搅料机构，搅料机构包括搅拌叶片、传动轴、拨料盘、拨料轮和驱动电机，搅拌叶片固定设置在传动轴上，下料斗的顶端设置拨料盘，拨料盘的内部安装拨料轮，拨料轮与传动轴通过键连接，拨料轮与固定在拨料盘底部的驱动电机通过联轴器连接。本实用新型通过驱动电机同步驱动搅拌叶片和拨料轮转动，防止饲料板结，另外通过在上料斗与拨料盘之间、拨料盘与下料斗之间以及顶盖连接板和上料斗之间均设置有密封垫可以避免水汽进入饲喂器中，防止饲料板结，保证饲料器内饲料顺畅稳定的投喂。
种猪饲喂

[发明专利]一种氯氧化铋纳米薄片、制备方法及其在二氧化碳电还原制备甲酸盐中的应用-CN202310881868.6在审
发明人：朱姗;王刘芳;赵跃;马凤翔;黄杰;刘伟;宋玉梅;陈英;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯氧化铋纳米薄片、制备方法及在二氧化碳电还原制备甲酸盐中的应用，制备方法包括以下步骤：将五水合硝酸铋溶于水中，加入表面活性剂与氯化钾，完全溶解后在室温下搅拌反应，反应结束后得到白色溶液，离心，洗涤，干燥得到所述氯氧化铋纳米薄片；其中，所述表面活性剂的质量为所述五水合硝酸铋质量的25‑65％。本发明所述氯氧化铋纳米薄片的制备方法，调控了表面活性剂的含量，在常温常压下一步合成，简单实用，成本低廉，可以进行放大，利于投入工业化生产。所得到的氯氧化铋纳米薄片电化学还原二氧化碳性能优良，得到甲酸盐选择性高，效率高并且毒性低，可持续。
一种氧化纳米薄片制备方法及其二氧化碳还原甲酸中的应用

[发明专利]采用双极板的CO2-CN202310881864.8在审
发明人：朱姗;赵跃;马凤翔;朱峰;刘伟;董王朝;刘子恩;曹骏;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25B9/23 文献下载
摘要：本发明公开一种采用双极板的CO2电解系统及构建方法，包括电解池，电解池中的阳极板的流场和阴极板的流场均包括扩散区、反应区和回收区，所述扩散区和回收区通过反应区相连通，所述扩散区和所述回收区分别设置在流场的角端且呈中心对称设置；扩散区包括沿流场长度方向的入口段以及入口段末端转折朝流场宽度方向延伸的第一扩展段，所述第一扩展段与反应区相连；所述回收区包括沿流场长度方向的出口段以及出口段前端转折朝流场宽度方向延伸的第二扩展段，所述第二扩展段与反应区相连；所述阳极板的流场中的反应区沿对角线设置有斜流道；所述阳极板和所述阴极板的流道参数为根据电解池三维结构模型对电解池工作过程进行模拟仿真计算得到。
采用极板 co base sub

[发明专利]一种饺子馅的添加剂重金属含量检测装置-CN202310452234.9有效
发明人：赵跃 -专利权人：山东朱老大食品有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种饺子馅的添加剂重金属含量检测装置，涉及重金属检测设备技术领域，包括装配外壳，所述装配外壳的内部预设有放料仓，所述装配外壳的后表面开设有第一矩形凹槽，所述装配外壳的底部开设有第二矩形凹槽，所述放料仓的内部放置有置料箱，所述第一矩形凹槽的内部设置有升降探测机构，所述装配外壳的外壁一侧设置有溶液转移机构，所述第二矩形凹槽的内部设置有机械磁动机构，所述升降探测机构包括两个第一加强板，所述溶液转移机构包括两个嫁接板，两个所述嫁接板中一个的内部开设有一组限位孔洞，降低统一测算后，所得数值盲目性较大的问题，确保所测结果的真实性和权威性，增加设备检测的质量。
一种饺子添加剂重金属含量检测装置

[发明专利]一种用于测试颗粒浓度与表面损伤关联规律的实验系统-CN202111454856.2有效
发明人：刘子恩;范明豪;苏文;陈海鹏;赵跃;祁炯;黄钰期;马凤翔 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试颗粒浓度与表面损伤关联规律的实验系统，包括包括颗粒流混合段、冲蚀测试段和颗粒收集段；颗粒流混合段用于保证回路中的颗粒分布均匀，冲蚀测试段用于进行颗粒冲蚀测试，颗粒收集段用于暂时收集整个实验装置回路中的颗粒。实验系统中测试弯管可以拆卸，以实现被冲蚀试样的失重量测量。另外，由于颗粒收集装置可以暂时存储颗粒，在测试弯管称重完成后，可以将测试弯管装回冲蚀回路，在现有颗粒积累的基础上进行下一轮的冲蚀实验。本发明提供的实验系统，可以得到时间维度下的颗粒浓度与表面损伤关联规律，为预测管内颗粒冲蚀提供重要的参考依据。
一种用于测试颗粒浓度表面损伤关联规律实验系统

[实用新型]药物合成多腔室水浴锅-CN202321333346.4有效
发明人：赵跃;陈晨;陈力;万新锋;周深;程壮壮;程志勇;高自卫;许国欢;李强 -专利权人：安庆多辉生物科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供药物合成多腔室水浴锅，包括锅体，锅体的内部开设有水槽，锅体的内部固设有置物板，置物板将水槽分为上下两部分，设有若干个阻水板，阻水板与置物板之间可转动，从而使阻水板可具有与置物板贴合、与置物板垂直的两种状态，阻水板与置物板贴合时，水槽的下部分区间内的水无法进入到上方的腔室中，从而使水槽的体积缩小，从而保证电热杆更快速的将水槽内的水的加热到既定的温度；横向放置的导热板在水槽的下部分空间内进行横向导热，竖向放置的导热板在水槽的下部分空间内进行竖向导热，使水槽内的电热杆附近的热水更快速的向置物板上上方的腔室内扩散，从而更加快速的达到反应温度。
药物合成多腔室水浴

[实用新型]振荡行程可调式水浴摇床-CN202321333358.7有效
发明人：赵跃;陈晨;陈力;万新锋;周深;程壮壮;程志勇;高自卫;许国欢;李强 -专利权人：安庆多辉生物科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型提供振荡行程可调式水浴摇床，包括床台，床台包括底座以及水箱，床台的顶端设有水箱，床台的一端设有用于加热的加热装置，床台的顶部设有驱动组件，驱动组件的中部设有用于与摇床连接的振荡架，振荡架的顶部设有摇床，摇床位于水箱内部；所述驱动组件包括电机、驱动板、固定块以及支杆。本实用新型通过活动架的横杆在驱动板前后运动式，在驱动板的活动槽中左右滑动，配合活动架的“日”字形结构，使得驱动组件通过振荡架将力传递给摇床时，更加稳定牢固，从而便于该水浴摇床通过改变电机速率调节水浴摇床的振荡行程时，振荡架能够将作用力稳定的传递给摇床，进而便于该水浴摇床安全的调节振荡行程。
振荡行程调式水浴

[发明专利]一种基于UDS服务的BootLoader测试系统及测试方法-CN202310646713.4在审
发明人：王邵龙;姜鹏;谷原野;赵跃;姬楠;赵伟博;陆昊楠;张鹏;张万友 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UDS服务的BootLoader测试系统及测试方法，所述的测试系统，包括：电源、测试工具盒、ECU、CANcase、PC电脑，采用Vector公司提供的CANoe软件，通过CAPL语言编写测试脚本结合CANcase，对电源实时监控，结合测试脚本，实现对ECU供电的控制，实现测试内容；所述的测试方法，通过对BootLoader流程耐久测试及各种异常情况的测试，来提高测试的覆盖度，充分验证Booloader功能的稳定性及鲁棒性。
一种基于 uds 服务 bootloader 测试系统方法

[实用新型]一种关风式饲喂器-CN202320961857.4有效
发明人：赵跃;高振伟;叶金龙;关旭生;胡石磊 -专利权人：南京亥客技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关风式饲喂器，包括料斗，所述料斗的底端与料斗连接器连接，料斗连接器与饲喂下料器连接，饲喂下料器的一侧面连接有电控盒，饲喂下料器的底端连接有下料斗，下料斗与料管相接。本实用新型在料斗与料斗连接器设置嵌入式双层密封结构，提高料斗连接器与料斗的密封性能；料斗连接器与饲喂下料器、饲喂下料器与下料斗之间设置双层密封结构，提高饲喂器的密封性能；电控盒背面设计有吹气嘴，可以进行充气检测电控盒的气密性；料斗连接器、饲喂下料器、下料斗和电控盒模块化设计，通过紧固件连接，拆卸更换便捷。
一种关风式饲喂

[实用新型]一种轻质柔软USB数据线-CN202320934942.1有效
发明人：邹建明;赵跃;刘帅杰;查方霞;李峰 -专利权人：苏州市电航电子科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻质柔软USB数据线，包括线芯、发泡PE中被和护套层，所述发泡PE中被为挤出贴合包覆于所述线芯之外，所述护套层包覆于所述中被之外，所述线芯包括两条信号线、地线和两条电源线，所述信号线包括导体和发泡PE绝缘层，所述信号线于地线由石墨烯电磁屏蔽膜进行平行绕包，两条所述电源线绞合后与平行绕包后的所述信号线及所述地线退扭成缆构成所述线芯。本实用新型USB数据线保证传输性能同时柔软度号、重量轻、线径小。
一种柔软 usb 数据线

[发明专利]巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备-CN202310885396.1在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;程伟;杭忱;宋玉梅;朱姗;曹骏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备，系统包括：决策数据感测系统，采集超声波感测信息，获取地图资讯信息，处理得到巡检导航切换参数；利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数，进行巡检控制，处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数，根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组，以根据路口障碍物参数；导航控制系统，用以根据巡检导航切换参数，选择进行导航控制，以处理路口障碍物参数及地图资讯信息，据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息，根据导航模组选择参数选择导航控制模组，据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。
巡检机器人智能导航控制系统方法介质设备

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