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[发明专利]一种航空发动机液压载荷图谱调试方法-CN202310394540.1在审
发明人：程鲁;林山;张帅;闫卫青;许光磊;蔡承阳;桑则林;高巍;李建溥;刘作宏;赵贺桃 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机液压调试领域，为一种航空发动机液压载荷图谱调试方法，通过先进行航空发动机试车，根据试车参数建立液压泵加载流量与加载压力之间的对应关系，而后通过确定发动机的常载、不同时间段的加载时间和不同加载时间所对应的加载流量，控制加载系统比例阀调节对应的加载流量，而后根据载荷图谱要求设计载荷图谱，载荷图谱设计完成后，将该载荷图谱输入至试验台架内，控制航空发动机按照该载荷图谱进行调试，调试过程中对附件设备按照图谱进行提取并检查，判断发动机的载荷提取能力是否良好，若是，则完成调试。通过根据试车需求改变任意加载所需流量，从而形成不同的载荷图谱，加载条件多样。
一种航空发动机液压载荷图谱调试方法

[发明专利]一种航空发动机齿轮整机状态共振转速修正方法-CN202310877219.9在审
发明人：杨昌祺;许春阳;郑秋瑶;王洪庆;赵贺桃 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机技术领域，特别涉及一种航空发动机齿轮整机状态共振转速修正方法，获取齿宽、辐板、圆角均为公差下限时的第一共振转速；获取齿宽、辐板、圆角均为公差下限时的第二共振转速；获取齿宽、辐板、圆角标准尺寸时的第三共振转速；将第一共振转速与第三共振转速之间的差值作为第一修正系数K的取值范围的下限Kmin，将将第二共振转速与第三共振转速之间的差值作为第一修正系数K的取值范围的上限Kmax；将齿轮材料工作温度下的弹性模量Et与齿轮材料20℃下的弹性模量E20商的算术平方根作为第二修正系数；通过第一修正系数K的范围与第二修正系数修正齿宽、辐板、圆角标准尺寸时的第三共振转速，获得更加精准的整机状态共振转速范围。
一种航空发动机齿轮整机状态共振转速修正方法

[发明专利]一种判断小涵道比航空发动机低压转子抱轴方法-CN202310394538.4在审
发明人：程鲁;林山;张帅;周伟;闫卫青;赵贺桃 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，为一种判断小涵道比航空发动机低压转子抱轴方法，通过先进行发动机起动试验，确定低压转子出现稳定转速时，对应高压转子的转速NH，并进一步确定抱轴相对换算转速nHR_D判；而后控制发动机按照设定的高压转子转速上升率工作，并获取在不同的高压转子转速上升率下对应的抱轴实际换算转速nHR_D实；通过设定转子完全卡滞和不完全卡滞的判据，并放入到发动机起动试验中进行验证，若验证成功，说明该判据有效，将两个判据写入数控系统。通过对发动机起动过程的转速控制和转速上升率控制形成组合判据，可以有效判断试车过程中发动机低压转子抱轴，防止抱轴造成的发动机外涵机匣烧蚀故障。
一种判断小涵道航空发动机低压转子方法

[发明专利]一种航空发动机进气加温进口温度拟合方法-CN202310394539.9在审
发明人：程鲁;林山;张帅;周伟;闫卫青;蔡承阳;桑则林;柳国印;高巍;刘作宏;赵贺桃 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，为一种航空发动机进气加温进口温度拟合方法，通过分别进行不同进气目标温度的进气加温试验，并计算温度场分布的均匀度，在均匀度合适时，分析进气加温试验过程中的试验数据，得到机载进气温度传感器试验数据Ti及加温装置进口测量段稳态试验数据Tj，而后根据两者关系建立n个数据点，通过对各个数据点进行分析得到关联矩阵，根据关联矩阵得到拟合公式；将获得的拟合公式写入进气加温数据采集系统后，再次进行加温试验，判断拟合公式与试验数据的吻合度，若吻合度良好，则用该拟合公式代替试验数据进行后续的试验，有效避免进气道温度传感器在持久试车及加温试车中大热负荷及气动负荷冲击下出现传感器损坏故障。
一种航空发动机加温进口温度拟合方法

[发明专利]一种轴承锁紧结构-CN202210405639.2在审
发明人：葛长闯;葛晴;杨昌祺;李皓川;王洪庆;宋洋;宋慧涛;赵贺桃;郑秋瑶 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16C35/063 文献下载
摘要：本申请提供了一种轴承锁紧结构，包括：转轴，其上设有径向凸起，自径向凸起向安装轴承一侧依次设有光滑段及螺纹段，螺纹段上设有防转销孔；轴承，其安装在光滑段上且被径向凸起轴向限位，轴承内环远离径向凸起的一侧具有内环凹槽；压紧螺母，其安装在转轴的螺纹段，用于对轴承进行轴向锁紧，压紧螺母面向轴承的一侧具有螺母凹槽；防转销，其安装在转轴的防转销孔内且同时位于内环凹槽和螺母凹槽构成的凹槽内，防止轴承内环和/或压紧螺母转动；以及自锁弹性环，其一侧具有锁片、另一侧具有弹性锁紧片，当自锁弹性环安装在压紧螺母上时，弹性锁紧片能够向防转销提供弹性压力而防止防转销脱落，通过弯折锁片可以将自锁弹性环限位在压紧螺母上。
一种轴承结构

[发明专利]一种智能家用清扫机器人-CN201810057282.7有效
发明人：滕晓艳;熊文祥;王荣誉;赵贺桃;马睿;毛炳坤;王万利;毕亮亮;丰国宝;朱文锦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
一种智能家用清扫机器人

[发明专利]一种优化的路面去冰机-CN201710951546.9有效
发明人：滕晓艳;赵贺桃;丰国宝;李东日;熊文祥;毛炳坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种优化的路面去冰机，包括带滚轮的底板、设置在底板上的柴油机、设置在底板端部的扶手、设置在底板上的左支座和右支座、设置在左支座和右支座之间的传动轴、连杆机构、冰刀，传动轴的两端分别安装有左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮上分别设置有左三脚架和右三角架，左三脚架上固定安装有皮带轮一，柴油机的输出端安装有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间安装有皮带，右三脚架上设置有凸起，连杆机构的一端与凸起铰接、另一端与冰刀铰接，冰刀上端通过软排气管与柴油机的尾气喷口连通。本发明结构紧凑、有效利用柴油机的废气温度，软化冰面，烘烤已除冰的路面，提高了除冰作业的效率又节约能源，具有广阔的应用前景。
柴油机皮带轮底板冰刀三脚架飞轮连杆机构传动轴去冰机右支座左飞轮左支座铰接凸起三角架除冰作业底板端部尾气喷口上端排气管输出端烘烤冰面除冰扶手滚轮连通皮带软化优化废气节约能源应用

[发明专利]一种集成优化海流能发电装置-CN201611105977.5有效
发明人：滕晓艳;任宏喜;赵贺桃;史冬岩;徐阳;王鸿超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
一种集成优化海流发电装置

[发明专利]一种蠕动式管道行走机器人-CN201610944706.2有效
发明人：史冬岩;任宏喜;滕晓艳;赵贺桃;徐阳;王鸿超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
一种蠕动管道行走机器人

[发明专利]一种叶片自动张合式海流能发电装置-CN201611105978.X有效
发明人：史冬岩;任宏喜;赵贺桃;滕晓艳;徐阳;王鸿超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
中心旋转体安装轴支撑座固连叶片海流能发电装置控制叶片叶片机构滑动杆旋转轴张合式张合电机曲柄连杆机构叶片安装轴啮合齿轮曲柄连杆同轴连接筒状结构张合机构张合运动轴向滑动大齿轮可张合内啮合限位件中空的底端外端底座机舱配合

[发明专利]一种抗冲击海上测试系统数据保护装置-CN201710939627.7在审
发明人：史冬岩;田跃;姚熊亮;王志凯;王治;任宏喜;徐阳;赵贺桃;郭鹏飞;勾玉鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抗冲击海上测试系统数据保护装置，包括上壳体、设置在上壳体上端的信号标、底座、数据存储单元、热防护层、快速弹开机构，上壳体的下端设置有壳体密封端盖，上壳体内部设置有内核壳体，数据存储单元设置在内核壳体内，上壳体与内核壳体之间设置有热防护层，壳体密封端盖的下端设置有数据控制单元，上壳体与底座通过快速弹开机构连接，数据控制单元通过电缆线与数据存储单元连接。本发明针对海上爆炸冲击试验平台，提出了一种海上测试系统数据保护装置，用于记录测试设备以及试验平台的状态参数，在紧急情况下为数据的完整保存提供了有效保障。
一种冲击海上测试系统数据保护装置

[发明专利]一种优化的一体化电液伺服作动器-CN201710951548.8在审
发明人：滕晓艳;赵贺桃;丰国宝;李东日;马睿;朱文锦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种优化的一体化电液伺服作动器，由伺服电机带动，内啮合齿轮泵提供压力，油箱包裹于液压缸外壁，采用弹簧代替空气压力，有自动补油功能的全封闭式集成作动器。本发明所述一体化电液伺服作动器。电机正转通过联轴器带动内啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵提供压力使液压油经右集成块进入液压缸右腔，同时左腔液压油经左集成块回到油箱，使活塞和活塞杆沿液压缸壁运动，活塞杆通过耳环与外部机械相连。油箱内采用弹簧和油箱挡板组合来代替空气压力，当系统出现泄漏时，弹簧产生的压力使油箱内的液压油进入系统，达到补油的目的。
一种优化一体化伺服作动器

[发明专利]一种优化的可发电变径式管道内检测机器人-CN201710343649.7在审
发明人：史冬岩;徐阳;任宏喜;滕晓艳;李东日;赵贺桃 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮，本发明所述前机体与后机体通过中间连接架连接，前后机体骨架为筒状结构，骨架外部设置行走轮机构；前机体骨架内部用于安装叶轮，中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔，叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接，同时电机舱内安装电动机；后机体骨架内安装锥齿轮，电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接，通过两对锥齿轮的啮合传动，以及同步带轮的传递，带动滚轮实现旋转运动，将动力传输到后机体，从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行走轮机构通过弹簧力的调节作用，以适应管道内径的变化。
一种优化发电变径式管道检测机器人

[发明专利]一种推拉自锁式管道内检测机器人-CN201710379532.4在审
发明人：史冬岩;田跃;任宏喜;滕晓艳;徐阳;赵贺桃 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
一种推拉管道检测机器人

[实用新型]一种垂直管道磁感应发电装置-CN201621169860.9有效
发明人：史冬岩;任宏喜;滕晓艳;赵贺桃;徐阳;王鸿超;薛祥友 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直管道磁感应发电装置，管道由两段相互垂直的直管和一个较粗的圆筒形管组成，中间圆筒形管道可以容纳发电装置。本实用新型在圆筒形管道内安装有叶轮机构，叶轮机构轮毂中间安装条形磁铁，在叶轮机构中心两端设置磁铁挡板，通过磁铁挡板来限制条形磁铁的相对位置；叶轮机构与中间传动轴固定连接，传动轴通过轴承安装在支座上，支座安装轴承的同时设置了线圈绕组的安装位置，线圈绕组的中心线与条形磁铁的中心线平行；在有流体流经管道时，可带动叶轮机构在中间圆筒形管道内旋转，叶轮机构带动条形磁铁做同步旋转运动，在线圈回路封闭时，线圈切割磁感线，可将流体的动能转换成电能储存起来。
一种垂直管道感应发电装置

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